软硬件系统1万元 无高精地图 激光雷达 AutoBrain推L3级量产HWP自动驾驶产品 (无人机保障区域安全的软硬件系统)
在诸多量产车型已实现L2、甚至L2.5高级辅助驾驶后，L3级自动驾驶量产落地进入倒计时。成立三年的全栈式自动驾驶方案供应商AutoBrain也在近期推出了其L3级HWP(highway pilot)自动驾驶系统Mr.Pilot。
虽相比禾多、Momenta、纽劢科技等国内全栈式自动驾驶企业，AutoBrain高速自动驾驶方案Mr.Pilot的发布有点晚。但重点在于，其量产速度已经走在前列。雷锋网新智驾了解到，AutoBrain已于去年底与长城达成协议，成为国内首个确定量产的 L3 级别自动驾驶方案。
Mr.Pilot，未采用高精地图、激光雷达，搭载AutoBrain自研车规级域控制器，整套软硬件系统1万元。用官方的话来说，AutoBrain推出的车规级HWP自动驾驶产品是全球首款可量产的高速公路自动驾驶产品。
6月18日，已搭载Mr.Pilot的两台某品牌量产乘用车在会场亮相。AutoBrain也对外发布了其自研域控制器ABU（AutoBrain Unit)、自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台Creekstone。
面向高级别自动驾驶，AutoBrain宣布与天津东丽开发区合作运营Robotaxi(无人出租车)项目。
软硬件系统1万元，AutoBrain的车规级量产HWP自动驾驶产品如何？
“这就是具备HWP功能的量产乘用车。昨天来的高速公路上，我就启用了这车上的HWP自动驾驶功能。”AutoBrain CEO彭永胜如是道。
雷锋网新智驾也体验了搭载AutoBrain高速自动驾驶方案Mr.Pilot的自动驾驶汽车。该车基于现已量产在售的长城 WEYvv6 改造，另搭载AutoBrain自研域控制器ABU和ADAS地图，车辆外观及后备箱与原车并无差别。
在整个高速道路体验过程中，车上的安全员没有对车辆进行接管。试乘车辆仅依靠ADAS地图，自主完成了从高速入口在到高速出口的行驶，完成了自主加减速、自主变道超车、驶入/出匝道以及避让加塞车辆、自动跟车等，最高时速达110公里（路段限速110km/h）。
可以明显感受到，乘坐感受较为舒适，拐弯、换道、刹车时车辆运动十分平滑，整体的乘坐体验和“熟练司机”并无差别。
来看一下“老司机”背后的软硬件配置和Mr.Pilot更深层次的技术。
功能及交互方式： Mr.Pilot具备完整的高速公路自动驾驶功能，覆盖完整的高速场景，可以实现时速0-120公里内的自主驾驶、车道保持、自主跟车、紧急制动、隧道行驶、其他车Cut in自动调整车速等功能。值得一提的是，车辆可根据高速公路当前车道的限速标识，自动调节车速。
在驾驶过程中，用户可以通过语音控制切换自动驾驶/人工驾驶两种模式，车辆语音系统会实时提示当前自动驾驶行车状态；车内显示屏也会实时显示车辆状态、传感器状态、系统状态等。
Mr.Pilot同样支持远程升级，包括FOTA（系统模块升级），例如感知定位、预测、规划、决策、控制等模块升级；也可实现DOTA（数据升级） ，即云平台数据升级，实时上传自动驾驶系统运行的关键数据。而且通过安装第三方应用接口，Mr.Pilot可支持第三方数据升级，例如地图。
车规级传感器： 传感器层面，为主机厂专门定制的量产车型前装车规级传感器，包括 6个毫米波雷达+1个摄像头+8个超声波雷达，系统无需对车辆外部和内部进行加装改动。
如此布局，车辆感知范围即覆盖了前后170米，左右60米的椭圆形区域，形成了360度无死角检测、多冗余的感知方案。
车规级计算平台——AutoBrain自研HWP车规级域控制器ABU： ABU被AutoBrain定义为，Mr.Pilot区别于其他高速自动驾驶方案的最本质区别。这也是Mr.Pilot低成本的关键。
HWP域控制器采用车规级 ARM + FPGA芯片，可软件扩展任意数量的CAN等接口，功耗低于20W。可利用FPGA实现GPU功能进行图像感知识别和加速神经网络学习；嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块；从系统硬件和软件方面设计了安全的冗余备份。
硬件层面，ABU采用双层冗余来保证系统安全：ABU域控制器内核备份，在内部监控实时运算和执行单元，从内部内核层面保证不夯机；并在Mr.Pilot系统中内置备份控制模块。一套正常运营，一套备份时刻准备接管，具备高可靠性。
HWP车规级域控制器ABU支持拥有多个可扩展的 CAN 和 LAN 接口（10000M）、适应于L3、L4级别应用场景需要、支持FPGA任意配置多路CAN。
彭永胜用“价格无敌”一词来形容这款域控制器。毕竟AutoBrain整套软硬件系统为1万元，公众也可以想象到这款域控制器的价格。
适用场景ODD方面： AutoBrain在车辆运行设计场景（ODD）已经覆盖93种，主要包括车道保持；跟车行驶；换道行驶，可根据交通场景实际情况实现自主换道，也可以根据人工指令要求自动换道等；超车行驶，可根据交通场景情况实现左右侧自主超车；能够应对其他车cutin（加塞）的场景；能够应对上下匝道行驶。
为了实现量产上车，AutoBrain通过两大测试环节来保证系统安全可靠性：一即AutoBrain自研仿真系统，在该仿真系统中，Mr.Pilot需通过各类场景测试，尤其是真实路测中极少出现的边角案例；二即真实路测，AutoBrain已组建专业测试团队，Mr.Pilot目前实际路测已超过100万公里，百公里接管次数小于1次。
在自动驾驶安全处理方面，可控状态下HWP域控制器会提醒驾驶者接管；对于不可控状态，可实现AEB以及靠边停车。
AutoBrain无高精地图，去掉了激光雷达和工控机，采用车规级传感器及域控制器的高速自动驾驶方案组合，为车厂带来新选择。雷锋网新智驾了解到， 只要量产车自带ACC自适应巡航系统、车道保持系统、自主刹车系统都可以通过加装AutoBrain HWP升级到L3级别自动驾驶。
早在19年前，AutoBrain自动驾驶之路就已经开始了。AutoBrain与多家车企共同合作，覆盖轿车、SUV、中巴、大巴、卡车、环卫车、特种车辆等，实现了各种不同类型车辆的自动驾驶。
以人工智能为核心，以全栈式技术为支撑，AutoBrain L3安全测试里程已经超100万公里；整套软硬件系统1万元；9次获得国内自动驾驶比赛冠军；路测范围包括京津冀、长三角、旧金山等国内外多个地区； 目前已同国内品牌北汽、长城、上汽、广汽、众泰，国际品牌宝马、福特，吉利，新能源汽车企理想、合众新能源，重卡厂商如中国重汽、潍柴动力、陕汽重卡等公司建立商业合作。
AutoBrain CTO 李明喜提到，自动驾驶要解决五大核心问题：我在哪？周围有什么？运动趋势？我要去哪？我要怎么去？对于五大核心问题，AutoBrain依次从定位系统、感知系统、预测系统、决策规划、控制系统五大层面进行了部署。
我在哪？定位方式： AutoBrain通过多元异构传感器的冗余定位方案、高精度驾驶地图、SLAM精度定位、INS辅助定位四种方式组合应用，来实现全方位全场景实时的高精度定位，水平定位误差不超过10厘米，航向精度小于等于0.1度。
在复杂多变的环境中，例如隧道等GPS信号不好的区域，使用SLAM实现高精度定位。SLAM能够适应运动目标的环境大于50%、任意环境中融合定位频率优于20Hz。
周围有什么？感知方式： AutoBrain采用多模态的信息融合环境感知方案，包括视觉、ESR、超声波雷达、激光雷达。
感知范围达前后170米、左右60米，车道识别超100米，障碍物识别准确率超99%，车辆跟踪准确率大于99%。
运动趋势？预测： 即车辆及周围环境将会发什么变化。AutoBrain通过行为预测、多源信息融合、强化学习方案，来预测目标车辆、行人、骑行车、动物的运动路径。其自动驾驶系统可以预测未来10秒内车辆的运动趋势，未来6秒内自行车的运动趋势，未来3秒内周围的行人运动预测。
我要去哪？目标规划： 利用自研的高精度地图，结合宏观路径规划、多目标多路径规划、实时交通流来修改路线，能够提供参考线路高精度轨迹和交通信息，可以为自动驾驶系统提供更优距离、更短时间、符合驾驶习惯的路径选择。
怎么去？决策： 即何时躲避障碍物、超车、换道等。以高速场景为例，AutoBrain可实现六大类、93种高速驾驶场景功能。Mr.Pilot驾驶决策规划平均耗时为25ms、实时动态规划距离前方大于1000米、实时路径动态规划前100米、后50米。
为保证安全、平稳，AutoBrain基于MPC的车辆纵向控制和横向耦合控制、网络编队控制，可以实时速0-120公里的自主驾驶，方向盘控制精度不超过0.2度。这一点在试驾体验中深有体会，司机释放双手，在转弯过程中方向盘运行顺畅。
演化仿真验证平台“Creekstone”，是AutoBrain保证系统安全的一大关键技术平台，可实现毫米级激光雷达仿真、光学传感器仿真、交通流仿真、车辆动力学仿真等等。在Creekstone仿真平台上，AutoBrain进行自动驾驶系统模拟测试，以提升算法。
AutoBrain展示了其对于天津东丽开发区部分区域的道路车辆环境模拟展示，覆盖日常行车环境及雨夜、湿滑路面、灯光反射、罕见的危险境况等不同环境下的场景仿真。值得一提的是，Creekstone可以模拟地面积水对光线的反射，这一点优于其他仿真平台。
针对深度学习，Creekstone仿真平台推出了业界最先进的点云批量生产、标注自动完成、以及图像和像素级标注的海量数据。AutoBrain在此仿真平台可实现全自动化标准、准确率达100%。
彭永胜提到，作为一家自动驾驶全栈技术方案提供商，除与主机厂前装合作的L3级，L4-L5级自动驾驶也早已布局，并取得了商业化进展。AutoBrain也宣布与天津东丽开发区合作运营Robotaxi项目。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
腾讯网从2003年创立至今，已经成为集新闻信息，区域垂直生活服务、社会化媒体资讯和产品为一体的互联网媒体平台。腾讯网下设新闻、科技、财经、娱乐、体育、汽车、时尚等多个频道，充分满足用户对不同类型资讯的需求。同时专注不同领域内容，打造精品栏目，并顺应技术发展趋势，推出网络直播等创新形式，改变了用户获取资讯的方式和习惯。
中国黄金网提供国际国内黄金价格,纸黄金价格,今日金价,铂金(白金)价格,黄金TD开户,白银价格,纸黄金价格走势图,伦敦金,黄金投资资讯,金价实时行情,金价走势图,是专业的黄金投资媒体。主做黄金TD开户业务,专业的黄金TD投资资讯网站,并提供上海黄金交易所及黄金期货的黄金价格走势及黄金价格走势图。
豆果美食糕点栏目为您推荐糕点做法大全,糕点怎么做好吃技巧分享,糕点最正宗的做法和糕点家常做法推荐,更多糕点的简单做法就来豆果美食。
兰溪市屹达化工试剂有限公司是一家专业生产经营无机盐化学试剂的公司
阿明工具专业电商数据统计分析工具，电商人手一个，服务于淘宝、拼多多、京东、1688电商平台商家，支持生意参谋一键转化,准确率高达99.99%、竞品销量实时监控、宝贝详情图片下载等，为商家提供全方位市场和竞争数据分析。
吨袋包装机厂家河南斯普瑞斯智能装备有限公司，是一家高新技术企业。生产销售吨袋包装机、吨袋自动包装机、吨袋包装秤等自动化包装设备。设备畅销全国。并出口东南亚、非洲、中东及中欧等四十多个国家和地区。
新街旅行摄影是一个旅行拍摄资讯的网站,为您提供关于风景拍摄,旅行摄影,旅行相机等方面的知识
途见百科是您的日常生活知识宝典,解答生活每一个“为什么”,实现每日同步动态更新简单又实用的生活百科大全,包括生活妙招、百科知识、难题大全、经验技巧等栏目内容。途见百科是您的生活知识小助手,致力于点亮您的每一天。
优课星球短视频泛知识付费小程序是专注为教育培训讲师、机构、泛知识、泛生活博主等内容创业者研发的，产品基于抖音、快手、视频号平台集合了直播、视频、音频、图文、活动、社群、问答、商城等主流内容付费形式，让知识创造价值。
手游乐园为您提供最新的手机游戏资讯,热门手机游戏攻略,手游首发通知,最新手机游戏动态等,为广大手游玩家提供最全最及时的手游快讯。
洽单资源库-互联网稀缺资源免费分享平台，分享软件源码、创业项目,网站代码、网络技术、薅羊毛教程等精品资源。网站致力于为广大站长、程序员、互联网从业者提供一站式免费资源分享平台
家之有谱如国之有史追溯百家姓氏之根源，i家谱网寻求国内外流传之古谱还是百家姓氏有谱可循有史可查，是每一个人都能谱写家族的史，也是经历者，给您子子孙孙留下致高无尚精神财富。
现如今健康养生所面对的客户群体不仅仅是女性朋友们，而且很多的男性人士在闲暇的时间也会到健康养生馆中调养身体，在市场中随处可见各种男士养生馆品牌，LOOKSEE名士会男士养生馆是行业中影响力比较大的品牌，所提供的养生服务项目多种多样，具有不错的养生结果，所以深受广大男性朋友们的喜爱，也是创业者眼中的香饽饽，LOOKSEE名士会男士养生馆...。
韩国烧烤在的餐饮市场上，有着充足的发展势头，这与他特殊的口味，和自主化饮食模式的全面提供，是有深切的关系，尤其是如今的水晶烧烤，在提供水晶烧烤盘作为烹饪工具的基础上，进行了烹饪手法的全面创立，让整个食材的搭配有着诱人的口感，也有着绿色安全营养健康的饮食价值体现，这些都带来了成功创业的优佳标准，那么，加盟自助烧烤哪家好，水晶烧烤加盟多少...。
发表在坚果投影仪2024，8，2909，11坚果N1S，Pro是坚果N1SPro的升级版本，主要提升了投影仪的画质和性能，具体坚果N1S，Pro投影仪怎么样呢，下面就为大家分享坚果N1S，Pro投影仪的详细参数配置，看看这款投影仪有什么优缺点，是否值得大家入手，坚果N1S，Pro投影仪怎么样，1.光机方面在光源方面，坚果N1S，Pro...。
极米Z4极光投影仪拆机看看极米做工怎么样，图文，极米Z4极光出来这么长时间了，笔者一直没找到极光的拆机文章，那么笔者就来个极光首拆吧，希望面大大与老罗不要削我，拆机之前一定要做好防静电，最好带上防静电手套，首先我们要把极米Z4极光的固定支架拆下来，如上图的红色圆圈中的螺丝，然后照着旋转指示箭头往右转，然后就会打开底壳，上面安装固态硬盘...。
提起来观光缆车，其实我们每个人在生活当中，包括在外出旅游的过程当中，都会选择乘坐，当然的确会有一些人恐高，或者是认为观光缆车是非常危险的，毕竟距离地面非常高，一旦发生了一些意外或者是事故，那么对于高空当中的游客来说，是没有办法通过自身的能力进行自救的，意大利观光缆车事故位于意大利的观光缆车，就出现了这样意外的事故，也正是因为这起事故，...。
中风，又称脑卒中，是一种突发性的脑血管疾病，严重威胁着人们的生命健康，在中风患者中，面瘫是一种常见的并发症，给患者的生活质量带来了极大的影响，那么，中风为什么会引发面瘫，医生指出了3个关键点，我们需要高度重视，一、中风与面瘫的关系首先，我们需要了解中风和面瘫的基本概念，中风是由于脑部血液循环障碍，导致脑组织缺血、缺氧，引起神经功能损害...。
申明，1.以上内容仅代表揭发者自己，不代表黑猫揭发立场，2.未经授权，本平台案例制止任何转载，违者将被清查法律责任，3.黑猫揭发处置揭发不收取任何费用，凡以黑猫揭发名义不要钱的均为混充、诈骗行为，请及时报警并与黑猫官网反应，揭发邮箱heimaotousu@vip.sina.com，4.请大家选用官网渠道处置生产纠纷，不要轻信第三方机构...。
寻觅无损音乐的宝藏地图，收费下载路径大地下关于音乐喜好者和视频剪辑师来说，寻觅无损音乐的下载渠道无疑是一场探求之旅，这篇指南将为你提醒网页音频下载的秘诀，并分享8个不容错过的音乐下载网站，其中局部还提供无版权音乐资源，让你的创作之路愈加广阔，1.开发工具下的音乐宝藏要下载网页音频，首先学会应用阅读器的开发工具，这是个方便而弱小的工具，...。
一天之内，英国首相里希·苏纳克提振选情的致力遭逢两大繁重打击，英国议会下院选举办将于7月4日举办，据英国广播公司，BBC，报道，苏纳克3日承诺，假设激进党胜选，将推进议会表决，初次对英国每年发放的签证数量新设限度，这被以为激进党宿愿借此提振选情，虽然没有提出或者的下限数字，但苏纳克称，若赢得大选，激进党将是惟一情愿采取，大胆执行增加移...。
捷豹XJ是一款大型轿车，它与宝马7系、飞驰S级、奥迪A8L等车型同属于同一级别，它的车身尺寸为，长5265毫米、宽1899毫米、高1460毫米，轴距为3157毫米，捷豹XJ搭载了一款3.0升机械增压V6发起机，最大功率为250kW，最大功率转速为6500转每分钟，最大扭矩为450牛米，最大扭矩转速为3500到5000转每分钟，这款发起...。
微信银河麒麟版是一款可以在银河麒麟操作系统上运行使用的版本。之前有很多银河麒麟的用户想要在PC端上运行适用于该系统的微信电脑版
图片去水印工具(TeorexInpaint),TeorexInpaint是一款去除图片背景中瑕疵的图片处理软件。如果你的图片中有一些你不满意的瑕疵，你不必动用庞大PS来兴师动众处理，只需要使用TeorexInpaint就可以轻松搞定,您可以免费下载。
随着新一代信息技术与制造业的融合发展，一场以，降本、提质、增效，为核心的智能制造革命正在制造企业中展开，智能制造是一个大概念、大系统，它涵盖了多方面的信息技术，云计算是其中的重要部分，今天要讲述的是江汽集团与信服云的故事，看江汽集团如何在信服云的助力下通过云计算来推动企业数字化的升级，业务发展推动江汽集团数字化升级江汽集团始建于196...。
雷锋网AI科技评论按，十一长假后第一周，由中国计算机学会中文信息技术专委会举办的NLPCC及系列学术活动在敦煌古镇成功举办，NLPCC从2011年开始举办，至今已成功举办8届；尽管举办时间很短，但成长却很迅速，在今年4月最新的CCF推荐国际学术会议和期刊目录中NLPCC被评选为C类会议，这说明其已经在NLP领域具备国际影响力，已然成为...。
近年来，AI应用已逐渐渗透到生活的方方面面，但市面上主流的AI交互仍然集中在语音领域，触景无限认为，下一个AI应用场景的爆发将集中在视觉交互层面，2018年5月25日，触景无限科技，北京，有限公司在北京发布了角蜂鸟HornedSungem嵌入式AI视觉套件，这是触景无限基于，PlugandAI，理念打造的一款即插即用人工智能视觉套件，...。
在手术机器人领域，达芬奇手术机器人一直占有重要地位，对于医生来说，达芬奇手术机器人可以提供与开放直视效果一致的手术视野，保证手眼的协调，另外，高分辨率的立体腔镜可以提供放大几十倍的高清三维图像，降低错误的发生率，而对患者来说，达芬奇手术机器人可以明显改善手术效果，减少术后并发症、损伤和失血，使患者能够恢复得更快，但达芬奇手术机器人面对...。
肖钦、邹凯、何可欣、邓琳琳、李珊珊等，1、肖钦肖钦，男，1985年1月12日出生于南京，奥运冠军，中国体操队运动员，有小马神之称，肖钦5岁开始在南京中山东路体操班练习体操，10岁进入八一队，1999年14岁时进入国家队，并逐渐成长为了最优秀的鞍马选手，2、邹凯邹凯，1988年2月25日出生于四川省泸州市，原中国国家体操队主力队员之一，...。
