困扰行业的难题有解了!千寻位置率先推出电离层扰动解决方案 (困扰行业的难题有哪些)

近期,在测量测绘、智能驾驶、无人机等高精度定位相关领域不免遇到类似问题:“无人机怎么无故就偏航了?”“为什么RTK终端在部分区域的空旷环境下,也出现浮动无法固定的情况?”随着太阳活动峰年的到来,电离层的活跃程度也在逐步加剧,受电离层活跃的干扰,出现定位精度不准甚至无法定位的情况。

电离层干扰是困扰GNSS定位领域的世界级难题。千寻位置从无到有进行研发攻坚,基于独有的电离层大规模监测数据与算法验证,在业内率先推出包括算法优化、云端协同、电离层实时感知等在内的电离层扰动解决方案,保障用户在电离层活跃期间仍能得到精准、连续、可靠、安全的高精度定位服务。不仅提供了解题新思路,也为应对电离层的行业挑战贡献了创新的中国方案。

困扰的难题有解了!千寻位置率先推出电离层扰动解决方案 电离层变化趋势图

对GNSS定位影响最严重、最难以把握的因素——电离层

众所周知,影响GNSS定位的因素包括卫星钟差、卫星轨道误差等卫星相关误差;多路径误差、电离层误差、对流层误差等信号传播路径相关误差;以及卫星信号接收器相关误差。

其中,影响最严重、最难以把握的一大障碍,就是电离层。电离层是在距离地面约60到1000千米范围内的大气高层,由那些被太阳辐射而电离的粒子组成,它是GNSS(全球导航卫星系统)卫星信号从太空到达地球终端的“必经之路”。

GNSS卫星信号在穿过电离层时,其传播速度和方向都会发生改变,传播路径也会发生轻微的弯曲,使得卫星信号产生偏移和延迟,从而影响接收终端的定位精度。

随着第25个太阳活动周期的到来,电离层变得更加难以预测。这场太阳活动周期以11年为单位,于2019年12月开始加剧上升,预计2025年7月达到峰值。

困扰的难题有解了!千寻位置率先推出电离层扰动解决方案 太阳活动周期图,图片来自网络

随着电离层活跃加剧,区域内的电离层延迟误差波动的幅度变大,频率变快,不规则加剧,仅凭传统的经验判断或常规的纠偏算法难以有效消除电离层误差的影响,满足高精度定位的需求。躺平还是应对?成为摆在全行业面前的问题。

基于长周期的数据积累,千寻位置提出“破题”新思路

自2016年宣布国家北斗地基增强系统正式投入运行起 ,千寻位置的算法专家们就开始了和电离层扰动不断较量的技术攻坚。

在国家北斗地基增强系统“一张网”稳定运行的6年间,千寻位置积累了业内独有的、覆盖不同地理环境、大气环境等在内的多维度时空数据,为持续研究、精准分析以及机器学习的能力奠定了基础。

在保障高精度定位高效、安全、精准、稳健的前提下,算法专家们基于长周期的数据积累,分析定位误差产生的规律,构建出算法模型的变量与常量,尝试包括自适应调优、机器学习等多种方法,不断进行学习、训练与调优,形成了适配包括电离层在内的多场景的算法模型,保证电离层活跃期间,仍然能够获得精准的电离层建模结果。

优化算法模型,获得更精准的电离层建模结果,是应对电离层扰动的前提。

算法专家们并没有就此止步。他们很快发现,在电离层活跃等级较强的场景,常规的建模技术存在提升空间小、算力成本高的瓶颈。面对升级的难题,他们另辟蹊径,在业内首次实现了云(服务端)端(用户端)协同的技术方案,将电离层活跃期间的固定率提高至95%以上,定位精度稳定在厘米级。

千寻位置算法专家陈华博士解释道:“服务端与用户端在电离层处理能力上各有优劣之处。服务端专注于大气误差,可以通过建模改正大部分的电离层误差,并能够利用区域信息对电离层活跃进行判断,但却无法解决电离层建模的残余误差问题。相比之下,用户端虽然无法对电离层活跃情况进行判断,但可以消除电离层活跃期间的服务端的建模残余误差。”

云端协同的技术方案创新性地将两者的优劣势进行取长补短,通过从服务端播发质量因子信息,“告诉”用户端当前的电离层活跃程度以及是否需要开启消电离层模式。

经过对比测试,在云端协同下,当消电离层模式开启后,RTK设备的固定率从80%左右提升至95%以上,定位精度从分米级上升至厘米级。在具体的电离层活跃时段,效果对比更加明显,RTK设备从基本无法获得固定解提升为全程基本保持稳定固定解。

困扰的难题有解了!千寻位置率先推出电离层扰动解决方案

采纳云端协同技术方案的前后效果对比

千寻位置首创电离层查询平台,实现查询与预警

对于极端活跃导致无法作业的情况,千寻位置推出业内首个电离层查询平台,则能够实现对电离层活跃状况的感知、预警与查询,为户外作业人员提供作业指导。

电离层查询平台通过平静、中等、强、超强四个等级,呈现用户当下所处位置的电离层活跃程度。并基于千寻位置对电离层长周期观测数据和实际影响程度,阐释不同的等级对定位精度的影响。例如,当电离层活跃等级处于强和超强时,将对定位精度产生较大乃至很大影响。此时,不建议RTK用户进行户外作业。

困扰的难题有解了!千寻位置率先推出电离层扰动解决方案 千寻位置电离层查询平台

千寻位置的算法专家青城博士介绍:“我们希望在全国范围内构建精细化的电离层电子总含量的实时监测系统,如果这个监测系统未来可以像日常的天气实况播报一样,将能发挥更大的应用价值。”

通过引入创新技术与解决方案,千寻位置正在开启高精度定位领域电离层实时感知的新时代,不断用自主创新引领时空智能服务稳定高质量发展。

版权文章,未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。

字典

范文号为您提供各类国学知识,包括但不限于汉语字典、汉语词典、成语大全、古诗词、诗词名句、造句、近反义词、英文缩写词、二十四节气、百家姓起名大全、范文工作报告总结等精品精选国学知识文章大全,基于新华字典在线查字来进行免费在线字典查字,字典内容包括字的字义、拼音、笔顺、在线字典查字是您学习汉字的好帮手。

袋式过滤机

上海虑达过滤器厂家专业生产袋式过滤机,刮刀式过滤器,自清洗过滤器,保安过滤器,快开袋式过滤器,滤芯式过滤器,钛棒滤芯过滤器,板式压滤器,袋式压滤器,衬四氟过滤器,多芯反冲洗过滤器,刮刀式自清洗过滤器,篮式过滤器,磁性过滤器,PP袋式过滤器,保温夹套过滤器,双联切换过滤器,pape微孔过滤器,离心式固液分离器,刷式自清洗过滤器等工业过滤器及过滤耗材,滤袋,滤芯,滤布滤膜等。

环保公司

东莞市科正环保工程有限公司是一家集环保批文办理及环评咨询,环保工程设计,施工,运营,售后为一体的综合性环保企业,主要经营:环保公司,环评公司,水处理公司,废气处理工程,服务热线:13528542881

网络营销推广

济南数玄网络是以招商加盟为主的全行业网络营销推广公司,提供网站建设制作搭建、搜索引擎SEO优化、百度竞价托管、抖音、快手、小红书等全网代运营服务,欢迎点击咨询。

康煌蚕丝被

康煌蚕丝被是高档桑蚕丝被品牌、高档欧式奢华真丝床品真丝四件套十大品牌之一.只采用100%纯天然特级桑蚕丝,重塑丝绸皇家尊贵,缔造高端优雅品质生活.

百方网

百方网是电工电气行业专业的B2B电子商务电气网站,是为电气企业提供电气产品,电气资讯,电气采购,电气供应,电气展会,电气样本,电气论坛,电气人才等商务服务的电气行业综合服务平台。

Jinan

ShandongYipuIntelligentEquipmentCo.,Ltd.focusesontheproductionoflasercuttingequipmentandCNCplasmacuttingequipment

绿色节能环保网

绿色节能环保网是绿色节能环保行业B2B电子商务平台、电子商务网站,是企业寻求节能环保设备的销售、采购、使用管理和节能环保设备技术服务的行业门户。

游戏开发,源码之家,棋牌源码,游戏源码,源码下载,程序员开发资源网

资源爱好者网是一个专门提供游戏源码,网站源码,端游源码,页游源码,手游源码,棋牌源码,技术文章,网站模板,精品软件,视频教程,客户端,网游单机,登陆器的资源分享网站,不管你是做网站、做私服、资源收藏或者是技术研究,这里绝对是一个你值得收藏的网站。

九江瑞升耐磨件制造有限公司

公司成立于2007年6月6日,占地:23310平方米,拥有专业人才120名。公司配备了专业的检测及生产设备。采用熔模铸造,覆膜砂及自动铸蜡杋等工艺,生产挖掘机耐磨斗齿、齿座、边齿、铲齿、斗铀、斗齿销等年生产产品近1.5万吨。为客户提供一流的产品及服务

聚丙烯酰胺

新乡市灵龙水处理材料有限公司专业生产销售:非离子聚丙烯酰胺,聚合氯化铝,碱式氯化铝.咨询热线:0373-5822522