AR算法新突破 亮风台2D 夺冠世界权威评测 (arr算法)
亮风台
AI影响因子
论文
在目前的AR应用中，2D AR跟踪，如海报、卡牌等平面物体的跟踪已经成为核心技术之一，在营销、教育、游戏、展示展览等方面都很常见。然而，尽管近年来2D AR跟踪算法已经取得了很大的进步，但在一些外部条件、环境因素影响下的效果仍然有很大提升空间，如何处理光照变化、运动模糊等因素带来的挑战，也是目前进行底层算法研发的AR公司以及学者的研发热点。
雷锋网近日消息，AR公司亮风台在2D AR跟踪方面取得了新突破，其研发人员提出的基于约束置信度的鲁棒跟踪算法（CCM），提高了在局部遮挡、光照变化和运动模糊等各种因素干扰情况下的鲁棒性，并在UCSB和TMT两个国际评测集中刷新了最好成绩。目前，这一成果已经在机器人领域顶级会议ICRA 2018上发表。ICRA 是机器人领域三大顶级会议之一（其它两个为IROS和RSS），AR跟踪的很多经典工作（例如ESM跟踪算法）都曾在ICRA和IROS上发表。
在局部遮挡、运动模糊和照明改变条件下的CCM算法效果示例（只显示在目标周围放大的区域以便展示）
据了解，这两年亮风台依然有不少工作在针对2D AR的算法优化，在2017年的ICRA上发表了针对光照变化的基于梯度方向的AR跟踪算法；同年提出的基于图匹配的跟踪算法利用图结构来处理目标物体内部的空间关联，从而实现在强干扰的准确平面物体跟踪，该工作已被人工智能领域国际顶级期刊《PAMI》（IEEE模式分析和机器智能汇刊）录用。其它在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、ISMAR、PAMI 等AI、CV、AR相关领域顶级期刊会议上公开发表的研究成果涉及图像语义识别、人脸图像分析、手势识别、AR场景建模定位、超图匹配，视觉显著性等方面。
基于约束置信度的鲁棒跟踪算法（CCM）
跟踪平面物体，例如2D标记，通常是相机定位和场景配准的重要步骤。在过去的几十年中，大量的研究致力于视觉跟踪问题，平面目标跟踪的流行方法可以大致分为基于关键点的方法和基于模板的方法。基于模板的方法直接利用像素的外观而不提取特征，并基于牛顿法或其变体优化模板与捕获图像之间的相似性度量，以确定平面的姿态。
不同与传统的基于模板的跟踪方法，CCM（ Constrained Confidence MatCHIng）根据测量噪声对每个像素分配不同的匹配系数，而不是在计算运动参数时对模板中的每个像素进行相同的处理。在此基础上，为了进一步提高对光照变化和重运动模糊的鲁棒性，亮风台研发人员还提出了一种鲁棒卡尔曼滤波器，它采用新的控制输入模型来处理物体的外观变化。
给定目标的初始图像或位置，新方法（即CCM）自动从视频中跟踪定位目标所在位置。
第一步：从视频第一帧中提取目标区域作为模板T；
第二步：从视频读取下一帧图像It；
第三步：在图像It中跟踪匹配目标；
第四步：根据第三步的跟踪结果更新模板T。
第五步：跳转到步骤二处理下一帧图像。
测试结果
为了彻底评估，CCM算法在两个公共数据集上进行了测试：加利福尼亚大学提出的UCSB基准和加拿大阿尔伯塔大学提出的操作任务跟踪（TMT）基准。UCSB数据集包括96个视频流，显示6个不同纹理的平面目标，总共6889帧，具有几何失真（摇摄、缩放、倾斜、旋转）、九个运动模糊等级以及不同的照明条件，所有帧都受到不同程度的噪音影响。TMT数据集由人为和机器记录的操作任务的图像序列组成，它包含109个图像序列，共70592帧。
对应于每个视频类别的平均跟踪精度汇总在表I（UCSB）和II（TMT）中，如下：
从实验结果可以看出，所提出的CCM算法在两个数据集上显著地优于所有基线。事实上，CCM在几乎所有视频类别中都获得了最佳或几乎最佳的跟踪性能，明显优于现有的主流跟踪算法，如基于关键点的跟踪（keypoint-based tracker）,基于模板的跟踪（ template-based tracker）以及概率跟踪（probabilistic tracker），并且它对于极端姿态变化以及严重的环境扰动都表现出很高的鲁棒性。
CCM算法与其他算法相比，在各类内在和外在变化的几个典型示例如下，包括具有重复图案的图像倾斜；剧烈而动态的日落画面引起照明变化，纹理非常弱；存在部分遮挡；运动模糊，在这种情况下检测不到可靠的关键点。
AR的研究仍需持续努力
尽管计算机对于“常规”平面物体的认识已经能达到很高的速度、精度，以及稳定性，但这明显还不够，研究人员希望计算机能够尽可能“模拟”人的视觉效果，甚至在一定条件下超过人眼，这样，在算法工程化之后面向普通用户时，才能保障优质的用户体验，如在传统的平面物体跟踪中，容易出现快速运动丢失或漂移等现象，反映到用户体验上，车窗外的广告牌就容易识别不到，在走动过程中玩AR游戏发现地面上的家具会“飘”起来等。
这就需要相关的学术人员以及企业研发人员不断的优化算法、提出新方法，如此才能结合不断升级的硬件环境实现高度的市场化。对于目前的2D AR甚至整个AR行业来说，需要从业人员把现有技术应用化市场化，但同样需要大量真正的创新人员向前推进底层技术边界，让AR走向成熟。
AR技术新突破：亮风台研发基于图的平面物体跟踪算法
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
zibll主题子比主题专为个人、企业的WordPress主题美化设计开发，wp主题采用简约优雅的设计风格搭配强大的商城功能以及易用的模块化配置，成为更加适合中文wordpress商城主题模板、wordpress企业主题模板、wordpress博客主题模板。
与来视讯，工业液晶屏,笔记本液晶屏，车载液晶屏，IVO液晶屏，龙腾液晶屏，液晶屏面板，龙腾液晶屏代理
冰优生鲜,敢为天下鲜,专注于海鲜大礼包,大闸蟹,澳洲牛排等生鲜产品.沪上知名品牌.
公司创建于1990年5月，是国内第一家专业生产药用铝质软管，铝质染发膏管的公司。公司2000年开始生产铝质气雾罐，是国内较早生产铝气雾罐企业之一。公司位于上海市金山区朱泾镇亭枫公路3058号，公司厂区占地面积60.5亩，职工人数为200多人，总资产25000万元人民币，公司年生产总值30000万元。总共有8条生产流水线，其中5条生产线生产铝质软管，年产25000万铝软管，是中国规模较大的铝管生产企业。其中3条生产铝气雾罐，年产16000万铝气雾罐
扫扫看学习网是免费在线学习网，涵盖科学小实验、奥数解答、脑筋急转弯、猜谜底等知识综合学习网站和互助交流平台。
iQOO官网
专业PDF转换器，专业的PDF转换工具，提供各类PDF转换功能，包括PDF转Word、Excel、PPT、图片、Html等，还能拆分、合并、压缩、加密、提取图片，Word、Excel、PPT转PDF等，功能强大，方便快捷，PDF转换软件选择专业PDF转换器
启航游戏网专为手机游戏玩家设计，提供丰富的游戏下载和游戏资讯分享。无论您想获取最新手游发布信息，还是查找热门游戏的攻略，华爱手游网都能为您提供满意的内容。每天都有新的发现，助您畅享游戏旅程！
常州晨谷机械有限公司是一家销售BOSCH-REXROTH（博世-力士乐）的液压备件、力士乐气动备件、力士乐工控备件等产品。公司凭借着力士乐产品种类齐全、价格低、供货期快、售后服务完善等特点，已与内地各大力士乐分销商、生产配套厂；力士乐液压系统使用客户，建立了长期供货及合作关系。同时为了缩短供货期保障客户的贴身利益，我们还建立了BOSCH-REXROTH常用备件的库存，并派专人进行管理。
负责市政府会议的会务组织工作.协助市政府领导同志组织会议决定事项的实施.协助市政府领导组织起草或审核以市政府,市政府办公室名义发布的公文,办理中央,国务院,省委,省政府及其他部门发送市政府的公文,负责公文机要交换工作...
郑州宠物网
无锡和博自动化机械制造有限公司位于太湖之滨--无锡,是专业设计、开发、制造与销售各种类型的灌装封尾机,胶水灌装机,软管灌装封尾机,产品运用于液体、粉剂、膏体、流体、半流体等相关产品的包装机械设备的技术型企业。
尽管早早地为今日头条下了这样的定义，张一鸣还是在2016年初邀请一众主流媒体和新闻学者开了一场，未来媒体峰会，，他也分享了自己对媒体发展史的看法，互联网时代，最重要的一点变化是信息过滤的权利让渡，即信息的空前膨胀，让人们无法仅仅依赖媒体就完成信息过滤，算法分发是今日头条给出的解决这个问题的方法，至少从用户使用时长和商业来上来看，这个方...。
主要分为家具、布艺织物、灯饰、饰品、花艺及绿化造景等五大部分体现主人的生活情趣与品质在室内审美占着举足轻重的作用那么软装搭配有哪些点需要咱们业主软装搭配中常见的八大误区1.过于喧宾夺主的装饰漆装饰漆可以为空间添一抹亮色，但关键在于知道掌握在其中的程度，好的涂饰是优雅光滑的，但是使用的过量则会以粗俗的结果结尾，2.假花这一点有很大的争议...。
文字链接认证代码普通联盟标志认证代码企业广告联盟标志认证代码广告联盟评测代码说明，本页面的认证代码为优告广告联盟专用评测代码，站长需懂简单html知识，直接复制代码粘贴到联盟网站相应页面即可使用，本代码不适用于其他广告联盟网站请勿获取！文字认证，文字链接代码认证适用所有类型的广告联盟，复制代码后放在优告广告联盟网站首页底部或友情链接位...。
今年6月，哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学因被列入美国商务部实体名单，并被禁用数学基础软件Matlab，引发了关于国产软件的大规模讨论，对于大多数理工科学生而言，Matlab并不陌生，Matlab是一款被广泛应用于教学、科研、工业领域的基础软件，而这类EDA，ElectronicDesignAutomation，电子设计自动化，软件，却...。
过去一年，商用机器人在资本市场的陡然转冷中饱受质疑，但短暂的，黑暗，并不代表，长夜难明，硬科技行业的成长逻辑是一条指数增长的曲线，前期大量的研发投入、市场处于初期等原因，导致硬科技公司的商业化变现能力弱；然而伴随着技术迭代、产品应用场景的落地，市场将迎来爆发性增长，过去一年中，商用机器人的出海市场蒸蒸日上，业者、投资人、专家无一不向...。
发表在明基投影仪2019，9，1114，57本人的新房耗时一年，总算是装修完并搬迁入住了，装修的过程是漫长而又充满辛劳的，装修的结果是让人喜悦和欣慰的，装修期间，各种琐事，有让人高兴的，也有让人闹心的，林林总总，一言难尽，不过由于装修是个系统工程，一下子也写不完，所以我只能挑我较擅长的一项一项慢慢分享，这次分享的是家庭高清智...。
发表在专业问答2021，11，1213，12展示机型信息，品牌型号，华硕飞行堡垒7系统版本，WIN10电脑和外放音响应该是都支持3.5mm音频输入输出的，选择使用3.5mm音频线，两端分别与电脑和音响连接，然后在电脑声音设置里将音频输出切换支持外接音响即可，电脑怎么连接音响外放1.选择音频线先查看电脑和外放音响支持什么类型的音频线，一...。
申明，1.以上内容仅代表揭发者自己，不代表黑猫揭发立场，2.未经授权，本平台案例制止任何转载，违者将被清查法律责任，3.黑猫揭发处置揭发不收取任何费用，凡以黑猫揭发名义不要钱的均为混充、诈骗行为，请及时报警并与黑猫官网反应，揭发邮箱heimaotousu@vip.sina.com，4.请大家选用官网渠道处置生产纠纷，不要轻信第三方机构...。
F99驳回的是丰田技术1.5L发起机、F10用的是丰田5A技术的1.5L直列四缸发起机、F12用的是两种不同能源的发起机，排量区分是1.5L和1.6L的，但都是丰田5A技术的，1.5L配的是5速手动变速箱，1.6L的是CVT无级变速箱，野马F12将驳回两款不同能源的发起机，排量区分为1.5L与1.6L，这两款发起机驳回丰田5A技术，功...。
机动车备案流程首先，开车到车辆治理处，进入车辆治理处摇号，而后期待上班人员接受，而后测试车辆，而后拍照，选用车牌，付费，发放车牌和容许证，而后挂车牌，什么状况下车辆不能备案未经过正式渠道购置的车辆，未经无关部门消费容许证或出口容许证的机动车，不合乎排放规范的车辆不能备案，报废车辆，机动车报废规范，机动车不合乎国度技术规范，机动车处于查...。
镇远县镇远县，附属贵州省黔西北苗族侗族自治州，位于贵州省东部武陵山区，是贵州高原向湘西丘陵过渡的斜坡地带，东界湖南省新晃，南邻三穗、剑...贵州最佳旅游季节是几月份贵州旅游路线规划自驾游贵州是一个很不错的景点，这个景点适合去旅游的时间有很多，主要的还是看大家比较喜欢的哪一个季节的风景，下面就来介绍一下去贵州游玩的路线，大家可以参考一下...。
女篮又一王牌在路上女科比扣篮曝光球迷热议教教王哲林扎心,女篮,王哲林,亚洲杯,世界杯,中国男篮,国际篮球赛事,中国体育联赛,中国篮球联赛,科比·布莱恩特
西游记，是大家都非常熟悉的一部经典著作，因为设定非常新颖，很受大家的喜欢，所以现在市面上有很多游戏也是以，西游记，作为背景设定的，接下来带来的是西游竖屏回合制卡牌游戏，竖屏的模式让玩家可以单手操作，如果对于这种，西游记，题材的设定感兴趣，那就可以一起看下去，1、，卡牌西游，卡牌西游这个游戏可以算得上是首款以，西游记，作为题材设计的卡...。
健康的早餐包含了包子、豆浆等产品，这些产品在我国的早餐市场中是有着很高的需求的，一些上班族的人早上都会路过早餐店买一份早餐边走边吃，所以早餐市场的潜力好，蓝白早餐是这当中好的早餐品牌，它自成立之初就致力于给消费者们提供健康而又美味的早餐品牌，同时在产品的研发制作过程中所采用的食材是很健康的，也以此制作出更加美味的食材，提高品牌在市场中...。
近日来自美国阿拉巴马大学伯明翰分校的科学家们科学家们进行了一项研究，用以确定黑客能否通过入侵脑电波来破译个人密码，研究结果表明这完全是有可能实现的，目前监控脑电波的设备一般都采用脑电图，EEG，耳机的形式，通过设备传感器来测量来自大脑的电信号从而来判断出某些活动，而脑电波设备已经有运用在命令输入、操控无人机、控制轮椅和假肢的案例了，阿...。
鼠标的作用说大不大，说小也不小，市面上的鼠标款式虽然花样百出，却也都是换汤不换药，没有太大的突破……加拿大的一家创业公司近日在Kickstarter上推出了一款新型鼠标Gestor，不同于传统鼠标的样子，它看上去更像是一根巧克力棒或者是短笛，更为神奇的是，它并不依赖于一个平面，凌空就能操作！棒式鼠标手感&，功能超酷炫Gestor...。
一加13在10月31日发布，骁龙8至尊版、2K屏、超声波指纹、0916T马达、潜望长焦、6000mAh电池、50W无线充，定价，12，256版4499元，12，512版4899元，16，512版5299元，24，1TB版5999元，最涨价的大环境下，一加13的入门版和顶配，比前代贵200元，中间配置贵500元左右，外观&，做工...。
