意大利地震发生之后 这些救灾机器人可能会帮上忙 (意大利地震发生的主要原因是该地位于)

意大利地震发生之后,这些救灾机器人可能会帮上忙

本周三,意大利中部山区发生6.2级地震,死亡人数已增至247人,几乎同时缅甸第二大城市曼德勒市附近也发生6.8级地震,两个地方的救援工作还在进行中,然而伤亡人数还在增加。

地震发生后的废墟结构极不稳定,其中的救援人员面临很多危险,而涉核、涉化设施的震后救援,更充满致命的危险性。同时,大型机器设备很难穿越废墟,无法有效施救。所以,开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人,是地震救援研究中的重要方向。

据统计,地震中大部分的人都是因为被困在废墟中无法得到及时救援而死亡的,所以找到幸存者是救援工作的关键。

科学家们从蟑螂这种动物上找寻灵感,这种生物虽然令人生厌,却有着非凡的钻缝技能。

在“压扁”蟑螂的实验中,研究者们发现,当承受着300倍于自身体重的压缩力时,蟑螂依然可以在狭窄的缝隙中移动;而当受力提高至体重的将近900倍时,看似“压成饼”的蟑螂其实还没有受伤。

意大利地震发生之后,这些救灾机器人可能会帮上忙

今年2月,加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构,制造出一款机器人雏形,更加适应狭窄崎岖的地面环境。

意大利地震发生之后,这些救灾机器人可能会帮上忙

这个蟑螂机器人可以顺利通过不到自己身高一半的狭窄空间,这也使得它拥有了钻进废墟瓦砾,搜寻地震幸存者生命迹象的潜能。

意大利地震发生之后,这些救灾机器人可能会帮上忙

可探测呼吸和体温的Quince机器人

日本是地震多发国,对地震救援机器人投入了很多的人力和财力进行研究, 其中Quince机器人比较有代表性。

意大利地震发生之后,这些救灾机器人可能会帮上忙

Quince只有儿童玩具汽车大小,装有4组履带式轮子以及6个电动马达。它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给。Quince尤其优秀的地方在于其传感器设备,它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器,能够探测人体呼吸和体温状况,这可以用于探索地震中的生命迹象。

Quince在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中发挥了很大的作用,它先后走遍了多个楼层,进行了辐射和温度测试,它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。

但是Quince最后并没有成功返回,它在执行任务过程中与控制中心失去了联系。而东电公司接着派出的机器人都纷纷“殉职”。

当时,福岛第一核电站的炉心熔毁,东电公司虽然派遣了几个机器人勘察情况,但是这些机器人一接近核反应炉就受到辐射破坏,卡在半途动弹不得。

最后东电不得不求助于美国的军用机器人PacKBot(iRobot公司产品),然而此时已经错过了控制核泄漏的最佳时期。

意大利地震发生之后,这些救灾机器人可能会帮上忙

DARPA专为救灾机器人设立竞赛

在2011福岛核泄漏时,美国“国防部高级研究计划局”(Defense Advanced ReseARCh Projects Agency,以下简称DARPA )的研究人员也参与了救援计划,他们深感机器人在救灾方面的局限,再加上近些年世界其它国家和地区的自然灾难频繁发生,于是决定举办 DARPA 机器人挑战赛(DRC ),目的是提高机器人在危险环境中的适应能力。

DRC 从 2012 年开始,已经举办了 3 次。以 2015 年的比赛为例,参赛队伍的机器人在两天的赛事中,有两次机会完成涵盖 8 项任务的障碍赛, 包括开车、下车、进门、打开活阀、使用电钻破墙、穿过杂物地形、上楼梯和更换电缆插座 。赛事设计特别受到福岛核灾启发,模拟类似福岛第一核电厂事故的情况。为了模拟真实环境,机器人与控制团队的内部沟通网络需要中断 30 秒以上。

以下是 2015 年 DRC 赛场上获得冠军的选手:来自韩国 KAIST 队的 DRC-HUBO 机器人。

意大利地震发生之后,这些救灾机器人可能会帮上忙

DRC-HUBO 表现出极强的灵敏性,它有两条腿,可以走路。但在有必要时,它也可以跪下来,利用膝盖和脚上的轮子前进,这会让它前进时更加稳定。它能够更快地完成任务,同时几乎不会摔倒。

DARPA 上的任务比较适合人形机器人,因为 我们的环境都被设计成适合人类身体的构造,比如我们的门被设计成适合人形手来开。所以人形机器人更加适应某些复杂环境中的任务,像开门、开车这样的任务是小型探测型机器人无法胜任的。

为了应对自然灾害和各种社会问题的救援工作,研究人员们一直在努力开发出更为灵敏有效的机器人。但在意大利这场地震灾害中,我们似乎并没有看到智能机器人参与救援的身影,说明机器人从实验室到废墟战场,仍还有一段距离。

延伸阅读:

亲历“机器人的奥林匹克”——DARPA机器人挑战赛现场(上)

让机器人参与救灾,需要克服哪些问题?

原创文章,未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。

全局中部横幅
当下软件园

当下软件园汇聚当下最新最酷的绿色软件,更新快,种类全,所有软件均经过检测,安全无毒,DOWN下——为中国5亿网民提供贴心,省心,放心的免费软件下载网站。

桁架楼承板

江苏众力达建材科技有限公司是一家专业生产钢筋桁架楼承板的工厂,集钢筋楼承板,桁架楼承板研发、生产、销售于一身。规格齐全,免费拿样,免费解图,厂家直销。

中国科学院数学与系统科学研究院

“中科院数学与系统科学研究院与华为技术有限公司联合成立π-实验室。该实验室旨在联合学界和产业界,搭建数学与信息通讯领域的高水平合作研究与交流平台,面向信息通讯领域的重大任务需求,提炼关键的数学问题,联合国内外相关力量共同解决,引领通信技术数学理论的前沿研究,并力争开辟新的学科发展方向,促进数学与交叉应用发展;π-实验室还将组织数学与信息通讯重大交叉学术活动,加强交叉型研究生与博士后人才培养,为成为国际一流的实验室,全面提升我国信息通讯技术水平做出基础性贡献。

微购相册官网

微购相册是「深圳微购科技有限公司」旗下的品牌,是一款方便自己、也方便代理的一键转图APP,软件受微信官方授权认证,不提供任何货源,不接受任何广告,谨防假冒

东莞市东骏达自动化科技有限责任公司

东莞市东骏达自动化科技有限责任公司、东骏达、模组、线性模组、直线滑台、内嵌式、单轴机械手、桁架、桁架机械手、第七轴、地轨

逍遥静居

记录生活和学习的个人博客

林州张江建筑产业园

张江总部经济园于2011年06月13日成立投资管理,主要从事资产管理、财务咨询、投资咨询、商务咨询,建筑工程,企业登记代理服务,会务服务,翻译服务,设计、制作各类广告..林州张江建筑产业园

南京普诺恩生物技术有限公司

南京普诺恩生物技术有限公司,医药,生物,生命科学,分子,细胞,免疫,蛋白,抗体,药物标准品,仪器等。

海南省建筑业协会

海南省建筑业协会成立于1994年,英文名称为:HainanConstructionIndustryAssociation,是海南省各市县、各部门从事土木工程、建筑工程、市政工程,公路、航道工程,线路管道和设备安装工程、装修工程、招投标代理机构以及建材供应、机械租赁等活动的企事业单位、教育科研机构,市县建筑业协会、部门建筑业协会,以及有关专业人士自愿参加组成的全省性行业组织,是在海南省民政厅注册登记具有法人资格的非营利性社会团体。

全局底部横幅