乐聚发布首款人形机器人 年底开始交付 搭载开源鸿蒙系统 KUAVO (乐聚cube)
获悉，深圳「乐聚」机器人公司今日正式发布了首款搭载开源鸿蒙系统的人形机器人「KUAVO」。
据介绍，KUAVO（中文夸父）是一款大尺寸的高动态人形机器人，重量约45kg，全身拥有26个自由度，可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。具体来看，KUAVO的步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
乐聚CEO常琳认为，伴随着供应链、技术的成熟，人形机器人的零部件成本持续下探，加上大模型的涌现，机器人的智能化水平得到进一步提升。 这意味着人形机器人即将抵达商业化落地的奇点， 而KUAVO将在教育、医疗物流、家庭服务等行业实现落地应用。
常琳告诉，人形机器人的终局一定是走进生活场景，但现阶段存在技术、成本等问题，还无法实现大规模批量生产。他表示，KUAVO机器人的商业化分为三个阶段：
这个阶段处于技术探索期，由于机器人的成本比较高、智能化程度也无法达到普通C端消费者的预期。因此，对于人形机器人企业而言，先聚焦客单价高的to B市场，在科研、教育等场景进行小批量交付，实现一定的自我造血的能力，非常重要。
目前，在教育科研领域，乐聚已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作。
在第一阶段的基础上，企业通过不断迭代技术和产品，并且进一步降低生产成本，从而推动人形机器人走进特种、工厂、医疗等行业，让机器人替代人从事高危工作。乐聚已经与相关企业达成合作，针对特种救援、高危作业等应用场景提供可靠的产业化落地方案。
该阶段，机器人技术和供应链都已非常成熟，成本也持续下探至数万元，人形机器人已经具备大批量落地的条件。人形机器人将全面进入家庭场景，满足生命健康、陪伴护理等生活需求。
常琳表示，对于人形机器人创业公司而言，一开始就做to C的生意并不实际，因为成本太高，没有消费者愿意付费，反而 B端客户更具购买力。 因此，企业早期做to B市场，进行产品验证、迭代、降本，同时形成更好的现金流，以战养战，然后再做to C市场，是一条可行的商业路径。
在过去几年时间里，乐聚的业务重心以教育为主，其次是医疗和特种场景的机器人，已经落地在不同的场景中，积累了对应的技术，这是乐聚做人形机器人的基础。
不过，人形机器人要从实验室普及至生产生活，现阶段还存在几个难点。
一是核心零部件，如舵机、电机等成本太高；二是运动控制的相关技术需要攻关；三是人形机器人的结构非常复杂；四是对应的操作系统还不完善；五是人机交互水平有待提高；六是消费终端的app生态尚未形成。
现阶段，乐聚已经在前三个难点中有所积淀，但整个人形机器人的发展需要整个产业链的分工协同、合作。比如，KUAVO就采用了开源鸿蒙操作系统，虽然ROS系统的生态更为成熟，但开源鸿蒙系统需要有企业使用，才能不断迭代，从而形成自主可控的国产操作系统。
据了解，KUAVO目前已经有数十台订单，主要落地在科研教育、特种作业等领域，乐聚将于年底开始交付。 常琳表示，在整个产业链的协同发展、共同努力下，人形机器人将以更快的速度落地，并迎来商业化的曙光。
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