要不要激光雷达 高阶智驾 (激光雷达有必要吗)
在智驾界，激光雷达与纯视觉两种路线之争已持续很长时间。
今年，当高阶智驾进一步向15万元级别的车型下沉，端到端迎来上车潮，激光雷达再次被推至台前。
15万元级别的价格带，讲究严苛的成本控制，激光雷达成了最先被“动刀”的传感器。
已有车企提到了最新的去激光雷达计划，但当下几乎国内的城区智驾功能还是基于激光雷达来实现。要想剥离激光雷达，在国内环境中仍面临不少挑战，在这波下沉趋势中，也有仍保留激光雷达的车企。
这本质上是体验与成本之间的博弈，牺牲激光雷达，也必然阉割掉部分体验。纯视觉路线依然存在不可忽视的弱点，一时之间还无法舍弃激光雷达。
激光雷达为什么去不掉？
对激光雷达的偏见，主要是由马斯克引起。2019年，马斯克曾公开表示，“激光雷达是个愚蠢的解决方案，谁依赖激光雷达谁就完蛋。”
马斯克和特斯拉也被视为坚定不移的纯视觉派，在特斯拉的带动下，国内关于去激光雷达的讨论一度甚嚣尘上。去年初，高速NOA产品走向成熟，在价格战的压力下，激光雷达的减配压力越来越大。
不过，很快城区NOA军备赛的展开，让这种呼声降了温。
在大多数车企使用的城区方案中，激光雷达不可或缺。这是因为在复杂的城区场景中，人车混杂，需要检测识别的对象急剧上升，且光线变化复杂，仅靠摄像头容易出现漏判、误判的情况。
激光雷达通过发射激光直接获取物体的形状、空间以及速度信息，不受光线环境变化影响，即使是超出视觉感知场景库的异常小物体，激光雷达也能检测出来。加上激光雷达的辅助，感知系统的检测会更全面与稳定。
所以，当战场来到了城区，激光雷达的重要性不再受到质疑，根据盖世汽车研究院此前发布的一份报告，在城市NOA场景中，激光雷达装载率接近100%。
另一方面，从国内的技术能力出发，现阶段要实现去激光雷达还有难度。
特斯拉之所以捍卫纯视觉路线，是基于其在数据、算力与算法三方面的巨量投入。在海外地区，特斯拉积累了最多的数据量，花费了最大的算力，搭载了最好的算法，经过海量数据的训练迭代，才换来精确的感知系统与体验称当的城区智驾。
它拥有全球最多的智驾量产车，每天在线跑的车达200万辆，为纯视觉算法的迭代提供源源不断的数据来源；算力层面，到今年10月，特斯拉的DOJO智算中心总算力预计将达到10万PFLOPS，相当于约30万块英伟达A100的算力总和，若以每张A100卖1万美金估算，建设同等规模的算力中心需要投入30亿美金；算法层面则不言而喻，国内智驾玩家依然处于亦步亦趋的状态。
这样的资源能力，国内车企难以望其项背。同样走纯视觉路线的厂商也不得不承认一个事实：纯视觉路线看似省钱了，但在算力与模型上投入了更高的成本。
因此，激光雷达成了国内高阶智驾上车的“拐棍”，为国内目前在数据、算力与算法上的短板提供了支撑点。
激光雷达自带三维信息，能够降低将摄像头二维信息转为三维信息的算法难度，减轻对海量数据训练的依赖，加快高阶智驾的上车。
从业者视激光雷达为“作弊神器”。某激光雷达厂商CEO曾提到，“这是一场比拼速度的游戏，激光雷达可以让高阶智能驾驶落地速度提前至少3年。”
技术之外，激光雷达上车的理由很多
去激光雷达，更多是出于商业考虑，而非技术考虑。
早期，智驾供应链刚刚起步，激光雷达尚未能达到相当稳定的性能表现，且造价高昂，以万元为单位，车企们望而却步，激光雷达只能搭载在RoBotaxi以及高端车型。但随着产业发展，激光雷达已经有了更高的可靠性与成本表现，售价降至千元级别，这也是高阶智驾能够逐步下沉的根本原因。
今年，高阶智驾来到了20万元以内的汽车市场，在这个价格带里，选择激光雷达上车的车企越来越多。
比如，埃安近期推出的霸王龙激光雷达版，售价仅16.98万元起；而零跑C16、吉利睿蓝7也将带激光雷达的版本控制在了20万元以内。
实际上，只要成本降到一定程度，车企就无法拒绝激光雷达的上车，因为激光雷达与先进的算法架构并不冲突，反而能提升智驾系统的鲁棒性。
“并不是用了端到端，就不需要用激光雷达。”一位智驾供应商技术负责人曾向表示，端到端的取胜关键是数据规模，在搭载激光雷达的情况下，也可以端到端，可能体验还更好、更快。
如同“安全气囊”，激光雷达在智驾中所扮演的也是安全冗余的角色，为智驾的安全运行多加一道保险。
L4级别的自动驾驶必须搭载激光雷达作为安全冗余，在硬件配置上接近L4意味着更高的安全性，目前高端车型也都以搭载激光雷达作为汽车安全的卖点，这其中就包括华为问界。
去年末，小鹏与华为的AEB之争“出圈”，强化了激光雷达所具有的性能优势，直接促进了激光雷达行业的发展。
AEB的关键性能指标包括刹停速度与误报率，激光雷达能实现更远距离的探测，对物体的检测也更加灵敏，在高速场景里保证了更高的刹停速度，在城区里则有效降低误报率。这场争论之后，业内开始有声音认为，激光雷达除了承担安全冗余的角色，更是实现AEB功能必不可少的感器，是“功能件”。
今年，国际保险巨头瑞士再保险完成了对激光雷达及软件驾驶系统安全性能评估。结果显示，配备激光雷达系统的车辆比未配备激光雷达的同一车型，预计能多避免高达25%的碰撞事故，同时缓解事故影响的能力将提升高达29%。
目前，在消费端也出现了这样一种说法：硬件配置越好，智驾就越高级，激光雷达等同于高阶智驾。
虽然特斯拉不断为纯视觉路线摇旗呐喊，但目前纯视觉路线仍未是智驾的终局，美国针对纯视觉路线的反思与讨论从未停歇。
根据《华尔街日报》今年8月的报道，其成功解密了222起特斯拉AuTOPilot碰撞事故，其中有41起事故中，Autopilot突然转向，31起未识别到障碍物直接发生碰撞，这些事故被认为与纯视觉方案的纰漏有关——在夜晚和光线不佳的环境中，或碰到从来没有训练过的障碍物，摄像头无法百分百不出错。
出于安全的考虑，激光雷达还远未到被淘汰之时，其作为车企的营销卖点，短期内都不会出现变化。
高阶智驾普及，必须安全先行
智驾的终局还未到来，唯一明确的是，现阶段不管哪条技术路线，安全都应该是第一位。当前，高阶智驾已经进入了下沉的普及期，过于激进的技术路线可能会对这个过程造成伤害，为用户考虑的安全体验比“炫技”更为重要。
埃安是现阶段的代表性车企。在埃安看来，纯视觉依然有很多绕不过去的一些场景，要做到体验好且安全的高阶智驾，激光雷达是目前一个不可或缺的配置。
为了足够安全，埃安选择不计成本。刚刚上市不久的埃安霸王龙，采用英伟达Orin-X芯片，搭载了5个毫米波雷达、11个高清摄像头，以及1个新一代固态可变焦激光雷达，能够实现全球无图通。埃安将搭载了Orin-X与5R11V1L的车型起售价拉低至16.98万元，是目前售价最低的带激光雷达车型，决心要做全球高阶智驾第一梯队。
埃安能以普惠价格推广高阶智驾，背后是其积累深厚的体系能力。
背靠广汽集团，埃安是国内最早一批启动自动驾驶自研的车企，2013年就推出了无人驾驶的概念车。新能源刚刚兴起之际，埃安就紧跟趋势，将资源向新能源以及智能网联倾斜。
埃安一向有积极拥抱新技术的基因。2019年，埃安率先在AION LX、AION V等车型上量产L2级辅助驾驶，2021年配备3颗激光雷达的高阶智驾方案搭载在AION LX Plus车型上。
对于量产自动驾驶，埃安选择自研与对外合作两条腿走路。在对外合作中，埃安与自动驾驶供应商Momenta建立了紧密合作关系。自研方面，依托广汽X Lab，埃安拥有达到世界顶级水平的纯视觉技术储备，X Lab曾拿下世界级运动轨迹预测比赛第一名。
通过自主自研，再辅以合资合作，埃安形成了稳定、可控的世界级产业链布局，为成为全球高阶智驾第一梯队准备了充足的“弹药粮草”。
埃安的高阶智驾还会持续进化。目前，埃安霸王龙的无图智驾已实现感知模块的“端到端”，三季度会继续迭代到整个大模型阶段。
基于前期的探索，埃安已成为首批获得L3自动驾驶准入试点公示的品牌。埃安还着眼于自动驾驶的长远发展，在L4方面与滴滴合作成立安滴科技，以推动Robotaxi量产，加速L4无人驾驶商业化落地。
以埃安为代表的车企，发起高阶智驾的普及战，将为自动驾驶的进化提供更大规模的数据“养料”，高阶智驾下沉是整个产业链成长的必经之路。而在这场竞争中，充当智驾“安全气囊”角色的激光雷达是相当有力的武器，为高阶智驾的普及打下安全、可靠的基础面。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
华南城网是工业品原材料采购交易平台，以工业品原材料采购批发为核心，依托全国8大华南城实体商贸市场，为国内中小企业提供线上采购批发服务。
河北曲阳大型广场大型景观石标志景观刻字石庭院切片石组合造景厂家销售，有15年加工经验厂家直销质量保证,团队开发经验丰富,欢迎新老客户来电咨询洽谈图片和报价！
本网站专业为您提供国培职业技能鉴定网,国培职业技能鉴定指导中心,国培职业技能鉴定网官网的相关信息,想要了解更多详情,请联系我们.
荐片app
小葱科技以整合供应链为基础，通过整合实物，虚拟供应链，向合作方和消费者提供全类目，高品质的一站式服务平台，通过APi，H5，团购，集采，一站式代发等方式，帮助企业客户实现一站式采购。降低采购成本，提高采购效率。 小葱科技提供产品供应链，仓储物流，技术研发到创新营销策略一站式解决方案！满足各种私域电商对全品类商品一件倒入，一件代发，极速售后等功能需求，助力企业降本增效。 小葱科技提供虚拟类产品对接，整合数百种互联网会员权益，涵盖影音娱乐，吃喝玩乐，衣食住行，等生活场景
DESCRIPTION...
广东诺倍而自动化设备有限公司是一家专业从事产品外包装自动化的企业，装袋，装盒，折盒，装箱，码垛，自动理料，各机型配套完整。公司集技术研发、产品设计、生产制造、售前售后等服务为一体，主要产品有装盒机，装箱机，装袋机，封盒机，税章机，自动开装封一体机，口罩装盒机，手套装盒机，电子装盒机，面膜装盒机，食品装盒机，机械手自动装箱机，自动装箱码垛生产线，吸塑包装机等。
百度一下，你就知道
{dede:global.cfg_description/}
Yzncms(又名御宅男CMS)是基于最新TP5.1框架的CMS内容管理系统。是一款完全免费开源的项目，他将是您轻松建站的首选利器。框架易于功能扩展，代码维护，方便二次开发，帮助开发者简单高效降低二次开发成本，满足专注业务深度开发的需求。
3742手游网（www.3742.com.cn）专注分享天刀的游戏攻略！
合肥约翰芬雷矿山装备公司是约翰芬雷集团公司全资子公司，于2009年9月在合肥高新区注册成立，注册资本5000万元，资金已全部到位。公司目前生产、办公场地位于合肥市高新区柏堰科技园，生产厂房建筑面积15000平方米，于2010年1月正式进行产品样机生产。
20岁的安森美是如何衍生至今，开始定义自动驾驶的，自1999年从摩托罗拉的半导体部门分拆而成立以来，到今年的8月，安森美半导体已经走过了整整20年的时间，年销售额从当时的12亿美元，增长到了2018年的近60亿美元，目前，安森美半导体主要聚焦汽车、工业以及云电源应用，比如数据中心的服务器，通信基础设施以及物联网，安森美半导体公司战略、...。
马斯克公布新版Model3信息，7.8万美元起售，续航500公里近日，伊隆·马斯克在推特发文，公布了新版高端Model3规格和定价，其表示，新版双电机全轮驱动，AWD，Performance版Model3可在4.5秒内从零加速到96公里，最高时速225公里，续航里程可达500公里，马斯克称，新款Model3起售价7.8万美元，这包括，...。
豪车虽好，价格却贵得感人，一台最新的特斯拉ModelS少说也得七八十万，甚至上百万，近日，一家美国的玩具厂商RadioFlyer将目标瞄准儿童市场，联手特斯拉推出了一款迷你版的ModelS电动玩具车，售价仅499美元，比iPhone价格还低，堪称史上最便宜的特斯拉！RadioFlyer据说是已有近百年的历史，以生产亮红色的儿童滑板车而...。
微信小程序新增数据分析接口，并支持第三方平台托管雷锋网4月18日消息，继4月14日正式开放，长按识别二维码进入小程序，功能之后，小程序新能力又来了一波，昨日晚间，第三方平台支持小程序、小程序新增数据分析接口和小程序代码包大小限制扩大为2M三项新能力上线，小程序管理员将小程序授权给第三方平台后，该平台可帮助小程序进行代码开发与帐号管理，...。
特斯拉失控致2死3伤，特斯拉官方，司机全程未踩刹车11月13日消息，日前，广东潮州饶平县一男子称驾驶特斯拉小车准备停车时，车辆突然失控高速狂奔2公里，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤，现场视频显示，该车示廓灯开启，司机在不断的操控，潮州市交警大队工作人员表示，截至目前，本次事故仍在进一步调查中，，目前鉴定结果还没出来，特...。
传45亿条个人信息泄露，圆通回应称情况正在核实2月15日消息，据中证报，快递股昨日出现闪崩，圆通速递跌幅近7%，消息面上，安恒信息在其官方微信公众号发布，不要泄露，疑似45亿条国内个人信息泄露背后的数据安全账，文章，该文称，2月12日晚，Telegran各大频道突然大面积转发某隐私查询机器人链接，网传消息称该机器人泄露了国内45亿条个...。
今日头条特斯拉内部人士回应马斯克任命朱晓彤为特斯拉全球CEO12月7日晚间，有媒体报道称马斯克决定任命朱晓彤为特斯拉全球CEO的消息引发热议，对此，记者向特斯拉内部人士求证此事，该内部人士回应，您觉得是真的吗，，疑似间接否认了此消息真实性，据公开资料显示，朱晓彤于2014年4月加入特斯拉汽车公司，担任特斯拉中国超级充电站项目总监，...。
三星临时取消GalaxyFold中国发布会4月21日下午消息，三星临时取消GalaxyFold折叠屏手机中国区发布会，其解释为因为场地原因推迟，并且发布会时间待定，三星原定于4月24日在上海召开三星折叠屏手机新品发布，并邀请媒体进行新机体验，该机预计在4月26日正式发售，如今媒体接到消息，三星临时取消了这场发布会，推迟时间待定，此前三...。
苹果印度工厂暴乱，iPhone一夜被偷2万部中国台湾科技公司、苹果iPhone主要代工商之一纬创设在印度卡纳塔卡，Karnataka，的iPhone制造工厂于当地时间12月11日晚发生抗议暴动事件，警方在事发后已赶往现场维持秩序，目前累计已逮捕132人，目前，据统计，纬创损失高达43.7亿卢比，约3.88亿台币，，有超过2万部iPho...。
华为多地重兵投入研发无人车*华为设计总监2015年在微博上发布的，Honor，汽车概念渲染图，2月21日，有媒体曝出华为正在研发无人驾驶汽车之后，多个消息源向雷锋网新智驾，AI，Drive，确认了华为无人车研发的消息，并且人员投入颇大，一名来自高校的自动驾驶从业者告诉雷锋网，，华为确实有团队在进行无人车研发，另一消息源向雷锋网透露，...。
这一周的自动驾驶圈，乐视再一次因为，钱，的事儿站在舆论的风口浪尖，谷歌和亚马逊继续用专利宣誓着自己的行业主导权，特斯拉终于光明正大地摆脱了半年前的死亡事故阴影……春节将至，但智驾圈的故事还在继续，雷锋网带你一起回顾本周要闻，1.法拉第未来回应谣言，内华达工厂并未停工，2018年交付新车18日下午，法拉第未来，FaradayFuture...。
央视315曝光多个线上黑幕，多家科技互联网公司被点名昨晚央视315晚会点名曝光了多家科技互联网企业，范围涉及人脸识别滥用、线上简历泄露、大数据杀熟、在线教育培训、线上购物等用户投诉热点，其中，提供擅自收集消费者信息的人脸识别技术的万店掌、雅量科技、悠络客、瑞为技术被点名；泄露求职者简历的智联招聘、前程无忧、猎聘被点名；360搜索因涉及...。
在AI安防芯片上，各种市场力量的试水即将接近尾声，近两年来，AI安防芯片掀起了热潮，仅去年一年，业内就推出了十几款AI芯片，但安防厂商在应用芯片时也发现，这些AI芯片易用性较差，单纯的算力高指标芯片，其实同质化很严重，并不适合安防场景，一面是，万众创芯，，AI初创芯片企业、传统芯片企业、传统安防厂商纷纷涌入，陆续开启自己的造芯计划；另...。
钟南山院士联手哈佛大学攻坚新冠病毒近日，钟南山院士及其团队在广州与哈佛大学医学专家再次进行了视频会议，就新冠肺炎快速检测诊断、临床救治、药物筛选、疫苗研究、流行病学等方面的合作进行交流研讨，参与本次会议的人员包括钟南山院士、广州呼吸健康研究院院长何建行教授、呼吸疾病国家重点实验室副主任赵金存教授、哈佛大学医学院院长GeorgeQ.Da...。
日前，雷锋网医健AI掘金志邀请腾讯微保数据智能中心负责人李羽，做客雷锋网公开课，以，保险科技助力用户增长，为题，介绍了互联网用户转化和推荐体系在保险领域的技术实践，目前，微保平台已经服务上亿的微信用户，自研平台也已经接入36家保险公司，处理超过十亿级别用户会话、千亿级别用户行为，但微保最开始做保险推荐和获客的时候，也曾经历迷茫试错期，...。
海信电视A57安装第三方软件步骤分享安装包，并将安装包拷贝到U盘里面；然后将装有安装包的U盘插入海信电视A57的USB接口，应用，在，我的应用，里面找到，系统配置，提示，如果在应用里面没找到，可通过，我的应用，中，全部，进入，就可找到，系统配置，03、然后点击，系统配置，进入，找到，通用设置，，点击遥控器往下移动，在底部能看到，商...。
找服饰项目商机，迎女人心内衣投资惊喜，神州加盟网领先服饰品牌代理加盟领域，第一时间与您共享女人心内衣招商最新投资信息[更多]...。
