清华 发布首款双足机器人产品Z1 江淮中心联合孵化 零次方科技 (清华发布首款智能手表)
10月24日，零次方科技发布了其首款人形机器人，代号为Z1。该机器人可以在多种不规则路面、复杂地形中长时间稳定行走，且具备优秀的抗干扰性能，即使受到各方向的强冲击也能保持稳定站立。
视频中的Z1通过观察人类的行为动作，模仿学习攻击招式，以灵活的全身协同控制能力为基础，进行动态防御。攻击、躲避、平衡，两个人形机器人展示了一场别开生面的机器人格斗比赛。
作为零次方首款双足人形机器人，Z1配备最高150Nm关节电机，全身具备27个自由度，载重测试极限高达20kg，负载/自重比超70%。其搭载了自研的EtherCAT通讯模组，整体系统实现低延时高带宽；而Z1在设计之初与众不同的是，团队采用AI技术辅助进行机器人的结构参数设计，实现了更低的能耗（COT）与更高的动态运动性能。其结合自研的物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现出色的抗干扰能力以及各种复杂工况的适应和复杂地形的行走能力。
视频中还出现了和电影《钢甲铁拳》呼应的画面，机器人完美复刻了人类的双臂动作。
零次方团队表示，计划于今年年底，在无机器人操作设备的情况下进行激情澎湃的人形机器人拳击比赛，实现每个人的机甲梦。而这项技术正是零次方团队在今年9月中旬发布的双臂机器人F1展示过的，团队的算法核心之一： 基于人类视频数据学习（learn from hunman video）
为什么要基于人类视频数据学习？
零次方团队认为， 数据量是实现通用具身操作的必需因素，单位数据成本是产品落地的基础条件。
近年来，SCAling Law这一词语被多次提及。大语言模型以及特斯拉自动驾驶的Scaling Law也给具身操作领域带来了一定的启发。团队认为，实现具身智能的路径无论是基于多模态大模型，还是通过构建高维世界模型亦或是组合专有领域小模型，无法规避的一点核心就是海量的优质数据。
这三层数据的质量由高到低，但不论是真实的遥操数据，还是仿真数据，都面临单位成本高的问题。人类数据的质量最低，但量也是最大的。所以零次方的技术路径主要解决的问题是：如何利用海量的人类视频数据。
如何向人类学习？
据了解，有别于当前主流的遥操作技术，零次方科技致力于通过三维人体运动姿态感知模型提取人类关键关节的运动数据，并重映射到机器人身上，而无需人类适应义肢一样使用遥操作设备的学习成本。并且，通过4D高斯溅射技术来重建机器人所需观测信息，最终采用完整的数据训练一个Transformer-Based Diffusion Policy，从而驱动机器人自主完成任务，使其具备直接向人类学习的能力。
基于向人类学习的方式（LFWH），机器人可以构建 base model。在此基础上，能够在仿真训练中进行强化学习，实现更加灵活泛化的操作，以弥补机器人与人之间的先天性结构差异，进而超越人类专家的工作效率，并实现快速部署。
快速部署之后，机器人可根据专项场景的数据以及互联网数据，训练想象生成模型（Imaginator）。通过Imaginator基于初始状态量生成指定任务的plan，再将生成数据和真实数据混合使用。
随着imaginator能力的提升，所需的真实数据逐渐减少，生成数据的比例越来越高，算法的泛化性也随之增强，部署效率因此提高，从而实现数据飞轮效应。最终，Imaginator的想象能力越来越逼近真实，内含无限逼近现实物理规律的世界模型，达到未卜先知，实现真正的通用人工智能。届时人形机器人将走出工厂，走进千家万户，提高人们生产生活的效率。
瞄准制造业产业升级，为中小企业实现降本增效
当前，中国劳动力密集企业有34万家，占制造业比重32%，就业人口近5700万；伴随着人口出生率的下滑，叠加人口老龄化，每年差不多有50万工人的空缺，这个缺口还在进一步拉大。与之并行的是，成本攀升和劳动力人员流动过大，无法满足当前中小型企业资金少、非标制造和市场需求大带来的柔性制造等痛点。
传统的自动化解决方案存在几个问题：一是量太少，不足以支撑改造成本；二是产线比较固定，缺乏柔性，无法改变生产内容，即柔性生产。而协作机械臂的问题在于，部署很难，需要专业人士先进行一周甚至更长时间的调试，用手动编程的方式来实现对机械臂的部署。专业工程师成本高，数量少，中小企业布置一条产线的成本，甚至高于其业务利润。
针对中小企业工厂改造难，手动编程等问题，零次方的解决方案是，用机器人自主学习实现原位替代，即以完全仿人的设计，把对应的功能实现替换，不需要改变布局，也不需要编程，就能直接实现“机器学习人的操作，并进行快速部署”，且通过这种持续学习的能力，不断填入数据，以增强机器人在场景方面的泛化能力。
零次方团队表示，现阶段，F1将先被用于专业工厂的专项操作，逐步拓展场景，推动数据飞轮滚动，将模型变得更具泛化性，届时再过渡到更加柔性的家庭场景，最终实现对通用场景的覆盖。
清华&江淮孵化，00后极客团队创业
「零次方」由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，团队主创成员来自于
清华大学
AI&Robot
智能机器人实验室
，在机器人操作及运动控制领域成果突出，发表了数篇TRO、CoRL、ICRA、IROS机器人顶刊论文。团队中同样有来自字节跳动、百度等互联网大厂、节卡等协作机器人公司的业内专业人士，在解决最前沿的科研学术问题、将创新技术转化为商业落地产品方面经验丰富。
「零次方」团队成立于2024年5月，并在短短4个月的时间里完成了两款人型机器人产品，以业内遥遥领先的速度持续创新，立志在三年内实现“人能走的路机器人基本都能走，人能干的活机器人基本都能干”。
闵宇恒表示， 任何非0实数的0次幂都等于1，而0的零次方却无法定义。「零次方」旨在做最本质的创新，拥抱无限可能，实现从零到一。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
航旅在线官网是正规的企业差旅管理平台,提供公务员机票在线预订,国际机票查询,机场售票补票,团队折扣机票申请,儿童机票,机票代理加盟,是专业的民航在线APP,欢迎关注官网公众号
闪萌官网，GIF动图中文搜索引擎，发现好玩的gif动图,包括明星、美女、搞笑、微信QQ聊天表情包，可以一键分享到微信QQ新浪微博，支持gif动图下载，表情包下载到手机
青岛青岛博采网络是一家以互联网数字化为核心的创新服务企业,已为众多企业和品牌提供了高端建站和品牌推广服务,客户遍布全国。博采网络核心业务：青岛高端网站建设,青岛外贸网站,青岛集团网站设计,青岛小红书达人/素人种草探店及话题营销,品牌策划推广,新媒体全资源推广,新闻稿发布,微博话题营销等。
爱站小工具是国内使用最广泛的流行在线实用工具网站,提供免费在线藏头诗、火星文文章生成器、在线算命、粤语发声工具、拆字工具、个性网名生成器、繁体字在线转换器、网名作诗网、在线制作和查询等服务平台。
口袋小说网是国内知名原创网络文学门户,拥有海量的女生完结全本小说作品,提供热门小说排行榜免费在线阅读,每日更新言情、都市、穿越、青春、悬疑等作品连载。
百望云官方热线：40085-12366。百望云是专业的电子发票及财税服务商，提供票据合规管控、智慧财税、财务供应链协同、数据科技等产品和服务，助力企业数字化转型。
河北昌华电气设备有限公司主要致力于预埋螺栓及配套螺母、高铁预埋件、电力金具、铁路配件、公路配件和非标异型螺栓的生产和研发，并销售16-150：Q235、Q345、S35C、S45C钢材。
领冠物流是一家从事临沂到全国的陆运、空运、海运物流服务的临沂物流公司。领冠物流公司以快捷、准时、安全、优惠的服务宗旨为广大客户服务！
手拉手数字会议有线话筒,无纸化终端系统服务器,网络可编程中央控制系统,HDMI,DVI,SDI音视频4K混合插卡矩阵切换器,处理器,时序器,话筒调音台厂家解决方案
上海志控智能科技有限公司专注于生产销售水控机,电控机,刷卡洗衣机,就餐机,消费机,扫码支付,企业一卡通,园区一卡通,校园一卡通,公寓一卡通,厂家直销,价格优惠,质量可靠,有需要的朋友欢迎电话咨询！
宁波市湖北商会是在湖北、宁波两地政府支持下，由在宁波创业的湖北籍热心企业家自愿组成，经宁波市民政局批准成立的具有独立法人资格的社会团体。2009年3月，宁波市湖北商会在湖北省驻江浙沪办事处的指导下开始筹备工作，同年11月，经湖北省工商联、宁波市工商联同意后报宁波市民政局批准筹备成立。首届宁波市湖北商会推选著名企业家、波导集团董事长徐立华先生担任会长，二届推选宁波泰茂车业有限公司董事长刘鹏先生担任会长。并在2010年1月召开首届商会会员大会和成立大会，2013年12月召开换届大会。自成立以来，先后被市人民政府授予五有五好商会、信用等级AAAA商会。
从钢筋混凝土到科技数字化，传统住宅及配套设施服务正在进行着一场从，功能机，到，智能机，的跃迁，科技地产屡被重仓、物业公司集体上市、开发商向运营商的转变……，让新一代住宅、社区被插上了一根连接网络世界的网线，成就，新基建，在这一过程中，各家地产厂商经历了怎样的浴火和重生，如何加持科技完成转型，为此，雷锋网推出，地产科技战，系列文章，以...。
俄军发射，亚尔斯，洲际弹道导弹依据俄罗斯国防部外地时期10月29日发布的信息，在俄罗斯策略核力气演习时期，俄军从普列谢茨克航天发射场向位于堪察加半岛的库拉靶场发射了，亚尔斯，洲际弹道导弹，位于鄂霍次克海的俄罗斯，奥列格大公，号核潜艇和位于巴伦支海的俄罗斯，新莫斯科斯克，号核潜艇从水下发射了，青斑，和，布拉瓦，洲际弹道导弹，图，95MS...。
申明，1.以上内容仅代表揭发者自己，不代表黑猫揭发立场，2.未经授权，本平台案例制止任何转载，违者将被清查法律责任，3.黑猫揭发处置揭发不收取任何费用，凡以黑猫揭发名义不要钱的均为混充、诈骗行为，请及时报警并与黑猫官网反应，揭发邮箱heimaotousu@vip.sina.com，4.请大家选用官网渠道处置生产纠纷，不要轻信第三方机构...。
华阳陆地钻研核心、中国南海钻研院和中国国内法学会7月11日在京联结发布了，南海仲裁案判决再批驳，报告，所谓，南海仲裁案判决，出台距今已有8年，报告重申了中国对仲裁案以及仲裁判决的立场，强调中国政府不会抵赖仲裁庭作出的合法判决，也不会接受任何基于判决的主张和执行，近日，中方发布，仁爱礁合法，坐滩，军舰破坏珊瑚礁生态系统考查报告，黄岩岛...。
金牛男生普通带给人老实而奸诈的觉得，感情上就像一头牛一样正直而耐久，普通状况下金牛男不情愿随便地去扭转自己的生存习气，关于感情节拍的变动也比拟机灵缓慢，不过一经触发，就一发无法收拾，金牛男生普通带给人老实而奸诈的觉得，感情上就像一头牛一样正直而耐久，金牛座男生共性平和依从，喜欢敌对，崇尚和睦，性情沉稳，总是三思而先行，对人对事态度慎重...。
驾驶灵敏好停放的房车不时以来都遭到不少车友的关注，那么当天给大家带来一款来自日本的丰田海狮，HIACE，房车，咱们国际的金杯大海狮就是在它的基础上打造而成的，丰田海狮流线型身车及大气方正的车头设计，看起来商务感较强，这款房车在外观上驳回箱式一体化车身、同时在在滑动门开启后，能锁定滑动门坚持全开形态，直至把手被拉动，可以说增强了侧滑门的...。
徐小明：进入小周期上升周期_徐小明_新浪博客,徐小明,
RansomwareDefenderPro是由ShieldApps开发的软件，专门用于检测和阻止勒索软件的威胁，以保护您的计算机免受勒索软件的损害。
界面专题,提供界面的相关文章和相关资讯,在本栏目你可以看到界面这个内容的相关各类文章很多篇,如有不足请提供给我们更多界面的文章供大家查阅.
A站直播伴侣v1.9.0.200是一款简易的直播伴侣辅助直播软件，拥有直播视频进行实时的编辑调整，支持多种剪辑工具，支持一些水印，头像处理工具，在A站直播的朋友不能错过哦，有喜欢的小伙伴快来下载吧！
哔哩哔哩直播姬手机版是由哔哩哔哩官方推出的一款在线直播手机软件。哔哩哔哩直播姬app由哔哩哔哩弹幕网打造，简称
国庆期间，苹果推出iOS11.0.2主要是为了解决导致部分iPhone8/8Plus设备在通话期间发出噼啪声的问题，时隔一周，我们又迎来了iOS11.0.3更新。这是自iOS11发布以来，苹果推出的第三个升级补丁。,ios11.0.3怎么样ios11.0.3值得更新升级吗
当下美业产业的发展，其运营的商机，还有市场空间份额都是值得信赖，一直以来也作为大众创业者在开店中所追求的方向，韩诗悦洗脸吧专注于面部的护理，因为专注而专业，将品牌的门店成功推向了更广的市场中，大众消费者的欢迎下，也加深了内心对其疑问，那么韩诗悦洗脸吧的皮肤管理科学吗，带着这一问题的分析，在下文中去探索下吧，韩诗悦洗脸吧提供专业的服务，...。
让孩子的想象力插上翅膀，能够让孩子快乐的飞翔，对于孩子未来的成长有很大的帮助，萌卡纳儿童绘本馆是专业让孩子进行想象力拓展的一个阅读品牌，在阅读的基础上可以形成思考、更好的研发能力，那么，萌卡纳儿童绘本教育馆加盟生意好做吗，有哪些扶持，萌卡纳绘本馆的成立是在2013年，品牌发源地来自于欧洲，希望能够给全国各地的孩子们带来更多的绘本阅读的...。
没有永远的朋友，也没有永远的敌人，只有永远的利益，2017年11月6日，半导体行业势如水火的一组老对手Intel和AMD宣布了它们的重新结盟；结果在一个月后，Intel的旧爱——微软——就与高通进入了蜜月期，在12月5日的高通技术峰会上，数款基于骁龙835处理器的Windows10笔记本正式亮相，也许更让Intel扎心的是，微软执行副...。
2017年双十一，坚果智能影院的战绩再次传来捷报，坚果双十一销售额位列行业第一，甚至双十一中数码3C类预售额仅次于苹果，同时坚果两个单品雄踞智能投影仪热门排行榜前二名，坚果S1激光电视更是连续两年创造现象级销量，2016年日销2200台，2017年日销2000台，经历了智能硬件行业由红火到恢复冷静的过程，经历了2016年的资本寒冬，2...。
2024年第三季度，扫地机器人行业迎来了繁忙时刻，各家纷纷上新，又一场紧张竞赛拉响，正如奥林匹克运动会，更快、更高、更强，的精神，扫地机厂商们也在跋涉更远，力争提供更佳的产品体验，而扫地机功能和形态也在不断更迭，眼花缭乱的功能创新背后，是各家厂商对用户需求的洞察，最近，老牌玩家科沃斯动作频频，将目光瞄向了，覆盖更全面的清扫，与，实现更...。
