厉害了！Adobe新技术可将全景视频变成6自由度视频 (厉害了阿大)
很早大家就发现，360 度视频和真正的 VR 相比差一些，于是就有很文章站出来说这些都是“伪 VR”。
他们给出的理由是，绝大部分的 360 度视频都不是 3D 拍摄的，更不用说 6 自由度移动。
也正是看出了这一点，包括 Facebook、索尼、英特尔在内在 VR 领先公司都在尝试 6 自由度 VR 视频。但他们通常需要用到好几个高端相机组合拍摄，产生巨大的数据量，并由于运算量太大还得在云端剪辑。
不过 Adobe 或许可以改变这一点，他们刚刚展示了一项新技术，可以将平面的 360 度视频变成 6 自由度视频。如此，“伪 VR”也可以变“真 VR”了。
Adobe 的这项研究由该公司的首席研究员在本周的National Association of BroadcastersShow（国家广播协会展）上发布。最初由国外媒体独家报道。
所谓的 360 度视频变 6 自由度视频，从用户体验上来看，是指之前用户只能在 360 度视频里转动头部看四周，6 自由度则可以让用户不仅能转动头，还能在视频里上下前后左右地移动头部，就像是在真实世界里看东西一样。
那么 Adobe 是怎么做到的呢？
据该公司的研究员介绍，他们使用了一种新的扭曲算法（warping algorithm），这种算法可以在固定视点的视频里模拟出新的视点，同时保持 120 fps的帧率。
简单来说就是，普通的 360 度视频只有一个视点，就是相机的位置，而要想变 6 自由度，就得在这个位置周围创造新的视点，这样你才能前后左右移动，而周围的画面不动。
实际上，这一新算法不仅可以用在创造 6 自由度体验上，还能用于视频防抖，让一些手持拍摄时抖动造成的动态模糊画面更平滑。
不过，实现这些功能有一个条件，那就是相机必须得动，毕竟只在一个点拍摄是算不出精确深度的。
在 Adobe 发布的 研究论文 [1] 里，研究员介绍了这项功能实现的基本流程：
首先他们采用了一个运动恢复结构（structure-from-motion，SfM）算法来计算相机的运动并创造一个基本的三维重建架构。（雷锋网注：运动恢复结构是基于计算机视觉的三维重建方法之一）
用这个方法推测出三维几何值后，他们把视频的每一帧都映射（map）到一个六面的球体上，然后针对每个面运行标准的计算机视觉追踪算法。
对于将画面映射到六面体时不可避免会产生的失真情况，他们使用大于 45 度的视场角（FOV）产生画面重叠区域来解决。下面这个视频展示了算法实际运行的情况。
虽然很厉害，但这技术也不是万能的。除了要求相机要动外，三维重建的质量也取决于合成视点的位置与初始视点位置的距离。就是说，虽然能产生 6 自由度的体验，但如果你移动得太快太远，效果就会打比较大的折扣。
此外，有些自然现象也会带来问题，比如画面中遇到一大片没什么纹理的区域，遮挡情况以及光照的改变，它们可能会在重建点的画面中造成严重的噪点，以及在 3D 效果里带来“黑洞”（holes）效果。
在固定点的画面中，也会看到一些非静态物体的扭曲，这是由于算法试图将合成的帧和初始帧融合在一起。
俗话说，后期再厉害，不如把素材拍得好一点。所以很多公司直接用光场相机来拍摄 6 自由度视频，比如 HypeVR 带激光雷达（LiDAR）的 6K/60 FPS 相机，还有雷锋网之前报道过的 Lytro 那巨型的 Immerge 相机 。使用这些相机显然可以拍出更高质量的 3D 效果。
不过，话又说回来，这些相机全都是又大又贵的定制化产品，普通人一般用不起。所以，雷锋网认为，Adobe 的这套技术就算不完美，也给了普通用户做出 6 自由度视频的希望。
[1] Huang J, Chen Z, Ceylan D, et al. 6-DOF VR videos with a single 360-camera [C]//Virtual Reality (VR), 2017 IEEE. IEEE, 2017: 37-44.
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