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Sim2Real 李飞飞 吴佳俊团队发布用于 弥平仿真与现实的鸿沟 迁移的多感官物体数据集 (sim2real是什么)

李飞飞、吴佳俊等人发布多感官物体数据集OBJECTFOLDER2.0,是否准备好从ImageNet时代走向OBJECTFOLDER时代,近年来,以物体为中心的多传感器学习显示出了巨大的潜力,然而,以往的物体建模工作与现实的差距还很大,为此,李飞飞团队曾发布OBJECTFOLDER1.0据集,包含100个具有视觉、听觉和触觉数据的虚拟物...。
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