自动驾驶的 理念 乐高 伟世通首席架构师王凯 (自动驾驶的理解)
*伟世通自动驾驶首席架构师王凯
雷锋网按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。
雷锋网CCF-GAIR 2018 延续前两届的“顶尖”阵容，提供 1 个主会场和 11 个专场（仿生机器人专场，机器人行业应用专场，计算机视觉专场，智能安全专场，金融科技专场，智能驾驶专场，NLP 专场，AI+ 专场，AI 芯片专场，IoT 专场，投资人专场）的丰富平台，意欲给三界参会者从产学研多个维度，呈现出更富前瞻性与落地性相结合的会议内容与现场体验。
7 月 1 日，CCF-GAIR 大会进行到第 3 天，智能驾驶专场如期举行。本专场由一场大会报告、两个圆桌讨论、九大主题演讲组成，共计22 位来自产学研的嘉宾将分享他们的实践与心得。本文为伟世通自动驾驶首席架构师王凯演讲的精彩内容。
雷锋网新智驾在不改变原意的情况下，整理如下：
今天分享的主要内容是，伟世通在自动驾驶的整个开发过程中的思路以及要达到的目标。现如今，自动驾驶是一个很火的话题，很多公司都有涉猎。而伟世通的思路是从市场调研开始研究，找准定位，再把产品迅速落地，因此要先把当前市场分析清楚。
自动驾驶带来的角色变化
首先从市场角度出发，我个人在手机行业做了十多年的工作，发现现在的功能汽车向智能汽车的转变，类似当年的功能手机转化为智能手机。目前整个汽车产业的状况还是树型结构，也就是以OEM为核心，因为它们控制了内燃机的核心技术，所以汽车的整个产业链是由OEM直接定义的。例如整个链条的下游企业拿多少份额，完全是由控制最核心技术的人员决定，过去的30年亦是如此。
但是现在汽车行业发生了重大改变，自从英伟达的芯片使自动驾驶功能落地变现，整个产业链由以前的树型结构逐渐向环形结构发生剧变。
环形结构是什么？其实就是OEM不再担任核心角色，而是所有参与者渐渐地都能坐在圆桌上讨论议题，尤其是汽车的自动化、轻量化、网联化和智能化方面。 今后 汽车行业的发展情况是谁能够把出行概念全部集成一体化，谁就会坐在圆桌的正中央，成为出行行业的NO.1。 此外，在SAEL1级到L5级自动驾驶的时间轴上，大家都形成了统一的认识，2005年开始了L1级，奥迪目前能实现L3级，甚至有些OEM的L4级自动驾驶功能会在2021年左右落地。
从市场趋势来看，ADAS行业将大幅增长，其中利润率最高的是中央域控制器；SoC供应商在积极进入域控制器市场，例如英伟达和英特尔；软硬件的分离，因为系统的复杂性，各个公司会从不同的侧重点进行切入， 预计到2025年，自动驾驶需求量将发生质的飞跃。
SoC厂商已经逐渐介入域控制器市场，奥迪也推出了首款L3级交通堵塞导航系统。另外， 2025年出行行业将有两大发展方向，一是面向L5级自动驾驶的共享汽车，另一个是私人定制化的L3级自动驾驶车辆，而且L3级私人车会逐渐成为私家车的标配。
自动驾驶所面临的挑战上，主要有如下三个方面：
在传感器领域，自动驾驶技术的发展趋势：
此外，我们预计到2025年，高速公路上的L3级车辆将成为自动驾驶最大的细分市场，因为它面向的是从OEM到普通用户，发展趋势非常明显。
明确了自动驾驶系统的问题之后，如何解决这些问题，并研发出解决上述问题的自动驾驶系统，是一个亟待解决的命题。
问三个问题： 一是系统要开放还是封闭， 开放系统灵活性强，封闭系统更新快；二是系统到底灵活还是定制；三是商业化落地， 如何把自身的优势发挥到极致。
乐高化自动驾驶方案
基于这些比较重要的细分市场，我们就有了Drivecore概念。
DriveCore是希望能够给主机厂提供一个模块化可扩展平台，允许OEM能够自由选择不同的硬件与软件、算法，就像乐高一样，最终拼出一个自动驾驶系统。DriveCore由三部分组成：Compute（底层硬件平台）、runtime（中间层）以及Studio（开发工具）。
要想让自动驾驶系统乐高化，从系统角度来看，关键就是将硬件与软件剥离，系统架构可以将来自不同供应商的算法运行在不同的硬件平台上，这样才能够像乐高积木一样，让主机厂根据需求来自主选择合适的积木。而实现这个就是底层的通用硬件平台与车载中间件。
整个开发流程，无论是OEM还是第三方的开发者拿到API的SDK后，可以在没有任何硬件的条件下设计，我们的硬件不绑定任何SOC，但支持常见或者初创的SOC。
认清自身的长项，并做到极致，就可以更早坐在圆桌上。伟世通的优势是多年在汽车行业的积淀，无论是硬件公司还是算法企业，我们都有密切的合作，深知主机厂的需求，充当中间人的角色，将互联网公司纳入供应商序列，同时自己通过平台，打包整个技术方案，或者让整车厂参与开发（取决于整车厂的意愿）。
伟世通的下一步计划，针对Studio和Runtime的不同算法进行优化，然后编译到相应硬件环境中。其实要能够支持不同的硬件，需定义好一个通用的架构，然后在这个架构的基础之上，通过统一的接口定义实现扩展性，增加对不同硬件的支持。伟世通的硬件由两部分组成：
SmartCore 最核心的概念就是将多个 ECU（电子控制单元）集成在单一域控制器内，可带来体积、功耗和成本优势。DriveCore 则是在这一基础上的另一个延伸。自动驾驶汽车既然由机器控制，就可能存在安全隐患。所以DriveCore 必须有极高的安全性，并且达到 ASIL D 级别。
因此车载中间件将发挥非常重要的作用，它相当于一个中间交互层。由于自动驾驶系统是一套复杂的系统，需要多个 SoC 同时操作，多个 SoC 之间高速互联，并且保证低延迟。换句话说，如果一套系统不能保证数据实现精准传输，那么安全性就会大打折扣。
DriveCore 的设计理念针对的是自动驾驶复杂性和多元性带来的挑战，目前许多自动驾驶公司的算法不尽相同，所以不同算法在不同硬件表现形式也有所不同。自动驾驶系统的复杂性，决定了它必须使用不同公司的技术模块，但目前没有任何一种算法和硬件可以最高效完成所有事情。所以灵活性设计显得尤为重要，伟世通采用乐高理念，灵活处理多元性和复杂性的自动驾驶系统。
安全性角度讲，最佳的办法是在不同的硬件运行不同的操作系统和不同算法，这样系统同时失效的几率是最低的。同时，我们在中间层、应用层提供 API，OEM 可以通过 API 来开发自己想要的产品。
最后想说的是，当前有各种各样的方式切入自动驾驶领域，但最佳方式一定是取长补短，找准自己的位置，与合作伙伴一起坐到圆桌上，实现经济效益。
雷锋网注：加入会员，与1000+资深者一起研读智能驾驶。「新智驾年度会员」服务即将升级：每日通讯，帮你过滤杂音，圈内大事不错过；30+场大咖 Live，直接对话行业先锋，先人一步学习项目经验；10+ 份原创主题研报，拆解智能驾驶不容忽视的行业趋势。为优化会员服务，移动端也在筹划中，会员可关注小慕（微信 ID：moocmm）获取最新信息。了解雷锋网新智驾现有会员服务请点击：
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
中国最可信的汽车以租代购交易市场，在线提供以租代购市场信息，二手车估价、二手车出售、二手车以租代购、转让、求购等服务。
山东宇捷空调设备有限公司常年从事T35轴流风机,玻璃钢轴流风机,T35-11玻璃钢轴流风机,FT35-11玻璃钢轴流风机,BT35-11玻璃钢轴流式风机,BFT35-11防爆防腐轴流风机,FBT35-11防腐防爆轴流风机等空调末端产品的生产销售，欢迎新老客户前来咨询。
精品文档网站为您精心准备了各类优质的实习报告、述职报告、工作总结、心得体会、工作计划等内容，每日更新，欢迎大家收藏本站！
陕西达克罗表面处理就找咸阳固丰成，我公司专注于陕西达克罗表面喷涂,陕西达克罗表面处理,陕西达克罗螺栓加工,陕西金属表面处理领域,资金实力雄厚,人员配置合理,生产设备齐全,主要承接达克罗加工业务,并开展达克罗技术咨询服务,通过多年的努力,本公司达克罗技术已广泛用于汽车配件,风电螺栓,桥梁,电力设备,售后服务均得到广大用户的高度认可.
向上走科技是上海微信小程序开发制作公司,主营微商城店铺购物小程序,点餐外卖小程序,社区团购小程序,O2O小程序模板定制开发,小程序开发者团队报价及企业小程序制作开发外包服务。
全国安装预算定额;市政预算定额;园林绿化养护工程定额;装饰装修预算定额;房屋修缮计价定额估价表;市政维修养护定额;建筑土建预算定额;园林及仿古建筑工程定额表；抗震加固定额；电力20KV千伏配电网、电网技术改造检修、风力发电、光伏发电工程预算定额;煤炭预算定额；中石油石化预算定额；有色冶金工程预算定额；水利水电工程预算定额；沿海港口水运、疏浚、2014内河工程预算定额；机场场道安装工程预算定额-预算定额造价网
河北蓝城服务覆盖工程项目的主要类别有：造价咨询服务、工程咨询服务、招标代理服务、工程监理服务、工程全过程咨询服务等领域。
TAPOLE是你在眼镜行业的朋友，提供了极其方便、极具性价比的线上配镜服务，解决你在眼镜上的一切麻烦。TAPOLE设计出时尚且精致的镜框，并配备全球顶级的光学镜片和近视太阳镜片。同时，提供了免费在家试戴、微信私人眼镜顾问等人性化的服务。TAPOLE正在让更多人用上第一副好眼镜。
襄阳讯磊化工科技有限公司（电话13871613766）是湖北硅油厂家，主营从事有机硅产品的加工和销售，产品包括：硅油、硅树脂、有机硅树脂、消泡剂等，价格实惠。
极简纯粹专注于免费分享各类图集规范
苏州金韦尔机械有限公司主要经营PC耐力板设备,流延膜生产线,特种薄膜设备,板材生产线,片材生产线,建筑模板生产线等产品,致力于塑料板材片材薄膜挤出成型设备的研发制造的高新技术企业,服务热线：15962283859
杭州源为科技有限公司专注于铝合金材料，实现顾客的价值需求是我们努力的根本动力。我们认为技术的价值源自需求，价值的实现源自合作。电话：0571-82572799
世界上第一辆汽车就来自欧洲雷锋网新智驾，微信，AI，Drive，按，在通向自动驾驶时代的道路上，欧洲与美中两国相比毫无存在感，虽然这片古老的大陆已经有些落后，但欧洲是否如媒体报道那样已经彻底丢掉了反攻机会谁也说不清，也许这里的玩家就是不愿意炫耀，上一次技术大变革时，欧洲就仗着自己的家底厚在一旁吃老本，进入新千年时，欧洲公司是通信行业执...。
见了一年的投资人和客户，大家上来就问，你们做不做预标注，能不能用预标注解决所有问题，在类GhatGPT大模型爆火的当下，预标注技术似乎已成为自动驾驶数据标注赛道上的致胜金牌，一家年轻的自动驾驶数据服务公司——恺望数据在近日举办的闭门交流会上给大热的预标注技术，浇冷水，恺望数据产品项目VP张鹏表示，目前自动驾驶预标注技术仅能处理6...。
20岁的安森美是如何衍生至今，开始定义自动驾驶的，自1999年从摩托罗拉的半导体部门分拆而成立以来，到今年的8月，安森美半导体已经走过了整整20年的时间，年销售额从当时的12亿美元，增长到了2018年的近60亿美元，目前，安森美半导体主要聚焦汽车、工业以及云电源应用，比如数据中心的服务器，通信基础设施以及物联网，安森美半导体公司战略、...。
消息，2022年1月25日，百度研究院发布了2022年十大科技趋势，涵盖了AI核心技术、交叉学科与跨领域研究、AI的产业及社会价值三个层面，同时，这十大科技趋势分别涉及了预训练大模型、AIforScience，人工智能应用于科学研究，、基于AI的生物计算、隐私计算、量子软硬一体化、自动驾驶、深空探测、人机共生、绿色AI和普惠AI...。
译者，AI研习社，季一帆、，在强化学习中，我们使用奖惩机制来训练agents，Agent做出正确的行为会得到奖励，做出错误的行为就会受到惩罚，这样的话，agent就会试着将自己的错误行为最少化，将自己的正确行为最多化，本文我们将会聚焦于强化学习在现实生活中的实际应用，很多论文都提到了深度强化学习在自动驾驶领域中的应用，在无人驾驶中，需...。
自动驾驶、元宇宙与人工智能三体合一，我很庆幸能陪在你身边，通过你的目光看世界，ImsohappyIgettobenexttoyouandlookattheworldthroughyoureyes.，这是影片，Her，中的一句台词，由AI语音助手Samantha对男主角说出，这句话对于迷失在钢铁森林中，感到失落而无力的男主角来说是莫...。
2021年12月10日，由&，新智驾主办的第四届，全球智能驾驶峰会，在深圳正式召开，这一次，新智驾以，智能驾驶鏖战时刻，为主题，将话筒递给业内19家标杆企业，辐射13大技术，场景，覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，每个领域只筛选最具代表性的一家企业，遵循基础理论技术创新和行业解决方案落地两项黄金标准，演讲...。
近几年，传统汽车正逐渐发展为，轮子上的计算机，，经久耐用和车速早已不是消费者购车的标准，尤其自动驾驶的兴起，，可靠，的汽车正在走向，可信，的汽车，具体而言，是踩油门加速和踩刹车停车的动作转变为紧急情况下汽车自己做出的可信的决策与行动，汽车如何自己做出决策，智能感知系统充当汽车的眼睛，是，可信，的前提，那么现有的汽车智能感知技术发展如何...。
迈向智能化时代的进程中，不仅需要AI技术，还需要与AI匹配的一系列计算、感知、连接等技术，其中，3D感知尤为关键，纵观当下最受关注的几大领域，智能机器人、自动驾驶汽车、XR，包含VR、AR、MR，，还有今年最火的元宇宙，都需要3D感知，然而，在很长一段时间，3D机器视觉主要应用于智慧城市的监控当中，没能在更多领域应用，原因有很多，包括...。
10月19，22日，，2021杭州·云栖大会，在杭州云栖小镇正式举行，作为2021年爆火赛道，自动驾驶、智能汽车相关话题成为了大会关注的重点之一，在10月19日下午举行的，自动驾驶产业峰会，上，毫末智行董事长张凯受邀出席，并以，携手合作伙伴，加速自动驾驶创新之路，为主题，分享了其对自动驾驶行业趋势的判断、毫末智行的商业模式及产品落地进...。
三星临时取消GalaxyFold中国发布会4月21日下午消息，三星临时取消GalaxyFold折叠屏手机中国区发布会，其解释为因为场地原因推迟，并且发布会时间待定，三星原定于4月24日在上海召开三星折叠屏手机新品发布，并邀请媒体进行新机体验，该机预计在4月26日正式发售，如今媒体接到消息，三星临时取消了这场发布会，推迟时间待定，此前三...。
Facebook在华注册独资公司，在浙江建创新中心近日，一家名为，脸书科技，杭州，有限公司，的企业已于2018年7月18日完成注册，注册资本为3000万美元，法定代表人为张京梅，这家公司由FacebookHongKongLimited100%持股，是一家完全意义上的外资公司，根据香港工商资料显示的信息，FacebookHongKong...。
回到一年前，iPhone7、iPhone7Plus首发当日，其火爆情形可以用，抢光，，甚至是，抢不上，来形容，苹果官方在当日即表示，首批所有颜色的iPhone7Plus已全部售罄，亮黑色的iPhone7也已售罄，一年之后，火爆不再，9月22日，国行iPhone8、iPhone8Plus正式开卖，与以往通宵排队买iPhone的情形不同，...。
2016年8月18日，来自全国各地的百余家智能硬件企业齐聚深圳会展中心，首届，未来生活体验博览会，成为上万名参观者感受智能生活的，未来秀场，同期举行的，智能产品点亮未来生活，主题论坛上，来坐国内领先的人工智能、增强现实，AR，玩具、机器人和可穿戴等智能产品各领域创新企业家济济一堂，探讨了智能产业未来发展趋势，分享了各自领域广阔创新前...。
当下人们的生活水平逐渐的提升，越来越多的人士萌生了创业的念头，创业需要找到合适的经营方向，这样才能让自己投入的费用得到增长的空间，现在消费人群越来越多，对于商品的购买需求是非常的大，大型的超市距离居民区比较远，便利超市便是许多消费人士购物的选择，莹莹超市作为一家知名的连锁品牌，店内经营的产品系列众多，可以随时的满足消费者的生活需求，那...。
好，根据查询企查查网得知，1、中铁建第三建设公司各个项目经理宿舍配备有床铺、书桌、椅子、衣柜等基本生活设施，以满足学生的基本居住需求，2、中铁建第三建设公司各个项目经理宿舍环境优美，清新自然，拥有充足的阳光和新鲜的空气，中铁建电气化局三公司辉煌成就中铁建电气化局三公司在过去的三十多年间，凭借科技力量，不断推动施工技术革新，取得了显著的...。
发表在峰米投影仪2022，8，3117，35峰米S5激光投影仪内置智能系统，支持无线投屏，具体峰米S5激光投影仪怎么连接手机投屏呢，下面就分享峰米S5激光投影仪投屏的详细操作步骤，看看有哪些投屏方法，峰米S5激光投影仪怎么连接手机投屏，方法一，手机投屏功能投屏1.将峰米S5和手机连接到同一无线网络中；2.在峰米S5上下载安装当贝投屏并...。
