浙江人形机器人创新中心发布通用人形机器人 领航者1号 (浙江人形机器人创新中心)

文章编号:38543 资讯动态 2024-12-01 人形机器人机器人高科技

3月27日,浙江人形机器人创新中心发布通用人形机器人「领航者1号」 。据了解,该团队核心成员主要来自浙江大学,并且在人形机器人领域积累了18年的技术,有着丰富的研发经验和技术纵深。

浙江创新中心发布通用「领航者1号」

该团队告诉,此次发布的「领航者1号」,在浙江大学人形机器人“悟空4.0”的基础上进行了全新的升级,创新性的提出了机理控制、模仿学习与强化学习融合的方法。

具体看来,「领航者1号」身高150cm,体重50kg,拥有39个自由度,单臂负载4kg。搭载彩色相机4个、RGBD相机2个、IMU2个,边缘算力275 TOPs。整机系统系完全自主研发,硬件端则搭载了自研的新型行星减速器、轻量化仿人机械臂和多自由度灵巧手,其中多自由度灵巧手有15个手指关节,6个主动自由度,指尖力10N,单手重量600g,关节速度150度/秒。

算法端,「领航者1号」采⽤模拟学习同⾮线性运动控制紧密融合的⽅式,机器人在对⼈的动作进⾏快速学习的同时考虑机器⼈的执⾏能⼒,从而打通了⼈的动作映射到实物的整条链路并且可泛化,赋予机器人动作类人学习的能力。

浙江创新中心发布通用「领航者1号」

同时,「领航者1号」构建了无模型的端到端伺服控制,不依赖大模型,不依赖物体模型,也可动态适应环境操作,摆脱了对云端算力的依赖,让算法的本地部署更便捷。目前,部分算法已经在头部工业企业中落地应用并得到了商业上的认可。

在机器人的臂腿协同控制上,「领航者1号」也尝试采用机理建模与强化学习相结合的方式,保证对不同环境的适应和执行的可靠,已经初步实现了机器人的全身运控。

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