西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷 商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 (西井科技无人驾驶)
2021 年 12 月 10 日，由 & 新智驾主办的第四届「全球智能驾驶峰会」在深圳正式召开。
这一次，新智驾以「智能驾驶鏖战时刻 」为主题，将话筒递给业内 19 家标杆企业，辐射 13 大技术/场景，覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，每个领域只筛选最具代表性的一家企业。
遵循“基础理论技术创新”和“行业解决方案落地”两项黄金标准，演讲嘉宾向行业分享他们对过去经验的总结回顾、对未来趋势的预测以及行之有效的模式的分享。
峰会之上，西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷带来了题为「用无人驾驶提升商用车的数智化价值」的精彩演讲。
孙作雷在会上指出，得益于过去几年智能驾驶科技公司的共同努力，如今对商用车无人驾驶的用户培育已经基本完成，产品和技术的成熟度正空前提升。
据介绍，西井科技已助力振华重工的全球首辆自主驾驶无人跨运车，还自主研发了全球首款真正意义的全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck，并携手和记港口打造全球首个 AI 无人驾驶集卡与人工驾驶集卡100%混行的自动化码头项目。
“今年很多行业用户开始直接着眼于实际商业落地，一批无人驾驶码头已经实现持久化运营。可能过几年我们再复盘，会发现2021年将是商用车无人驾驶规模化落地的元年。”孙作雷认为。
以下是孙作雷演讲全文，新智驾做了不改变原意的整理与编辑：
大家上午好！非常荣幸能有这样的机会和大家交流，分享我们团队过去五年在商用车无人驾驶方向的实践。
这两年的疫情影响了很多行业，但唯独航运物流业却逆势增长。比如，预计今年航运巨头的总利润要达到1000亿美金。同时，商用车司机的缺口也逐渐增大，这使得整个行业对机器替代人的需求空前地高涨
另一方面，在过去几年，源自于包括我们在内的一众创业公司的共同努力，商用车无人驾驶的用户培育期已经基本完成，产品和技术的成熟度空前地提升。
今年，很多行业用户已经厌倦了需求的新鲜感，而是直接着眼于实际的商业落地。今年有一批港口用户的无人驾驶码头已经运营，几年后再复盘今年，2021年将成为商用车无人驾驶规模化落地的元年。
我们团队在2016年以智能理货产品线进入了港口物流行业，使用深度学习和机器视觉完成集装箱形态的分割，今天的这条产品线已经拥有海内外80多个物流行业的用户。
在随后的几年，我们又用相同的产品和技术方法，扩展到物流行业中的每个生产环节，从而构建了全局的智慧物流解决方案。
我们的商用车无人驾驶源自2018年1月，我们和珠海港联手成为行业内首家实现无人驾驶集卡的公司，在真实工况下实际作业。当时我们团队驻场两个多月进行联调试配，遇到了超出预期的挑战。这让我们深深认识到：传统的燃油商用车的设计、制造都完全为有人驾驶服务，如果想要让无人驾驶的灵魂得以完美地构建，那么必须从头开始打造一款完全面向无人驾驶的躯体。
之后的半年，我们经过了几轮产品迭代，发布了拿掉驾驶室、传感器线束完全预装的无人驾驶新能源商用车Q-Truck。在2019年的8月和2020年的12月，我们对它分别进行了两代改款。在今年12月，我们还下线了Q-Truck2022款，它将全面支持全自动换电。
Q-Truck的驾驶室被设备舱替代，所有传感器预装，所有线束预埋，直接拿掉了驾驶室，让我们从产品和技术设计之初就开始考虑安全。也正是因为拿掉了驾驶室，才能确保真正地节省运营成本，让一线员工从辛苦的作业中解放出来，确保人员的安全。这本来就应该是商用车无人驾驶的终极形态，我们选择一步到位，以始为终，以终为始。
在打造Q-Truck的过程中，我们有很多的模块需要实现自我定制，比如在四五年前，我们很难找到一款上手即用的商用车线控底盘，于是我们组建了车辆工程团队，开始自研线控转向。经过三代产品轮回，我们今天发售的所有无人驾驶车上都搭载了自研的线控转向QWire。
再比如，我们很早就尝试将立体视觉运用到系统中以提升系统的性能，但是市场上也很难找到一款完全适用的双目传感器，于是我们选择定制这款超宽动态、超高精度、超远视距的双目传感器，它在我们系统的很多模块中都发生了重要作用。比如和IMU实现视觉紧耦合SLAM，可以在用户场景中实现高精度定位，而且基于自研的深度学习引擎，完成全工况、全光照条件下的可行驶区域的分割。
经过几年的积累，我们构建了适配多种车型的自动驾驶组件QPilot，它包含了Robotaxi应用的所有技术基础架构组件，同时还集成了面向行业用户垂直运输系统所需要的精准对位模块。
虽然我们的商用车无人驾驶目前对标于限定场景，但是我们的无人驾驶车辆要和有人驾驶车实现百分之百的混行，所以在定位、感知、控制和规划的技术基本模块上，我们采用了和Robotaxi一样的架构。
同样，用户场景中因为卫星信号经常被遮挡，环境高动态，所以我们面临了比Robotaxi更多的挑战。如果要对接用户系统，还需要考虑多车协同，所以我们很早就打造了车队管理系统产品线，它负责任务调度以及多车路径规划。当多个单车在用户场景中作业，组成无人驾驶车队，那么任务的调度和多车路径规划的性能，直接决定了无人驾驶车队在用户场景中的作业效率的高低。车队车辆的数目越多，这种挑战也就越大。
我们的另外一款车型——助力振华重工的无人跨运车，要进入用户场景中的堆场，通过自身的吊具实现集装箱的自动化堆叠、抓取、摆放，所以除了要规划车本身的行驶路线以外，还要规划吊具的动作。
我们的WellFMS产品线，可以实现多维度的精细化数据挖掘，为用户提供运营流程以及整体排布的优化方案。
我们还构建了一整套面向商用车无人驾驶的仿真平台，能够仿真不同光照、不同天气、不同传感器的数据，实现离线模型的训练，以及预运营，同时能够为用户优化布局，进一步提升效率。
我们的无人驾驶车队，在很多场景中已经落地，在泰国和记港口旗下的林查班港口，我们的Q-Truck无人驾驶车队、码头存量的有人驾驶内集卡，以及进入码头的有人驾驶外集卡，实现百分之百不分车道、不分区域、不设隔离、不分船型的混行。
在中东阿布扎比的中远海运港口，我们还创造性地提出了Q-Truck车队代运营模式，以箱量计费。
在乌鲁木齐新疆国际陆港，Q-Truck还在极寒的工况下运行，打造了中欧班列沿线首个无人驾驶标杆。
在瑞典斯德哥尔摩，我们助力振华重工实现了无人驾驶跨运车队系统，已经投入了商业化运营，同时引入某国际供应商体系，已经进入实际的运营。
在青岛港，空轨和我们的另一款车型彻底拿掉车头的IGV，实现了自动化的对接作业，完成从空轨下到堆场之间的集装箱商业搬运。
今年10月，全球首个“智慧零碳”码头——天津港北疆港区C段智能化集装箱码头正式投产运营。作为参建单位之一，西井科技提供了相应方案，在天津港首先实现了港口无人驾驶方案的完整落地，从车辆调度管理系统和智能化无人驾驶车队交付，为客户提供整体化的港区无人集装箱水平运输能力。
同时我们还发布了面向半开放场景的无人驾驶巴士Q-Shuttle，它具备在任意一个新场景下，一周以内快速上线的快速部署能力，同时可以支持白天黑夜无缝切换。
在上个月，我们还发布了全球首款移动式重载平台Qomolo One，它采用模块化设计，所有的硬件和软件可以根据用户的场景自由组合，同时可以实现完全根据用户所定义的自由换装。
今年我们还和协鑫能科、趣链科技开始探索智能驾驶与区块链和新能源的商业化链接，也在和各大主流动力电池厂商展开全面的合作。同时还和清陶联合探索固态电池在无人驾驶商用车的商业化落地。2022款Q-Truck也将全面支持全自动换电。
经过近五年的产品迭代，我们体会到无论任何方向，如果想要技术落地，实现商业价值，都必须达成两个目标：为用户降本增效，我们也是这样一直在做自我要求，以产品为支点，迈出自动驾驶量产商业化运营的每一步。期待与更多行业伙伴共同探索商用车无人驾驶的生态，提升商用车的数智化价值。
谢谢！
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
北京大卓科技有限公司旗下SaaS服务产品。ToB，我们为中小微企业/团队，提供专业的信息化、数字化产品服务。ToC，我们为个人提供SaaS软件服务。帮助客户使用达人利器，工作更高效更出成绩。帮助客户利用信息化技术提高工作效率、创新业务模式、创造收入。帮助客户传统业务+互联网+科技（云计算、大数据、AI），帮助客户搭建线上业务增加收入，提供团队协作工具降本、增效。
云南天盛丝网厂（13987108540）是生产制造云南护栏,云南围栏,昆明护栏网,昆明边坡防护网的昆明锌钢护栏厂家,同时主营：监狱护栏,石笼网,栏杆,基坑护栏,声屏障,钢格栅,冲孔网,荷兰网,建筑网片,钢笆网等,我们将秉承合格的品质与服务,为广大客户提供优质可靠的产品！
美乐学科英语是由昆山瑞思玛特文化传播有限公司举办的专业少儿英语培训机构，美乐拥有丰富的英语教学经验和资源，2008年12月依托世界最大教育集团-HoughtonMifflinHarcourtGroup的强势背景进入中国，目前于昆山地区开设了2家教学中心，同质同步美国幼儿园、美国小学和美国中学的课程，让中国的学生学习英语就像学习母语一般，具备实际应用能力，成为顶尖的国际化人才。
海联集团倾力打造的海联云客里O2O装饰商城，为您提供装饰建材、地板橱柜、灯具卫浴、门业锁具、五金家电、家装生活馆，海联云客里是您一站式家装生活的好帮手。
成都瀚艺雕塑工程有限公司
买保险上慧择,帮挑帮赔
河北网新科技集团有限公司专业提供软件开发、Solidworks三维制图软件销售、微信公众账号、网站设计、虚拟主机、域名注册和网站推广服务。
蓝电汽车-智能电动汽车普及者，赛力斯集团旗下智能电动汽车品牌,拥有蓝电E5PLUS,蓝电E5,蓝电E3等车型,蓝电E5拥有大7座SUV车型,5+2座超大宽适座舱，开阔视野，可油可电，即刻出发，欢迎来咨询！
公司产品齐全、种类多样化，专业设计、制造各种齿轮滚刀、花键滚刀、蜗轮滚刀、同步带轮滚刀、链轮滚刀以及其他任意齿形的滚刀；及各种优质、高效铣刀、铰刀，并为广大客户提供高效、耐用的新型刀具---氮化钛镀层刀具。电话:0536-2718801 2553861 传真:086-536-2718802
一个专业的自媒体文案创作平台，提供海量文案模板、素材和工具，帮助您快速生成优质文案。
打印机清零软件,L3110废墨清零,L4158L4168printermode修复方法，爱普生L3218打印机清零软件下载，L3258WF2950XP2200L3110L3119L3118L3158,EPSONXP330墨盒刷机,爱普生固件修复，固件升级,L360L365L363L380L383L455L605L805废墨垫清零工具,在线维修打印机CANONG1800TS8020G2800G3800IX6780G5080G1810WF5620WF2830WF3640L31680L655L565L810L850WF2750WF7720WF7710WF7620XP225XP235XP245正版清零软件下载
2019年，施耐德电气在世界供应链Gartner榜单中排名第11位，很大一部分原因来自于其在智慧物流、工业品制造方面取得的成就，据了解，施耐德电气上海智慧物流中心是他们目前在中国最大的物流中心，前些年，这个智慧物流中心一直默默无闻，而最近几年其战略地位逐步凸显，在智慧物流行业可谓小有名气，如此重要的职能、地位以及知名度上的转变，背后原...。
世界上第一辆汽车就来自欧洲雷锋网新智驾，微信，AI，Drive，按，在通向自动驾驶时代的道路上，欧洲与美中两国相比毫无存在感，虽然这片古老的大陆已经有些落后，但欧洲是否如媒体报道那样已经彻底丢掉了反攻机会谁也说不清，也许这里的玩家就是不愿意炫耀，上一次技术大变革时，欧洲就仗着自己的家底厚在一旁吃老本，进入新千年时，欧洲公司是通信行业执...。
见了一年的投资人和客户，大家上来就问，你们做不做预标注，能不能用预标注解决所有问题，在类GhatGPT大模型爆火的当下，预标注技术似乎已成为自动驾驶数据标注赛道上的致胜金牌，一家年轻的自动驾驶数据服务公司——恺望数据在近日举办的闭门交流会上给大热的预标注技术，浇冷水，恺望数据产品项目VP张鹏表示，目前自动驾驶预标注技术仅能处理6...。
20岁的安森美是如何衍生至今，开始定义自动驾驶的，自1999年从摩托罗拉的半导体部门分拆而成立以来，到今年的8月，安森美半导体已经走过了整整20年的时间，年销售额从当时的12亿美元，增长到了2018年的近60亿美元，目前，安森美半导体主要聚焦汽车、工业以及云电源应用，比如数据中心的服务器，通信基础设施以及物联网，安森美半导体公司战略、...。
消息，2022年1月25日，百度研究院发布了2022年十大科技趋势，涵盖了AI核心技术、交叉学科与跨领域研究、AI的产业及社会价值三个层面，同时，这十大科技趋势分别涉及了预训练大模型、AIforScience，人工智能应用于科学研究，、基于AI的生物计算、隐私计算、量子软硬一体化、自动驾驶、深空探测、人机共生、绿色AI和普惠AI...。
译者，AI研习社，季一帆、，在强化学习中，我们使用奖惩机制来训练agents，Agent做出正确的行为会得到奖励，做出错误的行为就会受到惩罚，这样的话，agent就会试着将自己的错误行为最少化，将自己的正确行为最多化，本文我们将会聚焦于强化学习在现实生活中的实际应用，很多论文都提到了深度强化学习在自动驾驶领域中的应用，在无人驾驶中，需...。
自动驾驶、元宇宙与人工智能三体合一，我很庆幸能陪在你身边，通过你的目光看世界，ImsohappyIgettobenexttoyouandlookattheworldthroughyoureyes.，这是影片，Her，中的一句台词，由AI语音助手Samantha对男主角说出，这句话对于迷失在钢铁森林中，感到失落而无力的男主角来说是莫...。
2021年12月10日，由&，新智驾主办的第四届，全球智能驾驶峰会，在深圳正式召开，这一次，新智驾以，智能驾驶鏖战时刻，为主题，将话筒递给业内19家标杆企业，辐射13大技术，场景，覆盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，每个领域只筛选最具代表性的一家企业，遵循基础理论技术创新和行业解决方案落地两项黄金标准，演讲...。
近几年，传统汽车正逐渐发展为，轮子上的计算机，，经久耐用和车速早已不是消费者购车的标准，尤其自动驾驶的兴起，，可靠，的汽车正在走向，可信，的汽车，具体而言，是踩油门加速和踩刹车停车的动作转变为紧急情况下汽车自己做出的可信的决策与行动，汽车如何自己做出决策，智能感知系统充当汽车的眼睛，是，可信，的前提，那么现有的汽车智能感知技术发展如何...。
迈向智能化时代的进程中，不仅需要AI技术，还需要与AI匹配的一系列计算、感知、连接等技术，其中，3D感知尤为关键，纵观当下最受关注的几大领域，智能机器人、自动驾驶汽车、XR，包含VR、AR、MR，，还有今年最火的元宇宙，都需要3D感知，然而，在很长一段时间，3D机器视觉主要应用于智慧城市的监控当中，没能在更多领域应用，原因有很多，包括...。
8月15日，阿里巴巴集团公布2025财年一季度业绩，菜鸟营收同比增长16%至人民币268.11亿元，主要来自跨境物流履约服务带来的收入增长和运营效率提升，当前菜鸟的战略性市场重点依然是，一方面为淘天集团、阿里国际数字商业集团平台上的经营者和消费者提供优质体验，同时也持续向全球商家和用户提供有市场竞争力的快递、供应链及物流科技服务，为此...。
10月19，22日，，2021杭州·云栖大会，在杭州云栖小镇正式举行，作为2021年爆火赛道，自动驾驶、智能汽车相关话题成为了大会关注的重点之一，在10月19日下午举行的，自动驾驶产业峰会，上，毫末智行董事长张凯受邀出席，并以，携手合作伙伴，加速自动驾驶创新之路，为主题，分享了其对自动驾驶行业趋势的判断、毫末智行的商业模式及产品落地进...。
微信回应封杀山寨ofo小程序6月19日，有媒体报道称，，小黄车ofo，小程序遭到封杀，经核实，被封杀的ofo小程序系山寨ofo，ofo官方也表示，该小程序不是出自本公司，微信官方回应，该小程序注册主体为个人，因涉嫌违规提供，社区，服务，微信平台依据相关规范进行下架处理，同时希望企业如要在小程序内提供服务，建议以企业为主体注册小程序，并...。
为推动全球负责任地使用AI，近日，新加坡发起成立AIVerifyFoundation基金会，集合全球开源社区的技术力量共同开发人工智能，AI，测试工具，IBM、微软、Google、蚂蚁集团ZOLOZ等人工智能领域专家受邀加入，作为一项炙手可热的技术，人工智能的发展给工业生产及大众生活带来便利的同时，算法安全、数据歧视、隐私泄露等问题被...。
发表在专业问答2021，1，2311，23展示机型信息，品牌型号，坚果U2Pro系统版本，JMGO4.0准备一根音频线，将坚果激光电视和音响连接起来；打开坚果激光电视的系统设置，选择声音设置；将声音设置更改为外部输出，即可通过音响播放声音了，坚果激光电视怎么连接音响一、有线连接1.用一根音频线将坚果激光电视和音响连接在一起；2.用遥控...。
麻辣鸭脖，特色风味小吃，可作为休闲食品，也可作为佐酒佳肴，深受消费者的喜爱与追捧，当下，不少打算进军餐饮行业的朋友都瞄准了商机，想要加盟麻辣鸭脖，不过各位首先要弄清楚麻辣鸭脖加盟费多少钱，不妨看看下文，大家的疑惑就解开了，据悉，麻辣鸭脖项目属于小本加盟项目，无需加盟商具备多么雄厚的经济实力，算上加盟金，保证金，门店租金，装修费用，证照...。
46岁袁泉和48岁马伊琍同框，骨相美和皮相美区别就出来了,袁泉,孙俪,董洁,马伊琍,高圆圆,章子怡,皮相美
