Max 了 iPhone 用一台 XS 自主思考 打造开源数据集 外骨骼要
去年，饿了么小哥曾化身「机甲骑士」亮相上海，引起网络热议。
前不久，解放军陆军士兵也穿上了原本只能在科幻作品中看到的硬核装备，上百斤的弹药箱也能轻松搬运。
外卖小哥和解放军战士所穿的这一设备正是「机械外骨骼」。
机械外骨骼也称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是由钢铁框架构成的可穿戴机器装置，可为人们提供额外能量，供四肢运动。
纵观机械外骨骼领域，工业装备、物流、建筑、医疗、军事等行业都曾有过商业化尝试，比如我国运用于军事侦查和巡逻的星云 L70 单兵外骨骼机器人、美国公司 Ekso Bionics 和 suitX 推出的工业外骨骼机器人、日本公司 Cyberdyne 推出的医疗和工业领域外骨骼机器人。
不过正如一位行业人士向雷锋网表示的那样：
为进一步优化机械外骨骼，一组来自加拿大滑铁卢大学的研究人员正在结合计算机视觉和深度学习，希望机械外骨骼也能像人类一样根据环境变化适应、调整自身。
外骨骼将要“自主思考”
此前，相关研究成果发表于学术期刊《机器人与人工智能前沿》（Frontiers in Robotics and AI），题为 ExoNet>
论文作者来自于滑铁卢大学 系统设计工程系、滑铁卢人工智能研究所（Waterloo.ai）。
论文介绍了机械外骨骼的一般运作模式：
值得关注的是，机械外骨骼在不同运动模式间进行准确的转换是非常重要的，因为即便是一丁点错误也可能导致失衡甚至是伤害。
当前，机械外骨骼大多需要用户通过手机应用程序或操纵杆手动控制。
自然，这意味着在使用机械外骨骼时会有很多不必要的麻烦。 在研究团队看来，传统的需要手动操纵机械外骨骼的方式很大程度上会很不方便，且对认知要求很高。不难想象，用户每次想进行一项新的运动时，都必须先停下来，拿出手机选择想要的模式。
当然这并不意味着如今机械外骨骼的控制方式还是原地踏步。
论文显示， 自 2015 年起，已有一些研究团队做了尝试。
比如开发「自动运动模式识别系统」，使用可穿戴传感器（例如惯性测量单元 IMU 和表面肌电图 EMG）在不同运动模式之间自动切换——不过，相比传统方式，这种神经肌肉-机械数据融合的方式提高了运动模式识别的准确性。然而，这种测量仍然取决于患者，且 EMG 容易造成疲劳、电极皮肤电导率变化以及邻近肌肉的串扰。
在此背景下，研究人员为机械外骨骼用户安装了可穿戴摄像头，目前正在优化 AI 计算机软件来处理视频，从而准确识别楼梯、门等周围环境特征，通过调整自身动作来模仿体格健全的人走路。
具体来讲，研究人员给用户安装上一台 iPhone XS Max，也就是所谓的可穿戴智能手机摄像头系统。
其设计保证用户在直立时，手机距离地面约 1.3 m，这将支持机载机器学习，从而进行实时环境分类。按照论文的说法，可穿戴式相机系统相对轻巧、不引人注目的特性使人类行走生物力学不受影响。
手机录制了超过 52 个小时的30 Hz、1,280×720 分辨率视频，总计约 560 万张图像，总共被划分为 12 类，即一个大规模分层数据集 ExoNet（已开源：）。
据了解，ExoNet 包含约 923,000 个单独标记的图像。相比之下，之前最大的数据集包含约 402,000 张图像。可见，ExoNet 在规模和多样性上，与以前的环境识别系统明显不同。
关于作者
上述成果来自于 ExoNet 项目，这一项目由该校系统设计工程专业博士生、滑铁卢人工智能研究所成员 Brokoslaw Laschowski 领导。
据了解，Brokoslaw Laschowski 曾获：
Brokoslaw Laschowski 表示：
ExoNet 项目下一阶段的目标是：通过向电机发送指令，分析用户当前的运动和未来将要接触的地形，使得机械外骨骼顺利进行爬楼梯、避障等行动。
未来，研究人员还希望做到机械外骨骼“自我充电”，提高其能量效率。
原创文章，未经授权禁止转载。详情见 转载须知 。
开心一刻，笑话大全，爆笑冷笑话精选，经典笑话尽在笑掉大牙！海量笑话内容每日定时更新，给您带来更多快乐。
轻乳酪蛋糕的做法,轻乳酪蛋糕怎么做请看步骤：1.取一小锅将奶油奶酪和牛奶放进去，另取一大锅，锅内加入适量的水2.隔水加热，将奶油奶酪和牛奶搅拌均匀至光滑无颗粒,再将黄油加入奶油奶酪里。搅拌至黄油溶化，搅拌均匀至看不到油星...
恒艺工程技术有限公司-其它-恒艺工程技术有限公司恒艺鼎丰建设集团有限公司前身为贵州恒艺建筑设计有限公司，成立于2018年10月，为了紧扣发展步伐，于2020年4月荣升为集团公司，旗下全资控股子公司有贵州九维工程设计有限公司、贵州溯源农业项目投资有限公司、贵州千亿工程劳务有限公司、贵州利众消防技术服务有限公司、贵州致诚点金商业运营管理有限公司。
上海邵欧-德国Wampfler移动供电-NETTER振动器代理
【户口网】专注广州佛山学历入户、人才绿卡、积分入户、技能入户、人才引进及积分查询等办理入户快稳妥,众多入户案例可查，入户好评率99%，不成功全额退款！
高尔夫招聘具有影响力的高尔夫门户网唐高网Golf998.com
小鹅通知识付费系统,助力自媒体实现私域运营、知识变现,为自媒体知识创业者、企业培训直播、提供更稳定超清的SaaS在线直播系统,支持图文、音频、视频录播、超级会员、私域运营工具、训练营等众多功能痛点,多终端无延迟观看让学员学习更方便,老师授课更轻松
!{华影影业}
贝瓦网是有爱的亲子门户网站，通过怀孕知识、育儿知识、育儿资讯、幼儿食谱、育儿问答、贝瓦儿歌、儿歌视频大全、儿童故事、早教学堂、少儿英语、少儿数学、少儿识字、少儿科普、益智游戏、益智玩具等育儿内容为儿童和父母提供全方位的育儿资源，协助父母早教，助力儿童成长。
卓创资讯坚持中立第三方立场，专业提供大宗商品行情、分析、数据以及咨询、会展等服务，专注产品领域涵盖能源、化工、农业、金属等大宗商品行业。热线电话：400-811-5599
螺丝之家是一个专注于螺丝相关信息的网站，为用户提供螺丝百科知识、螺丝构造解析、螺丝分类介绍、螺丝规格说明以及螺丝厂家信息等丰富的螺丝相关资讯。
张家港市永巨工作服厂是苏州,江阴，常熟等地专业生产各类职业装，工作服，劳保服及工装定制的厂家，质量，服务保障，欢迎前来咨合作！
如果自己在生活当中特别的时尚，很喜欢进行穿衣搭配，在一些满足需求的游戏当中也能给玩家提供灵感，今天给大家介绍免费的穿搭配衣服的游戏分享相关的内容，不仅可以看到以芭比娃娃为主的角色，还可以看到以少女或者是小马宝莉等各种人物为主的，丰富的内容以及玩法都很值得大家体验，当大家看到芭比迷你搭配游戏以后就会被里面的人物所吸引，因为本身的芭比娃娃...。
独家获悉，原Pico副总裁任利锋创业公司数美万物正式开启招兵募马，重点需求岗位包括时尚品类运营专家等，此前，曾有媒体报道称，与其它大厂高管选择AI赛道创业不同，任利锋选择方向是跨境电商，不过，上述表述只说对了一半，获悉的一份数美万物招聘需求显示，数美万物，MathMagic，专注跨境电商和AI制造方向，具体来看，数美万物以...。
这样的事每天在英国各地都会上演，一个顾客在杂货店用信用卡结账，收银员却说该卡被拒，可是买的东西都已经装好了，尴尬可想而知，可是该卡的信用额度良好，PIN码也正确，顾客在此前已经购买了许多其他东西，现在信用卡刷不了真的很莫名其妙，对于金融服务行业来说，这些，误判，已经成为越来越大的问题，不仅客户和商家烦恼，还需要工作人员验证身份和解锁卡...。
5月18日，腾讯发布2022年第一季度业绩报告，腾讯，金融科技及企业服务，单季收入428亿元，占总营收32%，成为腾讯主要收入增长引擎，财报指出，腾讯ToB业务主动调整收入结构，在视频云、网络安全等PaaS领域加大资源投入，记者了解到，2021年Q4，腾讯将，健康可持续，作为ToB业务的增长目标，并采取了包括提高自研产品竞争力、鼓励产...。
日前IE浏览器退役登上热搜，有网友表示，一个时代结束了，，也有网友表示，喜大普奔，部分用户对于IE浏览器即将退役表露出了些许担忧，例如一些考试报名网站如何登陆，还有网友指出，以后工程师写代码终于不用兼容IE了，众说纷纭，但IE的没落是不争的事实，据相关数据显示，IE在全球台式电脑浏览器市场上份额不到2%，虽然中国浏览器市场起步晚，经...。
1、关上4399官方或运行商店，搜查，4399游戏盒，2、点击，下载，按钮，期待下载实现，3、下载实现后，点击装置并依照揭示启动装置，4、装置实现后，关上4399游戏盒，即可开局游戏，4399游戏盒如何下载1、首先关上手机运行商店，例如苹果手机的AppStore或安卓手机的运行市场，在运行商店的搜查栏中输入4399游戏盒，点击搜查按...。
ppt模板收费下载的网站不少，当天给大家分享几个模板的网站，提供上班效率，1.Work办公网网站提供了很多PPT模板，可以依据上班须要场景启动挑选，分类包含上班总结，述职汇报，晚会颁奖，节假节日，党风党建，企业宣传等，你可以依据模版的预留量、下载量等看看大家经常使用的抢手ppt启动下载，2.微软官网这是微软推出的PPT模板，模板品质全...。
丰田坦途皮卡是一款极具适用性和耐用性的车型，从外观来看，它的线条繁复流利，塑料材质的车身给人一种沉稳稳重的觉得，同时它还装备了一些适用的设计，如车顶行李架等，使得它在外观上更具适用性，然而，丰田坦途皮卡的适用性并不只仅体如今外观上，它驳回了先进的四轮驱动系统和稳固性管理系统，使得它在顽劣的路况下仍能坚持稳固，给驾驶者带来愈加安保的驾驶...。
奇瑞a3作为一款抢手的家用轿车，其参数性能备受关注，上方将为大家具体引见奇瑞a3的参数性能消息，外观方面，奇瑞a3驳回了流线型的设计言语，使其看下来愈加时兴动感，在尺寸方面，奇瑞a3长宽高区分为4624mm×1825mm×1470mm，轴距为2665mm，能源方面，奇瑞a3驳回了1.5L人造吸气发起机，其最大功率为81kW，最大扭矩为...。
随着现代社会经济的始终开展，关于汽车的需求也在始终地提高，作为老百姓日常出行最基本的工具，购置一辆适合的轿车对许多人来说是十分必要的，而在各种品牌的车型中，因为其多少钱比拟实惠且性价比高，公众朗逸成为了不少人心目中的首选，那么，公众朗逸新车终究多少钱一台呢，上方咱们将逐一道来，1.公众朗逸手动奢侈版这款车型搭载1.5L，116马力人造...。
重庆分类目录网站收录其他相关的优秀网站大全分类检索，为上网用户提供其他网站排行榜与您分享、收藏！
360加固助手,360加固助手是360加固保PC端产品。360加固保为移动应用提供专业安全的保护，可防止应用被逆向分析、反编译、二次打包，防止嵌入各类病毒、广告等恶意代码，从源头保护数据安全和开发者利益,您可以免费下载。
现在中国最惨的一拨人是什么人?35岁，45岁的这拨人，80后，失业了，或者是原来的工作不想干了，干不下去了，那就是有一种可能就是彻底失业了，60后有国家，70后有房子，80后有工作，90后有爸妈，80后没有工作了，白天在咖啡馆，柠檬水无限续杯，晚上到了家楼下，车库里待够一小时才敢上楼，给爸妈打个电话，永远的报喜不报忧，放心，挺好的，...。
尽管在美国西部、日本等地区的一些城市中，由于大量的电线、电缆的存在，导致大街上会出现一些电线杂乱不堪的画面，但倘若将之跟越南首都比起来，简直不可同日而语，以下是外媒带来的越南首都河内的街头照片，场面蔚为壮观——每一根电线杆都都缠绕着数不清的各种电线，杂乱程度比鸟巢有过之而无不及，据悉，这些电线杆已经存在几十年没有更换，现在由于线路太多...。
春节就要到了，相信大家还记得去年春节的红包大战，支付宝的，集五福，活动，由于只有少部分用户获奖，且金额只有200多元，因此支付宝被网友吐槽得不行，今天，支付宝又重启了，五福红包，活动，跟去年玩法类似，需要用户收集，五福，富强福、和谐福、友善福、爱国福和敬业福，收集齐的用户将平分2亿奖金，所不同的是，收集方式玩法跟过去完全不同，用户可...。
雷锋网按，一夜之间，联想在5G标准中没有投华为，的事件迅速发酵，联想也火速发公告澄清，5G标准会议投票过程的真实情况怎样，联想是否说了实话，事件背后是否有人在故意推动，雷锋网致力于还原事件的真相，争的是什么5月11日，在知乎上突然出现相似的数个问题，大意均是如何看待联想在5G标准上没有投给华为一事，顿时引起连锁反应，据雷锋网了解，该事...。
以上就是绿色先锋小编整理的notability怎样清除所有笔迹的内容了，希望可以帮助到大家！我们会持续为您更新精彩资讯，欢迎持续关注我们哦！...。
