高楼 外墙清洁机器人 爬上 如何 (高楼外墙清洁工)
“腰系一根绳，头戴安全帽，左手牵绳，右手刷窗。”
这是蜘蛛人的生活日常，他们垂吊在摩天大楼之间，用渺小的身躯一点一点将高楼外墙的污渍清理干净，给城市留下一张亮丽的名片。
对于蜘蛛人来说，烈日酷暑只是家常便饭，最难处理的是大风。一旦作业过程遭遇大风，整个人只得停下工作，身体蜷缩在一起，将安全寄托在那根生命绳上。
据相关部门统计，这样的蜘蛛人有十数万，他们在气候恶劣的环境下工作，每年因高空清洁作业导致的事故高达数千起。并且，高空作业时，人的活动大为受限，体能消耗得很快，工作效率并不高。
显然，这类危险且累的工作应当让机器人来完成。被“解放”出来的人，可以在地面上进行遥控指挥，不但安全得到保障，作业效率也大幅提升。
史河产品总监刘彦雨告诉，传统人工作业的方式，每人每天可清洗600-800平米，而机器人可清洗900-1200平米，效率提高了50%以上；在成本方面，外墙清洗的平均费用大致在2-3元每平方米，而机器人可以将成本下降30%左右。
换言之，外墙清洗机器人从安全、效率和成本方面，都有无可比拟的优势。但现阶段，外墙清洗机器人的实际市场却还没有被打开，机器人的价值尚未得到释放，离大规模落地还有一段距离。
刘彦雨表示，当前外墙清洁机器人难上量的原因在于，高空立面清洁场景十分复杂，还有许多技术难点需要攻克。
难点：清洗、越障、安全
国内的玻璃幕墙分两大类，一类是全玻璃幕墙，另一类则是带框的玻璃幕墙。
全玻璃幕墙的所有材料（包括玻璃肋和面板）均为玻璃，其特点是透明、开阔，视野好，极具通透感，但加固难度会随着楼层的高度上升而成倍增加。因此，全玻璃幕墙只适用于一些楼层不高的建筑，比如高端展厅、汽车4S店等。
带框玻璃幕墙的骨架一般由性能较好的金属框架构成，玻璃面板则被嵌入至对应的凹槽内以固定。因稳定性、安全性极高，带框玻璃幕墙被广泛应用于酒店、写字楼等高层建筑中，市场占比高达80%以上。
全玻璃幕墙的清洗较为容易，机器人只需要吸附在玻璃上，按照规划作业，就能完成清洁，效果好且效率高。而带框的玻璃幕墙，机器人需要在清洗玻璃的同时，清洗边框。
传统的方案是机器用水冲洗，即采用类似于高压水枪的原理，将机器人内部水箱里的水喷射出来进行清洗。
刘彦雨告诉，该方案存在两个不足，
一是无法处理喷出的水渍，
在重力影响下，水渍会沿着玻璃流淌，堆积在下方的框架上，造成二次污染；
二是水的利用率很低，
机器人换水频率较高，作业效率也大打折扣。
除了清洗边框这个难点以外，更大的挑战在于，机器人在清理完单个框内的玻璃之后，需要越过玻璃之间凸起的框架。这就带来两个问题： 如何保证在越障时机器不会坠落，以及越障时清洗边框，并回收多余的水渍，提高水的利用率。
众所周知，带框的玻璃幕墙，玻璃连接处存在一个高数厘米的“坎儿”，机器人需要越过这道坎儿，才能进入下一个清洁区域。由于机器人吸附在玻璃上，在越障时，接触面存在一个微小的缝隙，会降低吸附力，如果技术不过关，很容易导致机器人直接脱离窗面在空中摇摆；而且，机器人属于带水作业，清洗边框时必须将水回收保证水的能耗以及清洁效果。
如果仅仅是清洗或者越障，机器人已经可以高效地完成。比如，越障可以采取足式底盘的方式，遇到边框时，机器人探出双足，越过之后回收，但这种方案的清洁效率较低。
“如何让机器人在越障清扫时保证效率，是一个比较大的技术挑战。”
外墙清洗机器人的清洗、越障、吸附、回收这个几个功能是连贯且统一的，不可分割。这就导致机器人的内部结构非常复杂，对机器人产品的结构设计、采用的吸附和清洁技术要求极高。此外，复杂机器人的功能设计必须简单化，才能降低理解成本，让转型的“蜘蛛人”能够快速上手、使用。
在这个复杂的高空作业场景中，目前市场上还没有一款能够完美解决客户痛点的产品，这也是导致外墙清洗机器人难以大规模商业化落地的根本原因。
不过，问题也意味着机会。在经历数年的产品开发与迭代之后，史河机器人针对这些痛点，做了大量适应性改造，并推出了全新的外墙清洗机器人大黄蜂BeeBot Pro V20、BeeBot Mini V10，以及为这些机器人提供远程管控和升级的Move on the Cloud物联网平台，从而尽可能解决当前外墙清洗的各种难点。
解法：产品、技术、价值
2020年3月，史河科技正式立项开发做外墙清洗机器人，并于当年10月份推出原理样机。半年后，史河科技在原理样机的基础上打造了工程样机。
该样机首次采用了史河自研的“移动卷扬”技术，仅需一个锚点，即可在楼顶快速、便捷地完成作业部署，从而解决了多场景的楼顶部署问题。随后两年时间里，史河又研发了锁水式的自清洁模组和无痕负压刮条等关键清洁技术，达到镜面级清洗效果，并将这些技术实现工程化和产品化，同时为产品的量产做了大量调校。
2023年3月，史河正式推出了第一款外墙清洗机器人BeeBot Pro V10（大黄蜂），正式进入立面清洁市场。
BeeBot Pro V10采用固定“锚点+移动卷扬+索式牵引”的方式，来保证机器能够安全在纵框幕墙上移动；整个机器采用多腔负压吸附技术和高性能防滑材料来增强稳定性；在清洁结构上，BeeBot Pro实现了洗、刷、擦、刮四合一，可无痕负压刮条，并清理水渍。
不过，BeeBot Pro V10的缺点在于，无法清洗边框，越障能力稍弱。
基于此，史河开发出了全新的BeeBot Pro V20。相比较V10，V20带来了多个方面的提升：
目前，BeeBot Pro V20已经可以解决边框清洗、越障、安全等行业痛点，但“在效率上还可以进行提升”。刘彦雨表示，产品解决问题只是基础能力，为客户带来降本增效才是机器人的价值，未来半年史河将花更多资源来打磨产品，提升机器人的整体运作效率。
除了大黄蜂之外，史河科技也推出了清洁机器人BeeBot Mini V10（小蜜蜂），从外墙清洗拓宽至内高空场景。
史河科技营销总监许鑫告诉，外墙清洗属于刚需，根据相关的国家政策，甲级写字楼、酒店等企业，外墙每年需要清洗一次，但是目前的清洗效率较低；同样，内高空场景的清洁也存在，且成本更高。据了解，外立面清洁每平方米大概2-3元，而内高空场景则达到了10-15元，显然，内高空的单位价值更高。
虽然市场价值很大，但内高空场景的清洁存在一个明显的「供需缺口」。
“内高空场景下，传统作业方式需要花大量的时间「上梯下摆」，非常耗费体力，作业时间也少，清扫的面积不多。在收入与清扫面积挂钩的前提下，许多蜘蛛人并不愿意接活儿。此外，有些曲面的场景，蜘蛛人也无法清洁。”
为此，史河科技研发了体积更小、重量更轻的“小蜜蜂”。据了解，“小蜜蜂”的清洁效率接近每天800平米，且成本较低，已经能够满足内高空场景的需求，也可用于部分低空场景的外墙清洗，极具性价比。
自发布以来，“大黄蜂”+“小蜜蜂”的组合，已经服务了将近200栋楼，累计服务的面积超过50万平，覆盖了诸如杭州交投大厦、越洋国际、太湖科创中心等地标性建筑。
随着机器人的应用部署，硬件设备的持续增加，对于这些设备的远程管控、升级，以及对现场设备的运作状态、人员部署情况等等，需要一个数字化工具来实现可视化管理。因此，史河在两款机器人的基础上，搭建了一个云端的物联网平台“Move on the Cloud ”。
基于该平台，大黄蜂和小蜜蜂可实现持续的OTA升级，通过软件实现技术功能更新；同时，客户可以观察整个现场的实时情况，包括设备分布、里程、面积、续航，以及故障率、耗材使用明细等等，实现数字化管理。
许鑫认为，软硬件融合是机器人最本质的特征，机器人的生命周期很长，需要不断通过软件迭代来优化功能，单纯的硬件只能叫机械设备，很难满足复杂场景的清洁需求。因此，史河推出软件平台，根本目的在于提高产品的核心竞争力，提供一整套的立面清洁方案，解决客户更多的需求痛点。
模式：销售、租赁、RaaS
做好产品只是基础，如何触及客户，让客户愿意买单，除了产品具备竞争力之外，其商业模式也至关重要。
在商业化落地路径上，史河科技按照产品的差异，以及客户需求的不同，主要采用了三种模式：销售、租赁和服务（RaaS），这三种模式并不独立，可以互相搭配，灵活调整。
例如，针对客户存在临时清洗的需求，大黄蜂小蜜蜂都可以直接进行租赁，按周收费。
具体到产品，大黄蜂由于体型较大、设备更复杂、价格更高，并且需要由专业人士进行操作，因此主要采取“服务运营”和“设备租赁”的模式，并不直接销售单品。小蜜蜂则以设备销售、租赁为主，代理商可直接申请代理资格进行合作。
许鑫告诉， 外墙清洗机器人是一个全新的品类，市场上的客户还没有形成直接购买机器的习惯，更倾向于通过招投标的方式来购买服务。
因此，史河机器人对于这类客户，主要采取两种策略：一是直接以服务的形式与客户签单，史河通过自身的服务公司来进行项目交付；另一种是将设备租赁给相应的保洁公司，共同为客户服务，从中收取设备租赁费用。
而为了解决to B获客最后一公里的问题，史河科技又发布了十城计划，通过招募城市合伙人，去触达单一城市的有效目标客户，与城市合伙人一起提供外墙清洗服务，并收获价值。
许鑫表示，现阶段外墙清洗的智能化还处于初期，产品需要持续迭代，商业模式也正在探索之中。行业需要更多的机器人厂商、服务商、代理商等多方，共同进行市场教育，从而打造一个完整的合作生态，推动传统高空立面清洁的“机器人化”变革。
总结
据统计，我国整个一二线城市的建筑外墙大约70-80亿平方米，每平方米的清洁成本平均为3块钱，按照每年一次计算，那么外墙清洗每年的市场规模高达200亿元以上。如果再叠加室内场景，以及清洗频率更高的甲型写字楼、高档酒店等，实际市场规模将更大。
现阶段，人工作业进行立面清洁仍然是主流模式，但这种模式效率较低，存在各种安全隐患。未来，让机器人从事高危工作将成为大趋势，立面清洁机器人也将迎来一次市场扩容。
作为立面清洁的头部公司，史河也将持续迭代技术、打磨产品，在给市场提供完整的立面清洁解决方案的同时，助力蜘蛛人转型，使其成为机器人的使用者，从事更安全、更有价值的工作。
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