地平线蝉联Waymo挑战赛桂冠 顶级算法能力为赛道领跑保驾护航 (地平线vuhl)
近日，2021年 Waymo 开放数据集挑战赛落下帷幕，地平线团队提交的AFDetV2模型夺得实时3D检测项目第一名的殊荣，另一模型AFDetV2-Base则获评为Most Efficient Model。继2020年荣获5项挑战中的4项全球第一后，地平线凭借蝉联的优异成绩，再次证明了自己领先的算法能力。
顶级赛事再获殊荣，视觉感知技术世界领先
CVPR是计算机视觉领域的全球三大顶级会议之一，旗下的WAD (Workshop on Autonomous Driving) 2021年再度举办了Waymo开放数数据集挑战赛，聚焦计算机视觉算法在解决自动驾驶环境感知问题方面的进展。挑战赛提供大量带有精细标注的大规模数据集，基于数据集定义出几个现实问题，鼓励参赛者们进行算法和pipeline上的创新。
Waymo挑战赛一直以来都以数据来源真实驾驶场景、数据规模庞大、任务难度高而著称。其提供的数据集中包含超过10万个城市真实场景，高达574小时的自动驾驶道路数据。今年更是吸引了来自学术界和产业界的30余支自动驾驶研发团队参与，其中不乏华为、清华、滴滴、图森、赛灵思、伯克利、南洋理工大学这样的顶尖选手。
挑战赛设置的实时3D检测项目，要求选手基于三个激光雷达范围图像和相关的相机图像，为场景中的对象生成一组3D直立框。与去年不同的是，今年的检测项目还加入了实时性的要求，规定所有模型的执行时间必须要小于70ms才能入围，同时精度需要保持在70APH以上。这极大地提高了项目的评定标准，增加了竞赛难度。
可以说，此次项目竞争之激烈，数据之庞杂，标准之严苛都令人惊叹。而正是在这样的重重挑战下，地平线感知算法团队不负众望，再度斩获殊荣。
凭借对3D物体检测的多年的技术积累，地平线斩获实时3D检测项目第一名的AFDetV2 达到了73.12mAPH/L2的精度、60.06ms的延迟，不仅符合实时性的要求，且精度最高。另一模型AFDetV2-base则凭借72.57mAPH/L2的精度和55.86ms的延迟，成为了精度大于70APH的模型中最快的一个，收获Most Efficient Model称号。
正如地平线CEO余凯曾经提到的那样，“无论是Imagenet、KITTI还是Waymo自动驾驶算法大赛，这些大赛里拿第一名的中国人都来自地平线团队”，2020年获奖的模型至今仍是Waymo竞赛榜单（LeaderBoard）上检测精度最高的模型。竞赛挑战难度的升级从来不是阻碍，而是自我突破的契机，领先的算法实力来自于对行业前沿阵地的不懈耕耘。地平线不愧为“最懂算法的芯片公司”。
创新性运用SOTA算法，最有效利用计算资源实现性能与功耗的平衡
作为边缘AI芯片的全球领导者，地平线的商业模式不是卖芯片，而是把以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案，提供给合作伙伴。
芯片单纯比拼算力的时代已经过去，余凯曾说：“一些计算处理器盲目追求最高计算能力，但同时也会带来高功耗的问题，而在智能电动汽车中，高功耗就意味着里程损失。时至今日，我们正在逼近原子的极限，单靠物理制程已不能继续推进摩尔定律往前发展，而是需要靠场景跟任务、软件算法去驱动”。只PK硬件的逻辑已不适用于推进产品迭代，芯片行业对“软”实力的需求与日俱增。因此，地平线选择了“算法+芯片”软硬结合的商业模式。余凯不止一次强调软件协作在其中的重要性，芯片的目的是在上面运行软件，最大限度地提高软件的效率。因此，必须在手段和目的之间实现高度匹配，而且它必须是一个系统级的设计，以使它成为最有效的。
地平线顶级的算法能力，除去竞赛中亮眼的数据，还体现在其对芯片做出的有效提升上。一个芯片的好坏需要通过PPA（Performance、Power、Area）这三个方面来考量：单纯性能好是不够的，如果功耗高、面积大，芯片依旧没有优势。而地平线正是通过算法优化，做到了在同等性能下，计算更少，功耗更低，成本更小。
正如此次竞赛的实时3D检测项目，对检测精度和速度都有极高的要求。只有最有效地利用计算资源，才能实现二者之间的平衡——在性能提升的同时维持高效率。如果精度提升伴随着的是计算量的激增，那么模型在速度上就将毫无优势可言，这样的改动甚至无法称之为“优化”。而地平线团队通过一系列技术上的改进，最终达标，做到了“在大幅提升检测模型精度的同时，所增加的计算量可以基本忽略”。这些关键技术的实现，不仅体现了其强大的工程能力，还依托于地平线团队对state-of-the-art算法创新性的运用，其算法水准之高可见一斑。
开放共赢，量产落地成果卓越
为了让软件在芯片上充分施展魅力，使芯片价值最大化。地平线从成立初期开始，就格外强调开放的软件生态。余凯表示，应该充分给予主机厂产品定义能力，让他们面向用户定制化开发真正有价值的产品和体验。
地平线推出的天工开物平台正是对这一理念的践行，它基于地平线自研AI芯片打造而成，包括模型仓库、AI芯片工具链和AI应用开发中间件三大功能模块，能够为地平线合作伙伴提供丰富的算法资源、灵活高效的开发工具和简单易用的开发框架，帮助他们更快、更省、更便捷地开发出差异化、定制化的产品。
强大的算法能力和高效的芯片，保证了产品及解决方案的质量，再配合上开放性的生态理念与快速的响应服务，使地平线在前装量产与商业落地上取得了不俗的成绩。地平线目前的合作伙伴已包含了市面上几乎所有主流主机厂和Tier 1，收获了市场的广泛认可。征程系列芯片已在长安UNI-K、智己汽车、广汽埃安AION Y、东风岚图FREE等多款主力爆款车型车型上实现前装量产。近期量产的2021款理想ONE是基于地平线征程3芯片的首款量产NOA车型，支持120度水平视场角，并且全球率先采用800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。
未来，智能驾驶产业完全有理由期待地平线以开放共赢的生态模式，继续对合作伙伴进行底层赋能；同时依靠自身顶级的算法能力满足终端需求，不断推陈出新，走在行业前列，为用户提供更多、更好的产品。
版权文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
车满满是专业的物流数字化方案服务商，聚焦物流企业和企业物流数字化转型，推进互联网技术在物流行业领域的创新应用，为企业整合供应链上下游赋能，产品包括：TMS、VMS、WMS、OMS和ROS。
苏州穿山甲机器人股份有限公司成立于2006年，是一家专注于AI服务机器人研发、生产与销售的高新技术企业，拥有200多项自主专利知识产权，掌握机器人底盘、算法、深度学习等核心技术，是《送餐服务机器人国家标准》（GBT37395-2019)主要制定者之一。公司主要产品有：家用清洁机器人、AI服务机器人、末端配送机器人等系列。
子杨世家地板是常州坤杨木业旗下品牌，公司主营实木地板：无缝排骨芯地热级实木地板、无缝新三层地热级实木地板、多层高耐磨面地热级实木地板、随意人字拼地热级实木地板，欢迎大家来电咨询！
笑傲江湖,世纪江湖,风云江湖,零度江湖,九天江湖,天外天江湖,神话虚拟江湖,冷雨夜江湖,灵剑江湖,寒光江湖,情缘江湖,军缘江湖
洪海光电集团有限公司是一家专业致力于智能景观动态LED显示屏的研发，以智能机器人高端宣传设备为研究方向，我们将机器人的机械运动美学和LED智能显示相结合，创造出系列智能广告和展示设备，实现显示屏的旋转升降、伸缩、变形、无线传输、远程控制、人机互动等现代智能化元素，为智慧城市提供全套的城市景观、户外广告、机械幕墙配套的技术服务方案。
申请欧盟美国外观专利可以有效避免亚马逊产品侵权，是亚马逊卖家的利器。爱专利网有10年服务经验，拥有专业的律师团队，外观、发明、新型实用专利申请更放心！
上海梁朋集装箱运输有限公司
供应链金融生态资源协同服务平台（融之网）是由中国物流与采购联合会直属的物流与供应链金融分会研发建设的开放、公益、普惠性泛行业、全生态供应链金融信息服务平台，平台提供信息交互、资源对接、服务协同、公共数据、专家智库、行业资讯等服务
至信科技是一家集软件研发、创新系统集成、大数据、云计算、物联网及人工智能等服务为一体的企业，产业布局涉及政务、教育、民生、应急、监管、党建、旅游、园区、交通、公检法等智慧应用领域，服务全国800余家政企单位，被认定为国家级专精特新“小巨人”企业，山东省“瞪羚企业”和日照市数字经济领军企业。
依依网给大家推荐财经、实时、汽车、美食、体育、星座、科技、生活等图文资讯信息让大家及时掌握图文资讯.
欢迎访问《魔兽世界》官方网站，与成千上万的各路英雄豪杰一起进入充满神话、魔法与无尽冒险的在线世界。你可以扮演强大的英雄，与高耸的怪物展开对决，探索危机四伏的地下城，守护面临着重重威胁的艾泽拉斯。
北京眼神科技有限公司，专注于多模态生物识别技术的研发与应用，拥有人脸识别、虹膜识别、指纹识别、指静脉识别、机器视觉等多种自主知识产权核心算法，解决人工智能场景中的人机交互和强身份认证问题。
英语是我们从小到大都要一直学习的一门语言，而口语的加强在英语学习中是必不可少的，今天由小编为大家带来学英语口语app推荐下载2022，这些app中每一款都能教你如何认清每一个音标，纠正你的每一处发音，让你的口音不在变得奇怪，1、，流利说英语，这是一款专门教用户学习口语的软件，超多口语课程每一节都能提升你的口语程度，在口语检测功能中将你...。
小吃项目在市面上时间久不衰有着较高的人气，究其原因有二，一来小吃项目品类众多口感各不相同，消费者即使每天尝不同的小吃，几年间也未必能尝尽；再者，小吃就正餐而言其随意性强，消费者随时随地想吃就吃，不构成任何负担，小吃项目中的花甲粉一直以来深受大众喜爱，从事花甲粉经营的商家也不在少数，然而却很少有人关注到花甲粉的收银有多少，今天就让我们一...。
近段时间，人们研究奶茶的时间变得多了起来，要是询问发生这样现象的原因，毫无疑问就是人们对奶茶需要增加，奶茶品质要求也渐渐多了起来，尽管众多奶茶品牌在市场中被建立，但是由于一些品牌不用心经营，所以很多奶茶品牌在市场中的时间不是很时间久，总部管理不善也是导致这一悲剧发生的重要原因，像是人们比较关注的得一庄奶茶就不会出现这样的现象，得一庄奶...。
丈夫为什么这么歹毒，真正的原因可能也只有他自己才知道，不过这个男子并不是好丈夫，因为她和这名女子的结婚证都是男子伪造的，并且还总是向女子要钱，还和女子的亲属借钱，后来有准备有预谋的害死了这个女子，虽然不知道他们之间到底发生了什么事情，可是女子刚刚为这个男子生下孩子不久就丢了性命，可见有的人心连畜生都不如，事情的经过到底是怎么样的呢，女...。
不久前国家信息安全漏洞共享平台正式发布通告，Oracle数据库勒索病毒RushQL死灰复燃，事实上，RushQL勒索病毒已经不是第一次肆虐Oracle数据库，早在2016年11月就已经在全球掀起了一场血雨腥风，当然，那时候它有个更响亮的名字，比特币勒索病毒，目光回溯到2016年11月，全国多家企事业单位遭受比特币勒索通知，你的数据...。
据新华社信息，中华人民共和国政府于11月10日就中华人民共和国黄岩岛的领海基线宣布申明，申明全文如下，中华人民共和国政府对于黄岩岛领海基线的申明二〇二四年十一月十日中华人民共和国政府依据一九九二年二月二十五日，中华人民共和国领海及毗邻区法，，宣布中华人民共和国黄岩岛的领海基线，黄岩岛的领海基线为下列各相邻基点之间的直线连线，2，黄岩岛...。
之前有给大家引见过小额头的T型房车，大家还是比拟喜欢这种粗劣又适用的车型的，当天又是一款大厂新上市的小额头房车，就让小峰哥带大家一同来看看吧！这款车是隆翠房车基于福特V363为底盘打造的一款名为，游览者，的C型后拓展房车，福特底盘大家见到的B型车比拟多，用在T型房车上还是比拟少见的，车身外部尺寸为5998*2450*2950毫米，车身...。
汽车V12是一种高功能发起机，理论被用于静止型汽车或超级跑车，它由12个气缸组成两个铸铁缸体，必定与高品质的机油和燃油配合经常使用以确保最佳功能和发起机寿命，V12发起机的设计使它能够在高速行驶时坚持颠簸和高效，因此在许多顶级汽车品牌中宽泛经常使用，V12发起机的设计和功能是汽车工程的高峰之一，它不只可认为汽车提供初级驾驶功能，还可认...。
重点来了，一台领有4年车龄的二手捷豹XFSPORTBRAKE，令人惊喜的多少钱仅为254万元，首先，捷豹品牌的保值率相对较低，这关键归因于几个要素，一方面，产品的口碑和品质稳固性有待提高；另一方面，二手车市场的整备老本较高，且捷豹XF的用车老本也相对较高，再加上上一代国产捷豹XF在多年未启动改款的状况下，外观上与2015年前的样式基本...。
英伟达GT730显卡驱动是一款针对NVIDIAGeForceGT730显卡所推出的驱动安装应用。该显卡能够适配大部分游戏以及软件
微PE工具箱,微PE工具箱是一款跨时代的PE工具箱装机维护最得力的助手最后的救命稻草。一键安装极速启动比绝对更绝对比通用更通用,您可以免费下载。
MicrosoftEdge浏览器,MicrosoftEdge浏览器在最新的Windows10预览版上已经支持，交互界面更加简洁，还将兼容现有Chrome与Firefox两大浏览器的扩展程序。新的Edge浏览器支持同步书签、密码、历史记录和标签，实现类似于FirefoxSync的功能,您可以免费下载。
历史总是相似，今时演绎过去，8年前的中国互联网消费市场，爆发了第一次，千团大战，经过短暂的市场抢夺战、价格保卫战以及资金链短缺后，纷纷落幕或转型，比如拉手网被宏图三胞收购且原始团队已被清退，糯米网被如今一心投身人工智能的百度，招安，，窝窝团转移阵地转战移动支付和会员营销，只有收购大众点评后近期登陆港股的美团点评，是从，千团大战，中杀...。
从收购OculusVR至今，Facebook已经走过7年，这一路走来，公司将VR，游戏世界，扩容为，虚拟世界，，用，元宇宙，的名号叫出响来，并将Meta扶持为公司大icon，力证7年之路，若非暗痒，则为裂动，触觉手套落眼于2030年，旨在解决元宇宙的核心挑战之一，我们将如何接触虚拟世界，在Meta之前，许多玩家都想做出真正通往虚拟世界...。
在会泽县城，除了火红的黑山羊、虹鳟鱼、稀豆粉，值得一提的就是会泽的炸洋芋了，只要一提起会泽的炸洋芋，不论是本地人，还是外地人，他们一定都会竖起大拇指，备受市场认可的同时，扩大的市场需求也是吸粉无数，就会泽洋芋公主加盟费的介绍，感兴趣的朋友不妨跟着小编一起去了解一下，十几年的经营，会泽洋芋公主已经有100多个加盟店在各个地方，可见，它的...。
在国泰航空发表局部A350机队由于发起机疑问临时停飞期待改换零部件后，国际有航司治理层对记者泄漏，目前中国民航局曾经介入关系考查，评价中原的A350飞机能否须要审核，据记者了解，目前中原共有4家航司经营78架空客A350客机，只管都装载的罗尔斯，罗伊斯公司的发起机，但不同航司选配的罗罗发起机详细型号也有不同，第一财经记者陈姗姗，关系...。
[全球时报综合报道]印度，今天商业，14日报道称，在该国西孟加拉邦首府加尔各答9日出现实习医生被奸杀事情后，多地公立医院医生的抗议和罢工执行仍在继续，与此同时，加尔各答警方已将嫌疑女子桑杰·罗伊拘捕，印度斯坦时报，13日报道称，受益女生为西孟加拉邦医科大学隶属拉达·戈宾达·卡尔医学院，医院，的钻研生，受益者外地期间9日清晨2时实习完...。
