灵宝CASBOT首款人形机器人产品 (灵宝casbot01机器人发布)
2024年11月13日，人形机器人品牌灵宝CASBOT正式发布首款全尺寸双足人形机器人“CASBOT 01”，一款多场景落地的通用类脑智能机器人。这是灵宝CASBOT在成立不到1年的时间内交出的一份亮眼的答卷，也标志着人形机器人赛道迎来一位极具快速商业化能力的新入局者。
成立至今，灵宝CASBOT已在航天航海、应急救援、井下作业、工业制造和商业服务等多个领域积累了众多合作伙伴，并探索出具身智能商业应用的新场景。得益于过往的重大项目承接和切实的落地经验，使得灵宝CASBOT打磨出一条以场景为导向，驱动技术迭代的发展路线。
以终为始，生而为人
在具身智能领域，关于终极形态的争论尚未达成共识。
在灵宝CASBOT团队看来，世界“以人为尺”。物理世界中，大多数环境、物品和工具都是依照“人”的尺度设计的。因此，和人类形态接近的机器人，才能更好地适配复杂的物理世界。比如，用视觉代替“眼睛”处理物理世界数据，机器人的理解就不会失真，最大限度的保障人形机器人的通用性，真正融入到“人”所处的工作、生活环境中。
美学设计，通用仿生
“CASBOT 01”，身高179cm，体重60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。它还有个更好记的昵称叫做“星期三”，通过友好的外观设计，使其与人更有亲近感。从灵宝发布的产品片中可以看到，“星期三”不仅可以双足站立及稳定行走，并且还能够整理衣物、组装台灯、更换灯泡、甚至打螺丝。
在ID设计上，CASBOT 01通过对人体肌肉比例的视觉化分解及抽象化的概括提炼，实现了机械工程和有机美学的完美融合。
全栈技术，打造应用级产品
在机械结构设计部分，经过多次优化，灵宝CASBOT平衡了运动范围和造型美观度。在整机极致减重的情况下，采用了高强度金属材料加工复杂曲面，形成了中间加固的超薄空心腔体，保证了结构的稳定性和抗冲击性。
灵宝CASBOT自主研发了包括行星、谐波，以及直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg，关节效率超80%。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略，辅以模型跟踪控制，采用振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及“增益自整定"等技术，实现高精度的"力矩环”控制效果,根据运控整体需求进行惯量匹配，提高单关节动态响应频率:高效稳定的通信，满足高动态力控 带宽需求:通过冲击工况优化能源管理策略，结合伺服、单腿及整机过流等保护措施，完成了近千小时的寿命测试，确保关节的长时间稳定运行。
本体的卓越结构性能，为机器人的运动控制训练提供了坚实底座。
CASBOT01的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈,使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。
得益于丰富完整的数据库，可以根据任务内容展现出多种不同的运动能力，如行走，跑步，跳跃等，从而高效的完成指定任务，大大提高了模型的通用性。
“大脑”层面，在评估业内主流的“端到端具身大模型、分段决策模型以及示教模仿训练技能模型”后，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，能够结合各种路线的优势，同时规避它们的不足。
在模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。
当“本体”和“大脑”紧密协作，机器人便获得了高层认识、理解和决策规划的能力。
CASBOT01的头部具有两个自由度，配备了多个rgbD相机、激光雷达和IMU等传感器，能够进行视觉和听觉的双重交互，在操作框架下，通过端到端多模态灵巧操作大模型、蒸馏与量化技术等，成功实现机器人手部对“环境、对象、任务”的泛化和适应能力。
作为完成精细操作的末端执行器，CASBOT 01的五指仿生灵巧手单手重量为800g，额定负载5公斤，采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，以及触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案，通过优化控制算法和动作规划，模仿人手在操作中的灵活性，面向精细化作业场景，力求解决“灵巧”和“作业”两方面的难点。在软件、硬件的强力支撑下，实现了可快速学习、可泛化的长时序灵巧操作。
场景反哺技术，掘金千亿市场
2024年被认为是“人形机器人商业化元年”，中国人形机器人产业大会近期发布的报告显示，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。
数据背后，是人形机器人产业发展的一体两面：一方面，得益于其强大的产业渗透和产业融合能力，使其成为“新质生产力”的重要力量，成为推动中国经济高质量发展的新支柱；另一方面，千亿市场规模下，商业化成为人形机器人产业的“必答题”。
2024年9月，灵宝CASBOT和联想制造即服务签署了战略合作协议，成为了联想“火种计划”的首批核心合作企业。双方打造了“双向赋能”合作新范式，为灵宝CASBOT的人形机器人产品商业化落地与应用奠定了基础。
于联想而言，在联想智能制造工厂，引入灵宝CASBOT在柔顺力控、精密操作等方面的技术创新，不仅可以提升生产线的自动化水平，降低生产成本，直接为联想的智造工厂注入了新的活力，也为联想的智能制造升级带来突破性的助力。
于灵宝CASBOT而言，真实的商业化场景，能够赋能技术迭代，深耕应用场景利于未来在多样化的场景中游刃有余，进而达到行业内“通用”的诉求。
为了更好地服务于市场，满足不同行业的多元化需求，灵宝CASBOT还将人形机器人基础技能库开放给所有的行业合作伙伴，共建更加精细化的专业技能库，并期待可以更好地理解不同行业的需求，让人形机器人与具身智能技术服务于各个场景，并最终服务于人。
持续迭代，智慧共生
正如灵宝CASBOT发布会的主题“生而‘为’人”-这正是灵宝CASBOT的愿景，以智能科技释放人类潜能。
发布会上，CASBOT 01还代替主持人发布了“ONE MORE THING”——“CASBOTNEXT GEN”，作为CASBOT 01的升级版，它将搭载Embodied Brain 2.0、视觉基础大模型2.0，以及升级版通用运动先验控制器，和灵巧操作大模型，可完成全身运动姿态跟随控制和人类操作视频数据混合训练，实现运动操作双向提升。
可以预见的是，灵宝CASBOT将持续走在技术创新前沿和商业落地场景中，通过在B端市场的不断深耕，为未来C端市场的“终极竞争”奠定坚实基础。随着一步步的技术进化和产品验证，相信未来，灵宝CASBOT终将实现“打造一个智创新物种，塑造智慧共生的新世界”的未来景象。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
四川省玉兴耐材有限公司
LOL网址导航网是专业的上网导航网站,精心收录各类优质热门网站信息,同时提供天气、快递、违章等各种生活便民查询工具网址,为您提供安全便捷的上网导航服务,现已被众多网友设为上网主页,网址导航大全首选LOL网址导航.
踏雪软件信息网_专注于软件领域的在线平台，旨在为用户提供丰富、实用的软件知识和信息。我们涵盖了各种类型的软件，包括操作系统、应用程序、安全软件、办公软件等，为用户提供最新的软件资讯、技术教程和使用技巧
北京黎明办公家具，办公家具十佳品牌，专业办公家具设计，全品类家具生产基地，欢迎来厂考察，免费上门设计！
康末英信息科技专业从事苏州(市区新区园区吴中区相城区金阊区沧浪区平江区虎丘区等)上门维修电脑、服务器维护、苏州网络维护、上门重装系统、苏州数据恢复、it外包服务、苏州笔记本维修、苏州电脑维护、拥有多年电脑维修、企业网络维护经验。
河北永钢轨道销售有限公司隶属河北永洋特钢集团，永洋钢厂成立于2007年7月,主要销售集团公司生产的钢轨和矿山支护用材。是轻轨厂家，产品有U型钢、矿工钢、起重轨、轻轨、道轨、重轨、钢轨等，凭借全国较大的钢轨、矿用材生产基地这一优势，公司先后与中国中铁、中国铁建、中国电建、中国核工业集团、中国能源建设集团及同煤集团、冀中能源、阳煤集团、山东能源等大型集团公司常年合作，深受用户好评，产品畅销全国各地，部分产品长期远销东南亚、南美、非洲及中东地区。
广州彩熠灯光股份有限公司
内蒙古慧韬科技有限公司成立于2021年，现有员工9人，其中专业技术人员3人。公司于2018年入围内蒙古自治区政府采购协议供货单位。内蒙古慧韬科技有限公司自成立以来，凭借公司多年经营理念及良好完善的售后服务，建立了稳定的用户群体，用户遍及行政事业单位、政府、教育部门以及电力企业。与内蒙古广播电视台、内蒙古大学、内蒙古党校、内蒙古政府机关事物管理局、内蒙古电影集团等单位合作十余年，得到各单位的广大信任和赞誉。内蒙古炬盛兴通网络技术有限公司，拥有雄厚的流动资金，完善的财务管理，先进的专业技术队伍，优质的服务体系，已成为我区最具专业技术、销售、服务综合一体的公司。
公司自成立以来，秉承精于心、简于形的设计理念，用激情与灵感赋予品牌更高的价值；立志做品牌亲密的设计价值管理者，做为客户提供优秀设计，让设计为品牌带来利润的专业设计公司，我们与客户分享设计成就的价值，同时也分享设计带来的快乐。公司设计团队皆是有着10年以上平面设计实战经验的设计师组成，以专业、周到的服务为客户赢取市场价值和品牌价值的大化，用行动证明设计的价值并以这种价值赢得社会的广泛尊重。
沈阳拓翔装饰工程公司主营办公室装修,写字楼装修,店铺装修,专业设计施工团队,优质优价,深受客户和业界同仁好评！
南宁市第六人民医院成立于1951年，是一所集医疗、预防保健、医疗康复、教学科研为一体的二级甲等综合性医院。坐落于南宁市西乡塘区秀灵路38号，地处宜居宜业的城区，交通便捷，总占地面积8000平方米，总建筑面积15000平方米。目前开放床位250张，有在职职工411名，其中卫生技术人员352名；正高职称2名，副高职称51名，中级职称108名，初级职称201名。医院认真贯彻国家卫生健康方针，在上级党委政府和主管部门的领导下，坚持“安全第一、服务先行、学科为本”的办院宗旨，用精湛的技术和优良的服
成都沙盘模型公司,成都沙盘公司电话19981014812,沙盘模型,沙盘公司,沙盘模型公司,沙盘模型设计,沙盘模型制作,沙盘模型定制,沙盘模型厂家,成都沙盘模型制作,成都沙盘制作,地产沙盘,规划沙盘,厂区沙盘,电子沙盘,地形沙盘,数字沙盘模型,建筑沙盘模型,机械设备模型,军事沙盘模型,工业机械模型。
7月6日，由启明创投主办的2024世界人工智能大会，WAIC，启明创投·创业与投资论坛——超级模型、超级应用、超级机遇，在上海世博中心红厅成功举办，大语言模型、多模态模型、具身智能和生成式AI应用领域的著名专家与学者，顶尖投资人和领军创业者汇聚一堂，围绕生成式AI基础技术进展、商业应用前景和创业投资生态等主题展开分享与交流，据...。
7月6日，2023世界人工智能大会在上海正式开幕，主题为，智联世界生成未来，会场上，数百家AI公司携产品亮相展台，涵盖大模型、芯片、机器人、智能驾驶等领域，其中最火热的当属大模型和机器人，华为、百度、商汤、云天励飞等公司公布了自研大模型的最新进展，特斯拉人形机器人、美团无人机、擎朗机器人等悉数亮相，从ChatGPT到，群模共舞，WA...。
软银证实对滴滴出行投资规模，345亿元TechCrunch上个月报道称，滴滴出行证实4月28日完成一轮金额达人民币380亿元的融资，募集的资金将用于海外扩张，加大对人工智能等新兴领域的投资，近日，日本电信巨头软银已经证实对中国打车服务滴滴出行的投资规模，人民币345亿元，软银在2017财年年报中披露了对滴滴出行投资的金额，，软银一个海...。
雷锋网消息，AvatarMind近日开始在中国发布移动式人形iPal机器人的早期版本，并正在为美国的发行做准备，iPal机器人主要面向的客户群体包括长者、特殊需要儿童以及医院病人的对话伴侣，同时也适合应用于教育、零售或酒店等领域，iPal不仅能够理解文字并与人们进行对话，此外，iPal还可以检测出用户的不同情绪并作出响应，分辨问题和答...。
12306上线全新4大功能，选座功能终于要来了近日，新版12306增加了，正晚点，、，温馨服务，、，起售时间，、，约车，四个功能按钮，据悉，，正晚点，可查询过去1到3小时内的列车正晚点信息；，温馨服务，的服务类型包括重点旅客预约、遗失物品查找、质量服务投诉、网络购票投诉、建议及客服电话查询；，起售时间，用于查询各地火车站的售票时间，用...。
作者丨陈鹭伊编辑丨岑峰具身智能的，智能，如何体现，这是，AI科技评论启动，具身智能十人谈，栏目以来，在拜访这一领域的诸多研究者时最常提到的话题之一，具身智能，简而言之，是指将智能系统与物理实体相结合，使其能够感知环境、进行决策并执行动作的一门技术，其关键词是，具身，，即不仅仅是抽象的算法和数据，而是要通过物理形态与世界进行交互，...。
今日融资快报通用机器人公司逐际动力完成亿元A轮融资，逐际动力是一家通用机器人公司，专注于具身智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四轮足机器人及相关软硬件解决方案，创始人张巍是南方科技大学长聘教授，此前曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系长聘教授，本轮融资由阿里巴巴、招商局创投、上汽集团旗下尚颀资本领投，原始股东峰瑞资本...。
今日融资快报月之暗面完成3亿美元新一轮融资，投后估值33亿美元，月之暗面回应，不予置评据彭博社报道，月之暗面刚刚完成了新一轮3亿多美元融资，此次融资将月之暗面的估值推高至33亿美元，并吸引了包括腾讯、高榕资本和老股东阿里巴巴在内的其他投资者，对此，有接近公司的知情人士表示，此次腾讯参投消息属实，而月之暗面则回应称，对该融资消息不予置评...。
对于特斯拉而言，AIDay是最为重要的活动之一，这是一场同时暗含人才招聘、技术展示、抬高股价等多重意义的线上演出，而在外界看来，这是一个了解埃隆·马斯克关于智能汽车、未来交通发展思考的机会，尽管部分创意可能难以理解，相较于2021年首届AIDay以讲解技术路线为主，特斯拉今年举办AIDay主题更为明确，即聚焦于人形机器人Optimus...。
今日融资快报人形机器人星尘智能获数千万美元Pre，A轮融资，专注AI机器人商业化AI机器人公司星尘智能，Astribot，宣布完成数千万美元Pre，A轮融资，由经纬创投领投，道彤投资及清辉投资等产业资本跟投，老股东云启资本跟投，华兴资本担任独家财务顾问，星尘智能于2022年12月在深圳成立，致力于让数十亿人拥有AI机器人助理，公司专注...。
尬舞机器人、AI虚拟主播、自动驾驶车、5G无人机、仿生人形机器人，在AIExpo展会上可谓吸足了眼球，8月14日，全球人工智能产品博览会，AIExpo2020，在苏州国际博览中心盛大启幕，为期3天的智博会以，万物复苏，智启未来，为主题，在2万余平的展馆设置了12大重磅展区，集结了华为、微软、百度、滴滴、科大讯飞、浪潮、商汤等200多家...。
作者，赖文昕编辑，陈彩娴过去一周，5.13，5.17，，国际顶级机器人学术会议ICRA，IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，在日本横滨举办吸引了全球机器人领域的研究者、企业及学生，共同探讨机器人领域最新的科学进展和产业成果，今年ICRA大会的主题设定为，CONNECT，...。
火锅火锅相信是很多人都比较关注的一个加盟项目，因为想要加盟的人比较多，所以总公司肯定希望让真正有能力的人加盟到里面来，这个时候加盟商需要考虑一个问题那就是火锅火锅加盟条件都有哪些，因为只有满足了所有的这些加盟条件之后加盟商才可以顺利的加盟到里面来，下面就是关于火锅火锅加盟条件都有哪些这个问题的一个简单的回答，想要加盟这个项目首先需要达...。
AI热潮下，创业项目如果不和AI搭上关系可能很难吸引投资人，与此类似，如今谈论IoT时如果不加上AI，同样难以吸引更多的关注，AIoT作为目前业界关注和谈论的焦点，越来越多的AIoT设备开始普及，但大部分人对现有的AI设备的智能化程度依旧感到不满，这其中，AI的算力、算法、数据，以及相关的标准、成本等都是造成这种结果的原因，当然，一个...。
经过若干年的发展，特色小吃成为了美食文化不可缺少的一部分，比如河北保定的大慈阁素面，湖南平江的风味酱干，火培鱼，老北京豆汁、豌豆黄，四川的廖排骨、冒菜、棒棒鸡，东北地区发展起来的烧烤、福建沙县小吃，圣旨骨酥鱼、大慈阁香油、大慈阁酱菜，湖北精武鸭脖、河南烩面、陕西羊肉泡馍、天津狗不理包子、福州肉燕、云南过桥米线、潮州蚵仔煎、厦门芋包、桂...。
7月4日，以，放飞航天梦，为主题的抖音水火箭科学日宣布启动，该活动以科普航空航天知识、提升群众科学素养为目的，由中国科技新闻学会、中国航天基金会、中国宇航学会、中国的航天指导，抖音主办，文昌市科学技术工业信息化局支持，在暑假来临之际，面向全国青少年和科学爱好者征集水火箭视频，号召更多人体验科学制作的快乐，水火箭又称气压式喷水火箭，是一...。
三月初，Facebook宣布收购了一款鲜为人知的app，Masquerade，MSQRD，马克·扎克伯格近日在Facebook上发布了一个自拍视频，视频中他使用了一个一个照片视频滤镜新产品，用户能用它给自拍加上面具贴图，在视频中，扎克伯格变成了炫酷的钢铁侠，看了扎克伯格的视频之后，Masquerade这家小公司沉浸在了狂喜之中，...。
