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激光焊接焊缝跟踪 - 百度文库
激光焊接焊缝跟踪 - 百度文库
应用背景 与传统焊接技术相比， 激光焊接在焊接质量和效率等各方面都具有明显优势。 由于激光束的 光斑直径较小，使得激光束准确对中焊缝成为实现高质量焊接的前提。因此，准确跟踪焊缝 是激光焊接的关键所在。机器视觉检测是焊缝跟踪的主要方法之一， 通过高速视觉传感器 拍摄动态熔池图像
微机控制焊缝自动跟踪用电磁传感器李桂中;吴执中;吴维民;邸振国【期刊名称】《工业技术经济》【年(卷),期】1995(000)004【摘 要】在锅炉、压力容器的生产中,广泛采用埋弧自动焊方法进行焊接。这种焊接工艺具有生产率高、焊缝质量好等优点,但该法属于盲焊,焊工无法直观从正面看到熔池的准确位置。而且
第三章 弧焊过程焊接对缝传感 与跟踪控制3.1 焊缝跟踪概述1. 焊缝跟踪的概念焊缝跟踪就是通过直接或间接从传感器获得的焊缝接头 三维、二维信息，控制焊接机器人或自动焊接机的焊枪顶 端的运动轨迹及角度。可用一个或多个传感器来控制焊道 及其起点、终点。当采用多层焊焊接厚板时，焊缝跟
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