工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》:2025年整机产品达国际先进水平-人工智能

文章编号:5764 资讯动态 2023-11-05

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工信部今日发布了《人形机器人创新发展指导意见》,提出到2025年,将初步建立人形机器人创新体系,突破“大脑、小脑、肢体”等关键技术,并确保核心部件的安全有效供应

同时,整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用,探索形成有效的治理机制和手段 工信部印发机器人创新发展指导意见2。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业,打造2-3个产业发展集聚区,孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展,应用场景更加丰富,相关产品深度融入实体经济,成为重要的经济增长新引擎。

根据IT之家附带的《指导意见》,要实现技术突破,需要关注以下关键技术:

重写后的内容:(一)构建人形机器人的“大脑”和“小脑”:研发基于人工智能大型模型的人形机器人“大脑”,增强其环境感知、行为控制和人机交互能力,推动云端和边缘端智能的协同部署。建设大型模型训练数据库,创新数据的自动标注、清洗和使用等方法,扩充高质量的多模态数据。科学地布局人形机器人的计算能力,加速大型模型的训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”,搭建运动控制算法库,建立网络控制系统架构。针对特定应用场景,构建仿真系统和训练环境,加快技术的迭代速度,降低创新成本

(二)突破"肢体"关键技术:利用现有机器人技术基础,系统地部署"机器肢"关键技术群,创新人体运动力学基础理论,打造仿人机械臂、灵巧手和腿足,突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻克"机器体"关键技术群,突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术,研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术

(三)健全技术创新体系构建完善人形机器人制造业技术创新体系,凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单,精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体,加强关键技术和产品攻关,凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合,探索跨学科、跨领域的创新模式。

根据需要进行改写的内容是:“参考”

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