为什么说激光雷达是无人驾驶汽车的 眼睛 (什么是皮秒激光)
雷锋网按：各位小伙伴们周末好，本周照例与大家分享7篇深度好文。如果你对专栏的内容或形式有任何建议，请在下方评论区留言，专栏君将一一回复。无论你是乐于分享的极客，或是对科技圈的新闻事件有独到的见解的评论人，均可向我们投稿，专栏君的邮箱：gulei@leiphone.com。
1、 听说现在有个AR APP很火，所以我也做了一个
昨天在图书馆刷 RL 教材的时候看到一个有趣的 app，叫做「唐纳德涂鸦」（Android：Donald Draws Executive Doodles；IOS：Trump Executive Order）。大概功能就是可以将用户自定义的内容（图片、涂鸦、文字等）放在 D.T. 总统的决策书上，并生成动图。
一看到这个 app 我就感到眼前一亮，它综合了今年科技界最火的 AR 技术和政治界（与段子界）最火的 D.T. 总统。
我之前在AR原理展示一文中曾有涉及过实现 AR 的方法，既然代码都还在，我就随手也做了一个 "qqfly Draws"。
【作者】qqfly，上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划。
28 天自制你的 AlphaGo（二）：训练策略网络，真正与之对弈
28天自制你的AlphaGo（三）：对策略网络的深入分析以及它的弱点所在
28天自制你的AlphaGo（四）：结合强化学习与深度学习的Policy Gradient（左右互搏自我进化的基础）
28 天自制你的 AlphaGo（五）：蒙特卡洛树搜索（MCTS）基础
AlphaGo 的策略网络，可以用于改进上述的分数公式，让我们更准确地选择需扩展的节点。而 AlphaGo 的价值网络，可以与快速走子策略的模拟结果相结合，得到更准确的局面评估结果。注意，如果想写出高效的程序，这里还有很多细节，因为策略网络和价值网络的运行毕竟需要时间，我们不希望等到网络给出结果再进行下一步，在等的时候可以先做其它事情，例如 AlphaGo 还有一个所谓 Tree policy，是在策略网络给出结果之前先用着。
【作者】彭博，Blink·禀临科技联合创始人。
3、 Comet Labs合伙人：为什么说激光雷达是无人驾驶汽车的“眼睛”？
也许对于激光雷达来说，高昂的设备成本是它需要克服的最大挑战。尽管自该技术得到应用以来其成本已大幅降低，但仍然是它被大范围采用的一个重要障碍。对于主流汽车工业来说，一个价值2万美元的传感器将无法被市场接受。伊隆·马斯克说：“我不认为它对于汽车的发展是有意义的，我认为它不是必须的。”
最后，虽然我们将激光雷达视为计算机视觉的一个组件，但点云却是完全基于几何呈现的。相反，人眼除了形状之外还能识别物体的其他物理属性，比如颜色和纹理。现在的激光雷达系统不能区分纸袋和岩石之间的差别，而这本应是传感器理解和试图避开障碍物时考虑的因素。
【作者】Adam Kell，Comet Labs合伙人，负责人工智能和机器人领域的早期投资投资。
汽车安全工程师：为啥这么多装了AEB的车依然会撞撞撞？| ADAS专题
在ADAS的众多功能中，AEB（自动紧急制动）听起来安全感十足，引起了很多车主的兴趣。但实际使用过程中，有的朋友可能会发现，很多装了AEB的车依然避免不了撞车事故。那么AEB功能真的没用吗？
AEB的学名其实是“前向车辆碰撞缓解系统”，这个名字当然不是随便起的。让我们再看一下图2，驾驶者通过控制方向盘闪避障碍物的极限是TTC1.0s，而此时如果相对车速低于约60km/h，仍能通过制动而避免碰撞。简单讲，当你打方向已经躲不过去的时候，制动仍然能帮你避免碰撞。
【作者】郑菲，汽车主动安全测试工程师。
5、 孙宇教授解读：自动驾驶汽车——平衡创新和安全
自动驾驶技术的首要动机是减少交通事故，避免致命事故。2015年，全球与汽车交通事故相关的死亡人数约为125万。这相当于每天坠毁五个完全满载的波音747 。在美国，人为错误造成的交通事故占所有交通事故的94％。死于车祸是4至34岁儿童和成年人死亡的主要原因。虽然2016年的交通事故数据尚不可用，但是，根据早期的估计，2016年交通事故中死亡的人数可能更高。
【作者】孙宇，南佛罗里达大学计算机系教授、斯坦福大学访问教授、IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会的始创主席及美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问。
6、 从系统和代码实现角度解析TensorFlow的内部实现原理 | 深度
2015年11月9日，Google发布深度学习框架TensorFlow并宣布开源，并迅速得到广泛关注，在图形分类、音频处理、推荐系统和自然语言处理等场景下都被大面积推广。TensorFlow系统更新快速，官方文档教程齐全，上手快速且简单易用，支持Python和C++接口。
本文依据对Tensorflow（简称TF）白皮书[1]、TF GitHub[2]和TF官方教程[3]的理解，从系统和代码实现角度讲解TF的内部实现原理。以Tensorflow r0.8.0为基础，本文由浅入深的阐述Tensor和Flow的概念。先介绍了TensorFlow的核心概念和基本概述，然后剖析了OpKernels模块、Graph模块、Session模块。
【作者】姚健，毕业于中科院计算所网络数据实验室，曾就职于360天眼实验室，主要从事深度学习和增强学习相关研究工作。目前就职于腾讯MIG事业部，从事神经机器翻译工作。
7、 Alexa估值近百亿美元，AI巨头为何在语音交互市场抢夺赛道？
去年10月份，Intel与科大讯飞宣布合作共同研发AI芯片，该芯片将麦克风阵列、远场语音识别等功能集成到SOC当中，形成完整的远场语音交互链条，此次合作正式宣告Intel也将进入智能语音交互市场。
从市场层面来看，语音交互毋庸置疑是继键盘、鼠标和触摸屏之后的主流交互方式，但是距离真正走入国内市场还总是差那么一点。技术链条仅仅是其中一个小部分原因，从战略认知、资金投入到需求挖掘，国内公司都欠缺了很大的火候，而国内各大巨头更应该在战略决心和技术链条上发力。智能语音交互的全球竞争之中，国内的AI巨头似乎才刚刚苏醒。
【作者】袁媛，来自微信公众号“声学在线”（ID：soundonline）
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雷锋网AI科技评论按，由中国计算机学会，CCF，主办，福州市人民政府、福州大学承办，福建师范大学、福建工程学院协办的2017中国计算机大会，CNCC2017，于今日，10.26，在福州·海峡国际会展中心正式开幕，今年大会的主题是，人工智能改变世界，AIChangestheWorld，，在上午的特邀报告环节，美国国家工程院院士、微软全...。
雷锋网消息，从今天，3月22日，凌晨1，00开始，加密货币市场风云突变，EOS突然发力，从5.9美元一路上攻至最高7.2美元，截止8，45，EOS价格为7.03美元，总市值52亿美元，超过NEO、Stellar成为第7大加密货币，据雷锋网了解，德国金融孵化器FinLabAG和Block.one于3月21日宣布投资1亿美元成立合资项目对...。
生活节奏如此之快，家长朋友每天几乎都是加班，没有足够的时间陪孩子游玩，孩子们每天的课业负担还是非常大的，此时孩子们确实需要放飞心情，打造自己的一片小天地，市场上的孩子游玩项目非常的多，但是大部分都太庸俗了，没有什么新颖之处，听朋友们说密室逃脱，充分发挥孩子们奇思妙想的能力，发挥孩子们动手动脑的能力，让孩子们跟家长朋友们，进行互动，心贴...。
如今不少人都选择创业，但是对于没有创业经验的人士来说，可以先选择一个小的项目，下面小编就为大家介绍一个不错的创业项目就是现做豆腐店，那么开一个现做豆腐店要多少钱，针对这一问题，小编就为大家简单的介绍一下，开一个现做豆腐店要多少钱，开设一家现做豆腐店需要的费用有很多，例如创业者选择加盟的话，就需要向总部缴纳一定的费用，不仅可以获取品牌的...。
发表在投影使用教程2023，2，2416，09坚果N1Pro和N1Ultra是坚果最新推出的两款三色激光投影仪，两款投影仪在造型上还是非常相似的，具体外观和性能配置上有何不同呢，下面就通过实测体验来了解一下，看看坚果N1Pro和N1Ultra有什么不同，哪款更值得入手，坚果N1Pro和N1Ultra开箱对比评测视频，坚果N1Pro和N...。
先交待下行业背景，本人是设计行业相关从业人员，主要设计内容是平面，展示相关的，所以最早相中这台投影仪的特电是其宣称的采用电影机相同的校色设计，当然，要明白的是数千元的投影仪是绝不可能和电影机进行比较的，不过NEC作为全球仅有的三家持有数字电影放映机生产资质的厂商，另外两家是Barco和Christie，，以及在专业显示器领域卓有建树的...。
发表在专业问答2021，9，715，13展示机型信息，品牌型号，当贝X3系统版本，当贝OS2.0打开投影仪，进入投影仪的系统设置，在系统设置中找到对应的亮度设置或者自定义图像设置，在自定义亮度设置时，通过遥控器左右方向键可以对亮度进行调整，投影仪亮度怎么调1、进入系统设置打开投影仪，先进入到投影仪的系统设置；2、选择亮度模式在系统设置...。
周公解梦参考如下，梦见凤凰，预兆着近期梦者的运势很好，代表着贫贱如意，还或许预示你将有善报来临，恋爱甘美，事业有成，是凶兆，凤凰代表着如意和敌对，梦中的凤凰，预示你将大富大贵，凤凰是中国传统文明中的一种祥瑞之鸟，经常出现于神话故事当中，每当有凤凰的字眼发生，就是代表着如意，其实咱们有时在梦中或许会梦见凤凰，那在周公解梦中，梦见凤凰有什...。
宝马745的前轮尺寸为245，40R20，后轮尺寸为275，35R20，爱护轮胎的日常胎压审核，轮胎气压不宜过高或过低，由于胎压过高在高速利用下或者因不可接受适度的收缩压力而出现爆胎风险，胎压过低内行驶环节中因路面的不平形成轮胎的适度伸缩，使轮胎常年处于疲劳期，减速轮胎老化，活期做轮胎换位，可以使汽车4个轮胎磨损平均，又可以使前轮，转...。
铃木雨燕，仰仗着自身不俗的实力和车身外型，曾在改装圈炽热了一段时期，在改装圈有着一批热爱雨燕的玩家，经过改装让雨燕取得重生，前保险杠?，?OEM?Suzuki?SCRIT前碳纤维机盖，?Try?Force侧裙?，?Swift?Sport后保险杠，?Swift?Sport扰流板?，?SWK发起机发起机?，?K12B空气过滤器?，?K&a...。
撰文丨余晖据河北省纪委监委5月31日信息，河北省开展和革新委员会党组成员、副主任韩国强涉嫌重大违纪违法，目前正接受省纪委监委纪律审查和监察考查，韩国强，男，汉族，1967年8月出世，往年57岁，河北省唐山市人，1987年8月参与上班，1993年5月参与中国共产党，省委党校大学文明，地下资料显示，他常年在河北省唐山市上班，2016年底任...。
北京时期7月1日2时，法国国民议会选举第一轮投票完结，初步计票结果显示，在首轮投票中，由玛丽娜·勒庞指导的极左翼政党国民联盟取得33%选票，得票率上游；左翼联盟，新人民阵线，取得28.5%选票，排名第二；执政党振兴党及属于马克龙营垒的两边派联盟，在一同，仅取得22%选票，位居第三，第一轮选举计票结果一出，多家外媒报道称这是马克龙执政7...。
随着顾客购药需求的转变，人们对药店服务的要求越来越高，药店要想赢得顾客、占领市场，做好服务是首要工作，那么药店在顾客、员工、细节等方面应该怎样做呢，顾客是连锁药店服务的对象，了解顾客的真实需求及消费习惯是做好顾客服务的基础，他们是谁，、他们在哪里，、他们需要什么，、我们怎么做，弄清这些问题，就需要药店对顾客进行详细的调研，明确门店的...。
11月24日，腾讯云正式宣布加入FinOps基金会，作为国内首家FinOps基金会顶级会员，腾讯云将联合FinOps基金会，全面推进对FinOps标准和最佳实践的贡献，为企业提供云财务管理的最佳解决方案，作为中国云原生技术和应用的领导者，腾讯云拥有中国最大的Kubernetes集群，我们非常期待能够与腾讯云进行合作，帮助企业和组织有...。
烤鱼，当下较为流行的美食，很多人都喜欢吃烤鱼，他们时常会带着三两好友去吃烤鱼，烤鱼店面特比较不错，每次走到烤鱼店门口总能看见其门庭若市，这一现象让很多人都萌生了创业的想法，可是现在烤鱼店的店面如雨后春笋般纷纷涌出，市场上的烤鱼店也逐渐趋于饱和的现象，现在开个烤鱼店好吗，不少人都对其抱有疑惑，下面小编就来阐述下，烤鱼店的加盟成本不高，开...。
继去年10月成立智慧公路军团之后，华为在智慧交通方面又有了新动作，近日，华为宣布成立机场轨道预备军团，与正统军团相比，新的预备军团会给一定的，试训期，，根据实际效果来决定是否转正，目前，这些预备军团都在加紧筹备，包括人员调配、建立组织结构等等，众所周知，公路、机场、轨道等基础设施属于强G，B端的业务，在前后不到半年时间里，华为两次，变...。
新品iPhone终于来了，今年的苹果一口气发布了三款新iPhone，还有新的AppleWatch，那到底有什么提升呢，我们一起来看看吧，5分钟看完iPhoneXS发布会所有新品，三款新iPhone中，哪台iPhone最值得购买?iPhoneXS与iPhoneXR极速上手试玩，谁最强?关注我们的微博@爱搞机关注我们的微信公众号，爱搞机，...。
