新智造 活 起来 让机器人 可以！这很迪士尼！ (智造新生活)
迪斯尼有一个的目标：开发一款能与人互动的机器人。 就像其他出自迪士尼之手的产品一样，这款叫Jimmy的机器人看起来非常魔幻——试想一下，如果未来迪斯尼乐园里和你打招呼的米老鼠里面藏的不是人而是Jimmy，这该是多酷的一件事情！
其它人形机器人的行动都非常缓慢而呆板，这对于迪斯尼的宏大目标来说是致命的。而Jimmy具备了像生物一样快速移动的能力，且形态还非常优雅。今年早前流传在网上的一段视频显示，Jimmy能向人挥手、跳些简单的舞步、拍打桌面。更为惊人的是，Jimmy可以在离人们很近的地方，与人沟通。在视频中，Jimmy和一个小朋友在玩一种类似于“你拍一我拍一”那样的游戏，在这个过程中，Jimmy甚至轻轻地拍了小朋友的脸颊——这是你在其他人形机器人的交互实验中极少看到的。
当然，Jimmy并不是被施了魔法，它只是具备了让人拍手叫绝的先进的工程技术。Jimmy和一般的人形机器人不同，它不是由笨重的电动机和齿轮驱动的。它引用了迪士尼专家们设计的全新的液压动力系统，这套液压动力系统由一些装了空气和水的管子组成。目前的版本虽然还需要人为控制运动，但是未来设计的版本将实现全面的自动化。
可以！这很流畅！
几年前，我们第一次写到迪士尼的液压动力系统。从那之后，Whitney和其他迪士尼研究团队的同事以及天主教大学和卡内基梅隆大学专家们对这个设计进行了升级改造。
最初的动力系统利用了水和空气。现在，一个升级版的混合动力装置利用了两种流体，传输速度更快。迪士尼研究团队的领军人物、目前在波士顿的东北大学任教机械与工业工程的John P. Whitney说，比起配备了谐波传动器的高杠杆比率伺服系统和无刷电机，这个装置的金属项圈能承载更大的重量。它的兼容性也很高，并且具备反向制动性能，这从本质上看是非常安全的——因此特别适合应用在人形机器人的交互中。
Whitney说，当人们第一次看到Jimmy的时候，大多数人都觉得与它心心相印。“每次听人们描述它的动作很流畅时，我都觉得挺逗的。”
幕后的男人
这款动力系统最大的优势在于，它与其他发动机或是伺服系统不同，你不需要在机器人的四肢内装进完整的系统，所以它们的体积会更小、更轻盈。但同时，它也有一些缺点：就像其他基于流体的系统一样，你需要定期检查它的压强。更重要的是，想要打造一款全自动的机器人，你需要打造能完全代替人工控制的发动机和控制系统。
我们希望能在未来的迪士尼公园见到Jimmy和其他类似的机器人。但我们最希望见证的是，液压动力系统能找到除了娱乐之外的其他应用渠道。尤其是在个人机器人领域。
Whitney表示，这确实是他最想要做出突破的领域：“对人工操作员而言的好处对自动控制而言一样宝贵，而反向制动性能以及传动装置的轻量级性能都是很可贵的特征。”
为了更好地了解Jimmy，我们采访了迪士尼研究团队的领军人物，目前在波士顿的东北大学任教机械与工业工程的John P. Whitney教授。
John P. Whitney: 我们最初的想法和MIT研发的WAM臂以及其他基于全电阻的人为互动一样：用一个轻量级高性能的传动装置，安置机器人体内的发动机，而不是当它们被安置到咬合点时，受到来自级联惯性的阻碍。轻量级机械臂可以移动得十分迅速，所以我们可以使用一个更大的低齿轮齿数比发动机，它可以减少即增的摩擦力，并保持一定的反向制动性能。不像固定的电缆传动装置，我们可以通过增加水压线，为系统轻易地增加自由度。 大家都想打造出更简单、更便宜的系统，因为轻量级、高齿轮齿数比、低摩擦的变速箱是非常昂贵的。
IEEE Spectrum:其他系统中用过这种装置吗？
John P. Whitney: 有呀。滚动隔膜在很多没有使用润滑剂的工业制造业、光学台悬挂、机车制动机都使用了大概一个世纪。但是， 除了液压调节器中的使用外， 几乎所有的使用方法都是气动的。比起水压系统，这些滚动隔膜非常适合在低压环境中使用；而造价更为低廉的制造方法限制了促动器的转动，所以它们不适合在绝大多数工业应用中使用。
我们的贡献是在静水装置中使用这些滚动隔膜（ ），而不是用泵和阀。在我们发表于ICRA的最新一篇论文中，我们发现混合空气-水的静水装置会让系统简化更多。
IEEE Spectrum:你第一次将原型放在一起并顺利运作时，你的感受如何？
John P. Whitney: 当我第一次测试这个系统时，输入和输出的数据完美对应，它快速移动的速度让人瞠目结舌——简直就像在看一面3D的镜子！ 尽管最初的传动装置非常重，而且在展示中，它只有一个咬合点，但这并不影响性能。
IEEE Spectrum:从视频中我们看到这个系统非常快。那么，它有什么缺点吗？比如，需要维护？
John P. Whitney: 已经证实的是，这个隔膜非常耐用。尽管理论上经过长时间后，它们会磨损，但是在缺少摩擦的情况下，这强化纤维的疲惫感会被降到最低，这会延长它们的寿命。因为隔膜非常柔软，强化纤维也被固化了，也就是说，它们会“优雅地变老”。
时间久了之后，隔膜内的水会发生少量的蒸腾作用，所以大概一个月内，我们会对传动装置内的水量进行校准。一开始，在系统内装水，并让空气飘散而出是非常困难的，但是在接下来研发的新一代设计的循环装置中，这个问题会得到完美的解决。
IEEE Spectrum: 您还会继续在东北大学进行这个项目的研发吗？
John P. Whitney: 这个项目的研发过程非常激动人心，而且它很有潜力，将会对除了娱乐功能之外的社交机器人研究带来极大的影响。我感兴趣的一个领域是兼容MRI的远程针芯活检，以及其他MR主导的程序（也就是不需要铁和其他金属物质的促动器）。这些应用都非常有趣，尤其是因为他们能够在医师使用3D MR视频的时候，出具实时的反馈。
IEEE Spectrum:这个系统对遥控而言堪称完美，但是你们有想过用操作器上的发动机使它实现编程全自动吗？
John P. Whitney: 最初的人工设置让我们能够分辨 硬件和机械领域的难题以及 人工智能方面的挑战中。在人工操作员的指导下，它具备了模仿的功能。由此可见，在未来，高科技AI的性能将会
via IEEE spectrum
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
【西贴】集成网上商城历史价格查询，包括京东商城、天猫商城、淘宝、苏宁易购、当当网、新蛋、亚马逊、国美、一号店、库巴及易讯网等价格走势图！
豆果美食为华人美食菜谱社区，提供各种美食、菜谱大全、食谱大全、精选的家常菜谱大全，用户通过图文形式记录生活的点滴，社区每天产生数万次的笔记曝光，内容覆盖时尚、护肤、美食、旅行、影视、读书、健身等各个生活方式领域。与千万会员一同分享的人生！
美奕咨询(MelhorConsulting)-成就更好的自己
终信信安信息系统集成服务中心致力于信息技术集成服务，包括软件开发、网站建设、微信商家二位码申请办理、微信支付技术支持等多项业务，为各中小企业提供优质的信息技术服务。
范县本地专业招聘平台，免费发布求职信息，企业免费入驻，一对一就业指导
握爪,是一个全国性的宠主社交App,我们因宠物而结缘。扫下萌宠即开聊,还可找到各种养宠知识,宠宠病了也不慌。
口袋一键装机是简单好用的一键重装系统软件,免费在线升级安装xp/win7/win8/win10/win11系统,搭配重装系统教程轻松解决电脑怎么重装系统问题,支持电脑台式机和笔记本制作U盘启动工具实现U盘安装系统教程.
中国鲜花速递、鲜花店、花店、上海鲜花店、北京鲜花店、重庆鲜花店、广州鲜花店、成都鲜花店、大连花店、天津花店、武汉花店、西按花店、青岛花店、深圳花店、东莞花店、重庆花店、长沙花店、昆明花店、郑州花店、ChineseFlorist、flower
并连科技总部位于重庆，专注于企业信息化、行业智慧化应用的国家级高新技术企业、重庆市“专精特新”中小企业，目前在成都、济南、兰州、贵阳设有分公司。2004年成立至今拥有19年服务企事业单位客户所总结的行业经验，助力企事业单位客户快速发展。厚德精业，诚信致远，用专业服务客户，咨询电话:023-67917228
CCTVMZ官方网站，致力于打造民族好品牌，中央电视总台品牌强国工程首选品牌。
保定希悦国际商务酒店
现在的父母不仅重视孕前护理，同样也非常重视产后的母婴护理等问题，备孕妈妈从产前道产后的期间里使用到大量的母婴用品，包括孕妇服饰、孕妇营养品、孕妇护肤品、婴儿服饰、婴儿奶粉、婴儿尿裤、婴儿护理产品等，近几年来由于二胎政策的开放，加速了孕婴店的市场发展，也为准备创业的人群带来好的智慧之选项目，有眼光的智慧之选商发现孕婴行业存在很大的市场需...。
让孩子得到综合性的全面发展是非常重要的，可以为孩子以后更好的成长奠定基础，他塔酷儿童体智训练中心是致力于让孩子德智体美全面发展的品牌，能够不断的超越自我，成就更好的人生，是创业的项目中比较受关注的，那么，加盟塔酷儿童体智训练中心需要多久才能营业，塔酷儿童体适能馆在2010年于北京成立，它主要针对的孩子人群是2到12岁，为这些孩子们提供...。
牛仔的出现是服装史上的一次重大突破，百样风格，备受欢迎，牛仔已然成为当今潮流服饰的选择，牛仔时尚而非一味迎合，坚持焦点突出而非潮流堆砌，所以一直热销！所谓风格都是视觉表现的结果，没有鲜明的视觉表现力，任何风格都显得苍白无力，这已成为时装界的铁律，因为个性时尚的产品特点已经深入人心，材质、颜色、装饰物，乃至创意、营销方式、品牌调性等，全...。
现代的家长因为很注重孩子的全面发展，所以会在课余时间内为其报名一些课外辅导机构，学习各种各样的艺术，从而培养起兴趣和技能，很多创业者在了解到了这个市场需求后，纷纷动起了创业、加盟其中的心思，相比之下，加盟的模式更有助于其在市场中的迅速立足，那么艺术培训加盟多少钱呢，且听小编介绍，艺术培训加盟多少钱，首先是品牌的加盟费用，对于教育机构来...。
现在生活越来越好了，大家吃的美食也更多，其中汉堡、炸鸡等各种西式快餐是很受大家欢迎的，不管是小孩子还是老年人都很爱吃，称得上是老少皆宜，所以从事快餐行业也是很有前景的，现在不少创业者也看中了其中的商机，想要加盟开店，在小编看来，卡乐滋汉堡就是一个不错的选择，它是一个连锁的西式快餐，产品口味好，带来新鲜美味，大家的评价也很不错，快餐经营...。
川菜市场，品牌为王，备受市场关注的当下，急剧扩大的市场需求也是吸引了不少创业者的加盟关注，就川菜加盟店10大品牌川菜店怎么加盟，感兴趣的朋友不妨跟着小编一起去了解一下，1、港剪鲍汁脱骨鸡港剪鲍汁脱骨鸡，研发了脱骨鸡美食的口感和外观，让港剪美食不仅仅受到食客青睐，更赢得市场认可，也是创业者们想要加盟的项目，2、湘炉小馆湘炉小馆是安徽湘炉...。
人们的生活条件越来越好了，电动车已经成为了生活当中的代步工具，电动车加盟优选绿新电动车，绿新电动车款式新颖，产品质量上乘，价格廉价，非常符合大众消费水准，一上市便轻轻松松的打开了市场，成为了行业当中的佼佼者，绿新电动车迎合了市场的需求，销售量可观，在市场上很受欢迎，在消费者的心目当中留下了美好的印象，投入以后可以享受到总部的各项扶持，...。
国内的餐饮市场上，汇聚了国内外热销的美食小吃，像是营养健康的日式料理，便是备受美食爱好者青睐的餐饮项目，许多的创业者也对其产生了浓厚的兴趣，想要加盟开店的话，可以来看一看，浅奈日式咖喱蛋包饭加盟好吗，有市场吗，浅奈日式咖喱蛋包饭加盟好吗店内的美食具有六大优势，一是营养十足，精选制作原材料，科学合理搭配，令其营养均衡；二是味道出众，传承...。
在全国各地都能够看到不同的酒店身影，满足了广大消费者们的入住需求，也让很多的创业者看到了酒店行业所具有的商机，开元名都是一家发源于德国的酒店品牌，自2013年进入国内市场以来，已经在酒店行业中稳定的发展了11年的时间，在市场中有着众多忠实的客户群体，成为了加盟商眼中的香饽饽，那么开元名都加盟费多少钱，靠谱吗，开元名都加盟费多少钱，开元...。
对个人而言，15年的时间，不算短也不算长，能够让一个呱呱坠地的婴儿成长为高大挺拔的少年，对企业而言，延续15年，难得可贵，面对层出不穷的新技术、复杂多变的市场环境、同质化的产品竞争......需要以智慧和行动处理种种危机和挑战，坚持做正确的事，才能走得更远，与书集团旗下少儿阅读品牌书果星球，自2010年进入少儿阅读领域，已走过近1...。
之前传闻REDMITurbo4和一加Ace5，Ace5Pro都是12月底发布，而12月13日，REDMI总经理王腾在微博互动中表示，计划有变，，而小米王化也表示，别圈我了，我早就暗示了本月没有发布会了，同日，闲聊站也表示延期了，但，不会变太多，这波，REDMITurbo4要从2024年的新机，变成2025年的新机了，RedmiT...。
之前传闻REDMITurbo4和一加Ace5，Ace5Pro都是12月底发布，而12月13日，REDMI总经理王腾在微博互动中表示，计划有变，，而小米王化也表示，别圈我了，我早就暗示了本月没有发布会了，同日，闲聊站也表示延期了，但，不会变太多，这波，REDMITurbo4要从2024年的新机，变成2025年的新机了，RedmiT...。
想必大家都有过这样的感受，用微信来回传输文件限制在100M以内，过期还有可能被清理；在线协同编辑文档，沟通与编辑无法同步；用视频会议开会，入会者一旦会议繁忙，可能还会错过会议时间，团队沟通、文档传递、视频会议、协同编辑文档……等等这些工作，有时甚至无法在同一个平台上同时完成，不安全且低效，这是当下写字楼里，机关单位，甚至教室、工地、医...。
雷锋网讯，8月13日，智能化招聘管理解决方案供应商Moka宣布完成由知名风险投资基金领投的B，轮过亿元人民币融资，截至目前，MokaB轮融资累计超过3亿人民币，此次B，融资仍将用于人才引进、产品创新和业务拓展，Moka成立于2015年，是为希望提升招聘管理效率和践行先进管理理念的中大型企业提供服务，其产品包含三大核心模块，即统一管理招...。
说起人工智能，AI，，尽管很容易又让人想起它的威胁，但是该技术确实能够在很多方面让我们的生活变得更美好，AI算法是为了帮助我们与朋友联系、查找信息，甚至带我们感知物理世界，国外媒体报道，Facebook即将发布一款新型屏幕阅读工具，能对图片上的内容进行自动描述，从而让盲人或视觉障碍患者，看到，图片，据悉，用户在iOS设备上使用这款屏幕...。
发表在专业问答2024，10，914，56展示机型信息，品牌型号，极米RS10系统版本，GMUI6.0极米投影仪手动调焦距可以通过极米投影仪的光学变焦功能进行调节，总共可以分为三步，下面为极米投影仪怎么手动调焦距的详细步骤做具体说明，极米投影仪怎么手动调焦距1.进入画面设置打开极米投影仪的设置找到画面设置并点击进入；2.打开画面缩放在...。
疫情期间想创业，有没有好的创业项目或者产品呢?这篇文章我会从，如何发现需求——分析需求——找到产品，这个链条都讲一遍，并且结合案例帮助你理解，一般情况下，找不到合适的项目和产品的人，都是，思路堵塞，导致的，如果你能耐心看完，我相信能解决绝大部分没有项目，没有产品的问题，一、选切入点首先，在回答这个问题之前，容许我反问你一个问题，要是你...。
