挑战赛开启报名 四大自动驾驶挑战赛等你来战 WAD CVPR (挑战赛报名)
雷锋网 AI 科技评论消息，CVPR 2019（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）将于 6 月 16-20 日在美国长滩举行，目前，会上的各大挑战赛已经开始报名。
作为国际上以自动驾驶视觉为核心的顶级评测大赛，CVPR WAD 挑战赛（Workshop on Autonomous Driving）以数据规模大、难度高著称，每年这一赛事都能吸引到全球业界和学术界的多路顶级团队参与。日前，滴滴、nuTonomy 以及加州大学伯克利分校 DeepDrive 深度学习自动驾驶产业联盟（BDD）合作，正式启动 CVPR 2019 WAD 自动驾驶识别挑战赛，邀请全球算法高手来挑战自动驾驶领域重点难题。
针对此次挑战赛，滴滴提供了一个大规模、高质量的真实驾驶场景视频数据集 D²-City（），涵盖 12 类行车和道路相关的目标标注，旨在鼓励相关领域前沿算法的发明与实现。
本次CVPR 2019 WAD 挑战赛共提供了四项全新的基于多个驾驶数据集的自动驾驶相关任务。
三维目标检测比赛建立在 nuScenes 数据集基础之上，参赛者需要根据传感器在 360 度旋转视角下得到的数据来估计车辆周围物体的三维位置、速度和属性。比赛将分为三个赛道：激光雷达赛道（仅能使用激光雷达传感器数据作为输入）、相机赛道（仅能使用相机传感器数据作为输入）和开放性赛道（可以将多种传感器相结合）。
目标检测迁移学习和目标跟踪迁移学习建立在滴滴此次发布的 D²-City 数据集与 BDD 发布的 BDD100K数据集上。目标检测迁移学习挑战赛中，参赛者需要利用采集自美国的 BDD100K 数据，训练目标检测模型，用于 D²-City 数据中；目标跟踪迁移学习挑战赛中，参赛者需要利用 D²-City 数据训练模型应用于 BDD100K 数据。
大规模检测插值探索赛中，参赛者需要基于 D²-City 数据集，在大量只提供了关键帧标注的视频上补全整段视频的框检测结果。这项探索赛致力于鼓励在目标检测、插值、检测追踪、域适应等各领域结合的应用的相关研究。参赛者可以利用 BDD100K 数据集和其他公开可用的相关数据集或是借助部分人工标注修正去提升最终结果。
关于数据集：
由 nuTonomy 提供，数据采集自波士顿和新加坡的 1000 个驾驶场景，每个视频时长 20s，视频场景非常多样。完整的数据集包括大约 1.4M 的相机图像，390k 的激光雷达扫描数据，1.4M 的雷达扫描数据和在 4 万个关键帧下、大小为1.4M 的物体边界框数据。
为了方便常见的计算机视觉任务（如对象检测和跟踪），nuTonomy 以 2Hz 的采样频率，用精确的 3D 边界框标注了 23 个对象类。此外，他们还对对象级的属性进行了注释。
由伯克利大学发布，数据集在美国的不同地方收集，包含 10 万段视频。每段视频时长大约为 40 秒，格式为 720p、30 fps。视频中还包括手机记录的 GPS/IMU 信息，可以显示出大致的驾驶轨迹。数据集中有很多不同天气，包括晴天、阴天和雨天，还有一天中的不同时间段，如白天和夜晚。
每段视频的第 10 秒均有进行关键帧采样，并为关键帧加上了注释，这 10 万个关键帧中经常出现在道路上的对象也被标上了边界框。
采集自运行在中国五个城市的滴滴运营车辆，是一个大规模行车视频数据集，提供了超过一万段行车记录仪记录的前视视频数据。所有视频均以高清（720P）或超高清（1080P）分辨率录制。所提供的原始数据均存储为帧率 25fps、时长 30 秒的短视频。
滴滴为其中的约一千段视频提供了包括目标框位置、目标类别和追踪 ID 信息的逐帧标注，涵盖了共 12 类行车和道路相关的目标类别，并为一部分其余的视频提供了关键帧的框标注。
与现有的自动驾驶公开数据集相比，此次发布的 D²-City 数据集提供了更多在复杂或有挑战性的天气、交通、采集状况下所收集的真实场景数据，如光线不足、雨雾天气、道路拥堵、图像清晰度低等。
即日起，全球企业、研究机构和院校均可组成参赛队伍在挑战赛官网进行报名，
第一项挑战赛将于 6 月 15 日截止，后三项挑战赛将于 5 月 31 日截止，最终优胜团队奖项将于 6 月 17 日的 CVPR 2019 自动驾驶研讨会上正式颁发。
挑战赛官网：
雷锋网 AI 科技评论编辑整理。
版权文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
PR值全称为PageRank(网页级别)，取自Google的创始人LarryPage。它是Google排名运算法则（排名公式）的一部分，PR查询可以根据域名查出对应网站(可查内页)的PR。
顶图网-室内外设计云课堂
【华图国家公务员考试网】提供2025国家公务员考试,2025国考公告、国考报名时间/入口/职位表、2025省公务员考试、公务员笔试面试培训等公务员招考公告/大纲,成绩查询,笔试面试备考辅导资料,公考视频,历年试题及答案下载等公务员考试辅导培训机构。
山东华禹集成房屋有限公司是一家专业生产制造山东集装箱集成房屋,山东打包集装箱办公室,折叠集装箱活动房等产品的公司，本公司在行业内经过多年发展，在山东淄博拥有较高的知名度，且在制作生产方面拥有较高的工艺,欢迎来厂参观和咨询。
后台管理平台
上海衡展自动化仪器有限公司成立于2010年，从事仪器仪表行业十余年，是从事流量仪表研究开发和生产的高新技术企业。多年来结合科学的管理模式，研制开发了明渠流量测量仪表，非满管电磁流量计。
工程机械租赁,旋挖钻机租赁,旋挖钻机租赁专业服务商,主要从事工程机械租赁,旋挖钻机租赁,双钢轮压路机,平地机,路拌机,摊铺机,旋挖钻机等工程机械租赁服务,承接大小工程施工,市政,园林工程施工,道路,水利工程施工,电话：0516-87799588
9422教程网为广大网友提供专业的wps教程，让电脑小白也能轻松学会wps。
忻州人才市场倾力于为求职者提供丰富的招聘信息，覆盖教师|司机|会计等多个职位。无论是全职还是兼职，您都可以在忻州人才网找到适合自己的机会。学校招聘活动频繁，为教育行业的人才创造了良好的发展平台。同时，快递行业也在积极招募，满足日益增长的物流需求。如果您在山西寻找工作，欢迎关注忻州人才网，获取最新的求职信息，与心仪的事业单位对接，实现职业梦想。
食品网,食品招商网,食品企业网,中国食品网,世界食品网,食品行业门户
北辰SCRM，智能化全渠道营销工具，基于企微的客户管理系统，客户行为分析，线索培育转化，商机跟进，精细化私域运营管理，高效、精准触达客户，提升转化留存复购，打造专业的客户全生命周期管理
武汉开源智能系统有限公司
2017年，是CAMELKING美国骆驼品牌发展和升级为快速的一年，在时尚女包包的市场上进行了新的探索和升级，也在营销上有了重要举措，尤为关键的一项举措就是对女包进行了撤头换脸的改变，多方面对女包进行全面的提升，从产品的款式、质量、工艺等对都作出重大的举措，势必要打造更好的更潮流的产品，让品牌形象更深入人心，CAMELKING美国骆驼...。
长期以来，半导体产业的发展就以技术、资金和人才密集著称，发展周期长也是其重要特点之一，因此不少半导体产业发展繁荣的地区都有着相对较为悠久和深厚的技术根基，最为著名的是被称之为，硅谷，的美国加利福尼亚州，其，硅谷，一名就源于1957年，晶体管之父，肖克利将硅晶体管带入此地并创办肖克利半导体实验室，此后从这一实验室出走的一批学生相继在硅谷...。
现在人们生活条件越来越好了，出差、旅行都需要住酒店，好的经济实惠的酒店还是特别能够受到加盟商认可的，好的经济酒店那应该是尚客优酒店，特别能够受到加盟商的认可，尚客优酒店的格调氛围还是比较大的，这里面的休闲放松的活力空间还是比较大的，运营、营销的全程服务，有效地帮助加盟商，轻松开店，这个行业，市场上的需求量还是比较大的，如果加入一个尚...。
发表在专业问答2021，10，1214，54展示机型信息，品牌型号，当贝x3系统版本，当贝OS2.0投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布或者墙上的设备，投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，目前投影仪根据光源可以分为灯泡投影仪、LED投影仪以及激光投影仪三大种类，投影仪是什么东西投影仪是一种可以将视频画面投射到...。
快餐是指由商业企业快速供应、即刻食用、价格合理以满足人们日常生活需要的大众化餐饮，具有快速、方便、标准化、环保等特点，如汉堡包、盒饭、华飞四季旺酸辣粉等，又叫盒饭，港台一带获译作速食、即食等，和便当有所区别，而消费者对快餐的理解是多种多样的，远不止外来语原意所能包容，...。
在广州车展上，保时捷展示了一款备受瞩目的新车型——保时捷卡宴E，Hybrid混动，作为卡宴系列的混动版，它凭借先进的技术，旨在满足现代消费者对于环保的追求，这款大型豪华SUV在外观设计上延续了卡宴系列的一贯风格，然而，在细节上进行了创新，特别是，它增添了醒目的混动标志和独特的轮圈设计，让人一眼就能辨识出其混动身份，这样的改动，不仅彰显...。
电子产品的出现，为人们生活和工作带去了方便，不管是大人还是还在，在日常生活中，都离不开电子产品的陪伴，在改变生活方式的同时，对孩子视力会产生很大的影响，康目视光实力保健中心出现，帮助人们解决了视力模糊的烦恼，那么康目视光怎么加盟的，有哪些流程，康目视光加盟流程项目了解，创业以电联或是传真的方式简单项目了解，在确定之后，向公司总部提交加...。
财联社8月15日电，俄罗斯图，22M策略轰炸机在伊尔库茨克州坠毁，此前报道，乌军总司令，乌克兰已在库尔斯克成立军事管制局，央视，外地期间8月15日，乌克兰武装部队总司令瑟尔斯基示意，在今日举办的最高统帅部会议上向乌总统泽连斯基就无关前线形势做了汇报，乌克兰在库尔斯克成立了军事管制局，此外，他示意，自乌军在库尔斯克功势开局以来，乌克兰武...。
申明，1.以上内容仅代表揭发者自己，不代表黑猫揭发立场，2.未经授权，本平台案例制止任何转载，违者将被清查法律责任，3.黑猫揭发处置揭发不收取任何费用，凡以黑猫揭发名义不要钱的均为混充、诈骗行为，请及时报警并与黑猫官网反应，揭发邮箱heimaotousu@vip.sina.com，4.请大家选用官网渠道处置生产纠纷，不要轻信第三方机构...。
2023年金牛座每个月运势如下，1、金牛座2023年一月运势在一月的时刻，因有亲人好友的引见和允许，局部相亲的金牛座在本月得以遇见一些低劣的同性对象，这关于独身之人而言可是一次性难得脱单恋爱的好时机，因此金牛座的独身好友无妨好好掌握机遇，趁机筛选看看有没有适宜自己的对象，另外，本月的偏财运也很不错，2、金牛座2023年二月运势金牛座在...。
宏杰文件夹加密软件是一款永久免费、非常优秀的、专业的文件和文件夹加密软件。永久免费、没有任何使用限制的加密软件。绝不是简单的隐藏文件夹！！！
监狱公司作为一款模拟监狱手游，玩起来非常刺激，可以开一家属于自己的公司，在公司中要招募更多的狱警，打造出许多牢房，才能够顺利的抓捕更多的犯人，玩起来非常精彩，还可以训练犯人，是非常精彩的，将不同凡人放
无辣不欢是当下消费者的一种饮食习惯，广大市民喜欢麻辣鲜香的美食产品，拥有与众不同的舌尖享受，香锅老师的出现为广大消费者带来口福，是一家专注于特色麻辣香锅产品研发和生产的品牌，向市场上推出色香味俱全的产品，让消费者垂涎三尺，在在市场上牢牢抓住当下消费者的胃，对该品牌感兴趣的创业者想要了解香锅老师有品牌使用费吗，香锅老师有品牌使用费吗20...。
香港中文大学，深圳，校长讲座教授深圳市人工智能与机器人研究院中心主任，数字经济基础，智能物联网，医疗云与孪生城市开发，...。
以大模型为代表的新一代人工智能技术是引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术和重要驱动力量，随着对算力需求的日益高涨，人工智能算力底座公司日益成为新一波人工智能技术浪潮重要组成部分，2024年5月，摩尔线程与智谱AI开展了新一轮GPU大模型适配及性能测试，包括大模型推理以及基于夸娥，KUAE，千卡智算集群的大模型预训练，测试用相关大模...。
童装行业发展十分的快速，尤其是三胎政策开放之后，所以童装行业也迎来新的商机，很多童装品牌不断地涌现，其中就有田田小象童装，田田小象童装是一家主打经营各种童装，这些年一直坚持为孩子带去款式多样化、产品质量好、价格优惠的服务，所以获得家长的好评，如今，品牌也顺应市场需求，不断地开发出更多的新款，所以吸引无数消费者，那么，田田小象童装是什么...。
微商龚文祥因被查税解散社群，称，一夜之间所有资产被国家收走，，之所以公司破产是因为他以个人转账形式收取的微信群会员费被有关部门查税，他表示，从今以后再也不炫富，开始卖惨，也永远不再发红包，昨晚，龚文祥自爆被查税，触电会解散，宣布破产，刷爆圈子，称高额处罚个人到负债累累，卖房卖车，倾家荡产，身无分文，以后将真实卖惨，其在2017年曾发...。
