Adrian 挑战赛亲历者 Kaehler DARPA 自动驾驶时代的计算机视觉 (adrian怎么读)
雷锋网 · 新智驾按：1 月 16 日，由雷锋网 · 新智驾主办的 GAIR 硅谷智能驾驶峰会在美国加州 Palo Alto 如期落地。18 位中美顶尖自动驾驶行业嘉宾到场，7 场主题演讲，2 大圆桌论坛，几乎覆盖了自动驾驶相关的各个话题。 从今天起，我们将陆续放出嘉宾演讲与论坛的精华部分，并将在后续的特辑中送上整场峰会的全部内容。 该系列的第一篇，来自DARPA 挑战赛亲历者、Silicon Valley Deep Learning Group CEO Adrian Kaehler。
作为自动驾驶领域绝对的老兵， Adrian Kaehler 的职业生涯介绍理所自然更长一些，他是 Giant.AI 和非营利组织Silicon Valley Deep Learning Group 的创始人兼 CEO，担任Applied Minds副总裁和机器人与机器学习负责人 8 年，并曾在伊朗和阿富汗战争期间为 JIEDDO开发自动驾驶车辆。 2005 年，斯坦福大学的车队夺得 DARPA 挑战赛冠军，Adrian 便在其中负责计算机视觉系统的开发。
Adrian 的演讲基本以 DARPA 挑战赛为间隔，前半部分，他主要介绍了自动驾驶技术发展的几个重要节点与表现，包括 2005 年和 2007 年的 DARPA 挑战赛，计算机视觉、深度神经网络的发展，之后，Adrian 则重点谈了后DARPA 时期自动驾驶的发展。
DARPA 之前的自动驾驶
关于自动驾驶的发展起源，Adrian 直接追溯到了 15 世纪。1478 年，达·芬奇（Leonardo Da Vinci）设计出了预编程发条马车的草图，如果研发成功，这辆车就可由一个大型螺旋型发条弹簧驱动，按照预定路线实现车辆的自动驾驶。
90 年代，斯坦福的人工智能实验车（Stanford Cart）率先使用人工智能和机器视觉进行了陌生环境的导航。当时，激光雷达非常昂贵，并没有在自动驾驶中发挥突出作用。多数研究者还是倾向于依靠摄像头和计算机视觉方案完成车辆的自动驾驶，而自动驾驶的应用也主要集中在军事领域。
转折点出现在 DARPA 挑战赛之后。
斯坦福大学的参赛车“Stanley”通过视觉进行道路识别，通过激光雷达检测短距离内的道路，并以此预测前方更远距离的路况。当时，一些其它车队也在使用视觉方案，OshkoshDefense 的“TerraMax ”就用了激光雷达和立体视觉进行障碍物识别。
2007 年 DARPA 城市挑战赛中，车辆需要展示停车、路径跟踪和车辆交互等功能，车辆视觉变得更为重要，也更广泛地出现在参赛车辆中。
我们都知道，成立于 1999 年的 Mobileye 主要聚焦于 ADAS 系统的视觉开发。他们的技术被用在了 DARPA 城市挑战赛卡耐基梅隆大学的参赛车上，并且取得了非常好的成绩。Mobileye 的早期系统可以提供车道线检测、车道偏离预警、障碍物识别和车距检测功能。2007 年，他们的产品已经用在很多商用车辆上，包括凯迪拉克的STS 和 DTS。
自动驾驶的第二阶段
2009 年，谷歌开始了自动驾驶研发，他们招揽了 DARPA 挑战赛的很多重要参与者，包括斯坦福的大量人才，而后者不依赖视觉的传统也在谷歌的自动驾驶汽车上得到了延续。不过，在很多任务执行中，摄像头仍是不可或缺的因素。
现在，激光雷达已经成为自动驾驶技术的主流，不过，仍然可以看到很多玩家使用计算机视觉方案。这之中，高昂的成本是很多人对激光雷达望而却步的重要原因。
高校的技术研究已经有了很大发展。DARPA 挑战赛之后这些年，很多研究者整合比赛中的经验，将其中的技术转化成更坚实的理论基础。在计算机视觉方面，类似 Dalal 和 Triggs “HOG”行人检测的重要算法得到改善，新技术发展，车辆识别自行车或其它物体的可靠性也在增加。
重要的数据集也在发展。2012 年，KITTI 数据集发布，它涵盖了 GPS RTK 惯性导航系统、立体摄像头、激光雷达的探测数据。惯性导航系统和激光雷达可以建立一个地面实况数据集，评估视觉算法的表现。专业的标注者则标定出重要物体（车辆、行人、自行车等）的边界框和目标物等级。这些技术都是发展立体系统、光流、三维重构、三维物体检测、三维目标追踪的重要基础。
KITTI 这类数据集的出现推动新算法更快发展，帮助其进行更高效的比对，现在很多从业者就在努力解决这方面的问题。
2012 年，“AlexNet”在一项重要的计算机视觉基准任务上战胜了其它方法，让神经网络重新回归自动驾驶的版图。并且，深度神经网络几乎打开了解决各种问题的大门，在依赖计算机视觉的年代，这些问题都被认为在几十年之内很难找到解决方案。同时，视觉方案的经济性也开始得到前所未有的重视。一个摄像头最低只要 1 美元，但一个 64 线的激光雷达却要 7 万美金。
计算机视觉和机器学习迅速探索着这项技术的边界，并不断得到新的突破，很多原本认为应该在很多年后才能取得的成果开始定期出现。
下一个主题是 SegNet 分割和Remapping。原始的SegNet 主要被用于分割，深度神经网络从场景中学习，之后再对其进行解释。
YOLO 算法目标识别也是非常重要的技术，可以识别图像中的目标，在分类的同时预测边界框。它应用了深度神经网络与传统的概率统计技术，最新版本YOLO-9k 可以识别 9000 种不同目标物。
视觉的探索没有终点。深度神经网络为很多问题提供了解决方法，Mask R-CNN 的先进算法也在提升，它将对象查找与每个对象的像素标记结合在一起，还可用于人体姿态的评估。
最后，Adrian 表示，虽然自动驾驶的问题很难在短时间内全部克服，但许多重要环节已经得到很好的解决，而这些已足够支撑这项技术投入市场。在其一直关注的计算机视觉方面，他也给出了自己的多项建议，这些建议，以及 Adrian 的 40 分钟演讲全文，雷锋网 · 新智驾都将在后续的特辑中完整送上。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
查询百度权重和百度的关键字排名，查询360权重和360的关键字排名
相寓是我爱我家集团（证券代码：000560）旗下的房屋资产管理的平台，始于集团2001年开始的“房屋管家”业务，为业主和租客提供高品质房屋托管、租房产品和综合生活服务，主张回归居住本身，带您进入“美好租+生活”
昆山康美特餐饮管理有限公司从事昆山地区的食堂承包,团膳配送,昆山集体用餐配送,昆山快餐配送等，昆山团膳公司是一家昆山食堂承包,昆山团膳配送知名公司，详询：18068075339！
GRAZIA中文网，中国最有风格的女性时尚网站，全方位解读国际时装流行趋势，精选的名流八卦和明星美图，搜罗最高效实用的美妆指南，分享精致而有趣的生活方式。
NINGBOECOINTERNATIONALTRADECO.,LTD.
菲莱克斯，10年专注为客户提供基于客户全生命周期管理的产品矩阵和解决方案，以及数字化销售管理咨询服务，产品包括：CRM系统、在线客服系统、工单派单系统、工作手机监管系统，微信管理软件等，是企业客户服务领域内专业的全生态解决方案供应商。
乃寽游戏网（www.nailve.cn）致力于打造成和平精英游戏攻略百科网站！
广东铨弘科技有限公司是专业的东莞模拟环境试验箱工厂、江西试验机厂家,主营产品有:恒温恒湿试验箱,高低温冲击试验箱,高温试验箱,冷热冲击试验箱,拉力强度试验机,剥离强度试验机可程式恒温恒湿试验箱等,欢迎咨询!
好运物流网是专业的物流网站，物流网竭诚为您提供物流信息、货运信息、物流公司、物流货运专线、货源车辆、快递搬家、货运代理等海、陆、空全方位物流信息，为物流相关各方提供一个安全、高效、及时的物流查询服务。
惠州市金达电源电池科技有限公司是广东省蓄电池行业优质供应商之一，专注机车启动电池，电动车动力电池，监护仪蓄电池，蓄电池厂家，储能备用电池，工业仪器用电池20年，一直以来都注重优质产品供应与服务。
专业脱皮芝麻、白芝麻仁、炒芝麻、色选芝麻、水洗芝麻、芝麻仁、芝麻油厂家，脱皮芝麻、炒芝麻批发热线:脱皮芝麻厂家脱皮芝麻技术、芝麻王、芝麻官。电话：4000221993
购得棒(原博邦标识)是一家大型立体车标制作厂家，生产面积达2万多平米，制作各种吸塑车标、电镀车标、大型车标、金属车标、立体车标、4S店车标、汽车展会车标、亚克力车标、门头吸塑车标、厚片吸塑车标，产品远销欧美。电话18721750736
在大多数机器学习竞赛中，特诊工程的质量通常决定着整个作品的得分与排名，也是参赛者们非常看重的一部分，在GitHub上，作者Nomi，专注于计算机视觉与嵌入式技术，也是tiny，dnn的原作者，向我们介绍了一个面向kaggle数据科学和离线竞赛的实用工具库nyaggle，可供开发者专用于特征工程与验证，在机器学习和模式识别中，特征工程的...。
不差钱的苹果又开始买买买了，据彭博社报道，苹果今年早些时候已以5000万美金的价格收购了一家计算机视觉初创公司，这家AI初创公司名为Vilynx，成立于2011年，总部位于巴塞罗那，据悉，他们约有50名工程师和数据科学家已加入苹果，其中包括Vilynx的联合创始人兼首席技术官ElisendaBou，Balust，这50名员工会继续在他...。
雷锋网AI科技评论按，2018年，AI研习社又为大家呈上了一系列公开课，AI研习社的粉丝们也再度与我们相伴走过了一年，作为一个针对AI开发者的公开课类目，，猿桌会，自去年推出以来广受各位的喜爱，在今年雷锋网AI研习社依旧以最饱满的诚意为大家邀请了领域内的各路大神进行分享，具体内容涵盖深度学习开源框架、神经网络调参和优化、开发语言使用技...。
2018年，零售市场多了几分热闹，旷视、依图、地平线等AI新星不约而同地选择客流分析作为切入点，先后推出了智慧零售解决方案，这并不意外，一方面，客流分析是人、货、场数字化中的重要组成部分，市场空间广阔；另一方面，这些企业都以计算机视觉技术为核心，而计算机视觉在目前所有客流分析技术中前景最为明朗，正当AI新秀们的客流分析方案进入线下门店...。
编者按，本文内容来自速腾聚创CEO邱纯鑫在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目，新智驾，整理，激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点，摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟，摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难，单目摄像头几乎不可能，也有人提出...。
字节跳动人工智能实验室总监王长虎已于近期离职据官方介绍，王长虎于2017年加入字节跳动人工智能实验室担任总监一职，主要研究方向包括计算机视觉、视频理解、多媒体检索和机器学习等，今年1月字节跳动内部职位调动，王长虎转任字节跳动的商业化，视觉技术负责人，负责抖音、火山、fauce、今日头条等多条主要产品线，近一年多来，字节跳动AILab频...。
VincentVanhoucke是Google的首席科学家，斯坦福大学电子工程学博士，目前在GoogleBrain主导机器人相关的项目，Vanhoucke主要的研究领域是语音识别、计算机视觉和机器人等领域，他还即将主持机器人领域的盛会CoRL2017，ConferenceonRobotLearning，Vanhoucke认为，机器智...。
雷锋网AI科技评论按，生成对抗网络是一类功能强大、应用广泛的神经网络，它们基本上是由两个神经网络组成的系统——生成器和判别器，这两个网络相互制约，计算机视觉和人工智能的爱好者BharathRaj近日发布以一篇博文，总结了生成对抗网络的原理、缺点和为了克服这些缺点所做的研究的最新进展，雷锋网AI科技评论编译整理如下，生成对抗网络的工作原...。
雷锋网AI科技评论按，7月12日，7月14日，2019第四届全球人工智能与机器人峰会，CCF，GAIR2019，于深圳正式召开，峰会由中国计算机学会，CCF，主办，雷锋网、香港中文大学，深圳，承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会，旨在...。
CVPR是IEEE一年一度的计算机视觉与模式识别技术会议，也是计算机视觉的世界三大顶会之一，2017年的CVPR会议将于7月21日到26日于夏威夷会议中心召开，雷锋网将赴前线做覆盖与报道，今天是CVPR大会的首日，一大早，CVPR的签到台就井然有序地排起了长龙，与其它国际会议相似的是，会议采用扫码打印名牌的方式入场，此外也支持通过下载...。
在刚刚过去的2017年，国内外人工智能界的突破层出不穷，在自然语言处理和计算机视觉领域，国内发展势头迅猛，在人工智能最前沿研究上，国外独领风骚，2月初，南京大学周志华教授在他的论文中提出一种新的集成机器学习方法gcForest，利用级联森林，决策树集成，方法去学习生成模型，引发学术界大讨论，3月，腾讯AILab研发的围棋人工智能程序，...。
雷锋网AI科技评论按，近些年来，生成对抗网络在许多图像生成和图像编辑任务上都获得了很大的成功，并受到越来越多的关注，对于图像编辑任务，现在面临的两个重要的挑战分别是，如何指导网络向目标图像学习，以提升图像编辑的效果，和如何感知输入图像内容，以提升图像编辑的精度，悉尼科技大学FEIT三年级博士生，优必选悉尼AI研究院访问学生，陶大程教...。
雷锋网消息，2019年6月20日，寒武纪宣布推出第二代云端AI芯片思元270，MLU270，及板卡产品，目标是提供速度更快、功耗更低、性价比更高的AI加速解决方案，据悉，思元270芯片采用TSMC16nm工艺制造，其板卡产品可以通过PCIe接口快速部署在服务器和工作站内，寒武纪本次公开的思元270板卡产品面向人工智能推断任务，在Res...。
昨天，，iBitch，一词火了起来，其释义为，不公平、忽略用户感受，创造者则是一众WP手机用户，在该词的背后，还有一场不可谓不轰烈的运动，事情的起因是支付宝钱包官微昨天发布微博称，支付宝已经完成适配AppleWatch版本的开发工作，中国用户在订购AppleWatch后，可以在第一时间用到最受欢迎的移动支付功能，而在目前的版本里，支付...。
一个城市，如画的城市环境为，表，，居民的生活品质、工作状态为，里，如何让城市的表里为一，让城市生活、工作、生产有质有量，需要精细化管理做到，精中有细，是屋外没有废品满溢的异味，小区安全整洁，街道整洁美观，道路通行顺畅，港口生产安全高效......城市是有机生命体，是富有温度的公共空间，城市的精细化管理，上下左右，皆是诉求，面对与日...。
发表在神画投影仪2018，12，413，19在智能手机领域，苹果毋庸置疑是一家出色的领军企业，其产品一直定位于高端，在为消费者制造惊喜的同时，也一贯成为同行争相模仿的对象，从最早的产品设计、UI交互设计、到指纹识别，再到后来的3DTunch技术，甚至包括天线等产品细节，都被友商广泛模仿，在目前新兴的智能微型投影领域，也有这么一家公司，...。
发表在极米投影仪2018，12，2921，49自从多年前接触到投影设备后就一直关注投影技术的发展，从以前的低像素化幻灯片到现在的无屏电视，投影也慢慢从商业化走向了家庭化，在此次装修前我就一直考虑在家中安置无屏电视，在家享受家庭电影院的氛围，这次在极果有幸获得了测评极米无屏电视H2的资格，正值世界杯期间，我们非常兴奋并且做好准备顺利迎...。
